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- [实用新型]冲压装置-CN202221847709.1有效
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邵小华;贺胜利;颜伟;唐斌;肖瑶;方新新
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富联裕展科技（深圳）有限公司
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2022-07-18
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2022-12-27
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B23P19/06
- 本实用新型提供一种冲压装置，包括：移载件；承载件，连接于移载件；冲压组件，包括冲头，冲头包括抵持部，冲头可移动地穿设于承载件，冲头用于吸附元件，抵持部凸设于冲头的一侧并抵接于承载件，以使承载件承托冲头；及弹性组件，弹性组件设置于移载件与冲头之间，且弹性组件的两端分别弹性抵接于冲头和移载件。上述冲压装置通过设置弹性组件于移载件和冲头之间，移载件压缩弹性组件至冲头，使得弹性组件的两端分别弹性抵持于移载件和冲头，以使移载件的冲压力通过弹性组件传递至冲头，冲头在移载件的带动下将其所吸附的元件冲入至工件内的预设深度，弹性组件可缓冲移载件对冲头的冲压力，提高了元件的组装精度和铆合质量。
- 冲压装置
- [实用新型]一种高效自动排片机-CN202021775717.0有效
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付玉磊;刘金波;李向前;付廷喜;叶东青
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天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
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2020-08-24
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2021-04-02
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B65G47/14
- 本实用新型公开了一种高效自动排片机，包括四头移载机构，所述四头移载机构分为左双头移载机构和右双头移载机构，依次设置为移载支撑单元、左移载拾取单元、左晶片移载拾取单元、右移载平移单元、右晶片移载拾取单元；左晶片移载拾取单元安装在左移载平移单元上，相同对称结构，右晶片移载拾取单元安装在右移载平移单元，左移载拾取单元和左移载拾取单元均固定在移载支撑单元上；与所述四头移载机构配合设置的有供收料盘机构，与供收料盘机构配合设置的有取放料机构本实用新型根据各机构间的精确配合，可顺利实现空料盘供给、晶片筛散供料、不良品回收、视觉定位、高速移载、满料盘收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求。
- 一种高效自动排片机
- [实用新型]一种屏幕撕膜机-CN201921252300.3有效
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蓝明
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深圳市利和兴股份有限公司
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2019-07-31
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2020-04-21
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B65B69/00
- 本实用新型公开一种屏幕撕膜机，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业。
- 一种屏幕撕膜机
- [实用新型]一种移液工作站-CN202122024387.2有效
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赵晰;卢亚南
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上海儒克生物科技有限公司
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2021-08-26
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2022-01-21
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B01L3/02
- 本申请涉及一种移液工作站包括移液机构和载料台，移液机构上装设有移液枪头，用于在载料台上进行移液工作，该移液工作站还包括废料载板和废料集中机构，废料载板用于存放使用后的移液枪头，废料集中机构安装在载料台上，废料集中机构包括第一区和第二区，第一区用于承载废料载板以及输送存放了使用后的移液枪头的废料载板，第二区与第一区连接，并用于接收和存储来自第一区所输送的废料载板，总的来说，该移液工作站能够整齐地使用后的移液枪头，且避免多个携带有不同残留液体的移液枪头混杂在一起，出现液体混合导致交叉感染的情况出现。
- 一种工作站
- [发明专利]元件移载装置-CN200880022202.9有效
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养老进也;小林一裕;铃木康弘;内藤宁典;木樫保佳
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雅马哈发动机株式会社
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2008-05-15
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2010-03-31
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H01L21/52
- 本发明提供一种通过能相对于移载头独立地移动的拍摄单元以良好的效率进行吸附位置的识别并通过修正所述移载头的坐标系与所述拍摄单元的坐标系之间的位移以能够有效地防止元件的吸附失败的发生的元件移载装置。元件安装装置包括将从元件供给部供给的芯片元件予以吸附及搬送的移载头和能够相对于该移载头独立地移动且在移载头从元件供给部中吸附芯片元件之前对该芯片元件进行拍摄的吸附位置识别相机。控制该元件安装装置的动作的控制组件在规定的时机调查移载头的坐标系与吸附位置识别相机的坐标系的相关关系，根据该相关关系，修正移载头访问元件供给部内的芯片元件之际的移动量。
- 元件装置
- [发明专利]全自动移印机结构及工作方法-CN202011533894.2有效
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王仕初;刘涛;王胜利
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深圳双十科技有限公司
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2020-12-22
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2022-11-15
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B41F17/00
- 本发明公开了一种全自动移印机结构及工作方法，包括机台主体接收控制台指令接收上料来料，机台主体上方一侧的移载气缸开始工作，进而驱动与移载气缸连接的移载机械臂，移载机械臂底部连接的硅胶点胶头通过移载机械臂连接的移载轨道位移，且与硅胶点胶头下方设置的带有胶料的底基板接触进行上胶；待底基板上的胶料转移到硅胶点胶头上后，移载气缸驱动移载机械臂将硅胶点胶头与机台主体下料轨道上的产品接触，使胶料印在产品表面；移印完成的产品通过机台主体上的下料机械手移送至下料位进行下料本发明解决了现有技术中对摄像头模组等精密模组不能实行精确化规格化点胶的问题。
- 全自动移印机结构工作方法
- [发明专利]一种取标和贴标一体化装置-CN201911352104.8在审
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庄弘铭;翟跃飞
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旭东机械（昆山）有限公司
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2019-12-25
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2020-04-03
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B65C9/08
- 本发明公开了一种取标和贴标一体化装置，包括用于取标和贴标的取贴标头，以及用于带动取贴标头运动的移载机构；移载机构包括底座、沿第一方向滑动地设置在底座上的第一移载基座、用于驱动第一移载基座滑动的第一驱动机构、旋转地设置在第一移载基座上的第二移载基座、设置在第二移载基座上的伸缩机构、用于驱动第二移载基座旋转的第二驱动机构，伸缩机构包括沿第二方向滑动地设置在第二移载基座上的第三移载基座、传动机构以及通过传动机构驱动第三移载基座滑动的第三驱动机构，取贴标头设置在第三移载基座的端部；本发明能够实现一轴多用且结构紧凑，减少安装空间，提高部件利用率，同时结构较简单，易于操作。
- 一种一体化装置
- [实用新型]一种取标和贴标一体化装置-CN201922357348.7有效
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庄弘铭;翟跃飞
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旭东机械（昆山）有限公司
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2019-12-25
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2020-10-16
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B65C9/08
- 本实用新型公开了一种取标和贴标一体化装置，包括用于取标和贴标的取贴标头，以及用于带动取贴标头运动的移载机构；移载机构包括底座、沿第一方向滑动地设置在底座上的第一移载基座、用于驱动第一移载基座滑动的第一驱动机构、旋转地设置在第一移载基座上的第二移载基座、设置在第二移载基座上的伸缩机构、用于驱动第二移载基座旋转的第二驱动机构，伸缩机构包括沿第二方向滑动地设置在第二移载基座上的第三移载基座、传动机构以及通过传动机构驱动第三移载基座滑动的第三驱动机构，取贴标头设置在第三移载基座的端部；本实用新型能够实现一轴多用且结构紧凑，减少安装空间，提高部件利用率，同时结构较简单，易于操作。
- 一种一体化装置
- [实用新型]大幅面玻璃切割裂片机-CN202222325278.9有效
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刘治业;李小军
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东莞市众度机械设备有限公司
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2022-08-31
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2022-12-20
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C03B33/023
- 本实用新型属于玻璃切割设备技术领域，尤其涉及一种大幅面玻璃切割裂片机，包括机架、玻璃输送装置、横向移载装置、纵向移载装置、激光切割头和激光裂片头；所述玻璃输送装置安装于所述机架上并用于水平输送大幅面玻璃，所述横向移载装置通过立架安装于所述机架上，两所述纵向移载装置排列安装于所述横向移载装置上，所述激光切割头和所述激光裂片头分别安装于两所述纵向移载装置上；所述横向移载装置用于驱动激光切割头和激光裂片头沿与所述玻璃输送装置输送方向相垂直的方向移动，两所述纵向移载装置用于分别驱动所述激光切割头和所述激光裂片头沿纵向移动；本实用新型的大幅面玻璃切割裂片机结构简单，且加工效率高。
- 大幅面玻璃切割裂片
- [发明专利]一种FPC自动上料机-CN202110480915.7在审
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屈全喜
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广虹实业（深圳）有限公司
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2021-04-30
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2021-07-06
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B65G47/91
- 本发明公开了一种FPC自动上料机，包括第一移载装置和第二移载装置，所述第一移载装置和第二移载装置的中部外侧四端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有固定横板，所述固定横板的上端两侧设置有移载气缸，所述移载气缸的下侧贯穿固定横板连接有移载头，所述移载头的下端连接有真空吸盘，所述真空吸盘的下端设置有多个气吸附头，所述第一移载装置和第二移载装置的上端活动安装有放置板，所述放置板的上端固定安装有安装板，所述安装板的上侧四端设置有安装柱，所述放置机构与真空吸盘处于同一水平线上
- 一种fpc自动上料机
- [发明专利]自动仓库-CN201080065377.5无效
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伊藤靖久
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村田机械株式会社
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2010-04-02
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2013-02-27
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B65G1/04
- 自动仓库10具备装置主体（10a）和移载装置（26）。装置主体（10a）沿左右上下设有在上表面载置盒（C）的多个固定货架（24）。移载装置（26）通过对盒（C）的凸缘（C1）进行保持来移载盒（C）。移载装置（26）具有铅垂导轨（34）和移载头（36）。铅垂导轨（34）具有位于最上层的固定货架（24）的支撑面（24a）附近的上端（34a）。移载头（36）是能够沿着铅垂导轨（34）进行升降的部件。移载头（36）具有铅垂臂（36a），该铅垂臂（36a）具有能够对载置于最上层的固定货架（24）的盒（C）的凸缘（C1）进行保持的长度。
- 自动仓库
- [发明专利]磁环自动分料移载装置-CN201210457605.4在审
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兰秀辉
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苏州菱欧自动化设备有限公司
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2012-11-14
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2013-03-20
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B65G47/74
- 一种磁环自动分料移载装置，包括沿竖直方向设置的磁环定位杆，该磁环定位杆供叠置定位磁环；磁环定位杆的下方设有一分料板，该分料板上设有供磁环定位孔；分料板上连接有分料气缸，使分料板具有两档工作位置：还包括机械手、移载吸附头及移载驱动机构；移载吸附头由吸附定位套和吸附定位柱组成；移载吸附头经移载驱动机构与机械手连接；分料板位于第一工作位时，磁环定位孔位于所述磁环定位杆的底端上；分料板位于第二工作位时，磁环定位孔位于移载吸附头的正下方本方案主要是以机械化手段完成磁环的分料、移载操作，增加了工作的可靠性、提高了工作效率和产品品质。
- 自动分料移载装置
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