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[实用新型]搬运机器人-CN202122999690.4有效
发明人：任子佳;曹董锋 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：搬运机器人包括移动底盘、立柱、货叉以及搬运机构；移动底盘上设有码垛位，立柱设置在移动底盘上；货叉和搬运机构均设置在立柱上；货叉用于带动物料箱靠近码垛位并将物料箱在码垛位上堆叠成垛，货叉还用于对码垛位上成垛的物料箱进行拆解与带动物料箱远离码垛位；搬运机构用于将码垛位上成垛的物料箱运送至搬运机器人侧方，搬运机构还用于将搬运机器人侧方的物料箱运送至码垛位并在码垛位上堆叠成垛。本申请对物料箱的转运效率较高。
搬运机器人

[发明专利]夹持对位装置及激光加工设备-CN202110377081.7在审
发明人：袁玲;周辉;苏芝旭;郝勤;宗文平;张晓路;尹建刚;薄宇飞;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹持对位装置及包括该夹持对位装置的激光加工设备。该夹持对位装置包括吸附组件、夹持组件和推动组件；夹持组件活动连接于吸附组件且能够相对吸附组件沿第一方向移动以夹持物料；推动组件活动连接于吸附组件且能够相对于吸附组件沿第二方向移动以带动物料同步移动。当物料放置于吸附组件时，夹持组件沿靠近物料的方向移动以与物料抵接，通过推动组件将物料推动至预设加工位置，从而保证激光加工精度。通过夹持组件的抵接定位防止物料在移动过程中发生偏移，保证夹持对位装置的对位精度；物料在对位过程中，吸附组件对物料吹气，降低物料与吸附组件的摩擦力，避免物料在对位过程中与吸附组件发生刮擦，起到保护物料的作用
夹持对位装置激光加工设备

[实用新型]一种自动布料裁剪装置-CN201921626890.1有效
发明人：高雷 -专利权人：高雷
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： D06H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动布料裁剪装置，包括支架，支架上设置有工作台，支架上设置有用于带动物料移动的供料单元、用于对物料进行切割的切割装置，切割装置由切割驱动单元驱动移动实现对物料的切割，供料单元、切割装置和切割驱动单元由控制机构进行控制本实用新型通过设置切割装置，实现了对物料的切割，通过设置切割驱动单元，实现了对切割装置的移动，已完成对物料的切割，通过设置供料单元，实现了对物料的移动，同时也实现了对物料长度的计量，本实用新型实现了对物料
一种自动布料裁剪装置

[实用新型]一种双工位交换机械手-CN201921538944.9有效
发明人：黄友云 -专利权人：深圳市江南电镀设备有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：立柱和丝杆箱；本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，行走驱动通过联轴器带动行走主轴运转，在第一轴承座和轴套的作用下，保证了行走主轴运转着的稳定性和精度，从而带动行走轮进行运转，由此带动物料进行周向旋转，通过提钩抓取物料，丝杆驱动为丝杆驱动提供动力，从而使物料沿着平移导向轮左右移动，在提升底座和升降导轮的作用下，带动物料进行上下移动，由此实现物料的全方位输送，同时本装置采用双工位设置，减少了传统单工位机械手去放料的耗时，极大提高了装置的运转效率，同时本装置占地面积小，易于安置。
一种双工交换机械手

[实用新型]一种固态动物油脂融化装置-CN201721768428.6有效
发明人：闫玉立;代登林;刘朋;胡新 -专利权人：阜南县鹿泉油脂食品有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态动物油脂融化装置，包括物料釜、动力源和搅拌轴，所述物料釜顶部设有进料口，所述物料釜底部设有出料口，所述动力源固定设于物料釜顶部，所述搅拌轴竖直设于物料釜内部，且所述动力源的输出端与搅拌轴连接；所述物料釜内固定设有过滤筛，且所述过滤筛呈筒体状，所述搅拌轴沿过滤筛的轴心线设于过滤筛内，所述过滤筛内沿搅拌轴外围均匀固定设有若干竖直加热棒，所述物料釜顶部设有与加热棒连接的控制装置。该固态动物油脂融化装置，其结构简单，操作方便；在固态动物油脂融化过程中，可保证动物油脂融化彻底，保证动物油脂液化完全，可实现融化后的动物油脂密度均匀，便于与其他物料均匀混合，保证食品成品的口感。
动物油脂物料釜过滤筛搅拌轴融化装置动力源融化加热棒竖直本实用新型均匀固定控制装置密度均匀食品成品出料口进料口内固定输出端筒体状轴心线保证液化外围

[实用新型]一种用于收获机物料箱体的升降翻转装置-CN202320026638.7有效
发明人：姚维庆;王浩林;姚琪钰 -专利权人：青岛德浩农业机械有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于收获机物料箱体的升降翻转装置，其包括车体、车体上左右两侧分别设有升降翻转装置，所述升降翻转装置包括底架、转臂、支撑架、物料箱、第一驱动件、第二驱动件，通过第一驱动件的动作带动支撑架绕转臂转动以实现高度方向上的提升以及沿水平方向外移动，再通过第二驱动件的动作驱动物料箱绕与支撑架的转动连接处进行转动，以实现对物料箱的的翻转动作，在第一驱动件的预先升高之后再通过第二驱动件带动物料箱转动进行翻转，将物料箱的转动中心向上提升，可避免相邻的物料箱之间直接进行翻转动作所发生的运动干涉
一种用于收获物料箱体升降翻转装置

[发明专利]搬运机器人及基于搬运机器人的物料箱转运方法-CN202111447681.2在审
发明人：任子佳;曹董锋 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种搬运机器人及基于搬运机器人的物料箱转运方法。搬运机器人包括移动底盘、立柱、货叉以及搬运机构；移动底盘上设有码垛位，立柱设置在移动底盘上；货叉和搬运机构均设置在立柱上；货叉用于带动物料箱靠近码垛位并将物料箱在码垛位上堆叠成垛，货叉还用于对码垛位上成垛的物料箱进行拆解与带动物料箱远离码垛位；搬运机构用于将码垛位上成垛的物料箱运送至搬运机器人侧方，搬运机构还用于将搬运机器人侧方的物料箱运送至码垛位并在码垛位上堆叠成垛。本申请对物料箱的转运效率较高。
搬运机器人基于物料转运方法

[实用新型]一种颗粒物料装配用的检测搬运装置-CN202223309465.4有效
发明人：于昆;殷强 -专利权人：浙江玖星医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，包括机架、物料盘、用于横向移动物料盘的搬运机构、用于纵向移动物料盘的输送机构、用于检测颗粒物料装配位置的检测机构和搬运机械手；两个所述搬运机构并列设于机架上，所述物料盘设于搬运机构上，所述输送机构设于搬运机构一侧，所述搬运机械手设于搬运机构另一侧，所述搬运机械手和输送机构之间设有检测机构，且所述检测机构设于靠近其一侧的搬运机构上方。本实用新型的颗粒物料装配用的检测搬运装置通过搬运机构将物料盘依次输送到检测机构和搬运机械手处，经过检测机构检测之后，搬运机械手将不良品剔除，提高了工作效率，还提高了产品质量。
一种颗粒物料装配检测搬运装置

[发明专利]一种磁芯分层方法-CN201510054033.9有效
发明人：张军其 -专利权人：太仓益鑫机床有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开一种磁芯分层方法，包括以下步骤将放置有多层物料的存烧板放置在存料区；将物料固定在存料区；将物料横向移动至分层区；分层板移动至最上层物料与第二层物料之间；物料继续横向移动，分层板插入最上层物料与第二层物料之间，将最上层物料分离；移料装置移动至物料上方；移料装置磁性组件通过磁力吸住磁性物料；移料装置横向移动至搁料区，并将物料放置在存料板上。本发明磁芯分层方法，采用了分层步骤，因此操作员一层可放置多层物料，同一操作员可以同时操作多台机器，节省了人工成本，在移动物料前将其固定，因此在物料移动的过程中可以保持其原有的排布方式，方便了后续打磨加工
一种分层方法

[发明专利]一种自动物料投放装置-CN202110574632.9在审
发明人：王群群;谢亚杰 -专利权人：王群群;谢亚杰
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A47J47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动物料投放装置，包括：投菜盒、移动平板、以及物料投放控制机构。其中投菜盒内部有多个竖立隔板，这些隔板将投菜盒分隔成多个隔间，用于盛放需要分开投放的原材料；移动平板作为菜品原材料投放前的承托零件，它的移动可以导致菜品原材料因为没有了移动平板的承托而在重力作用下自然掉落；物料投放控制机构用于控制移动平板的移动。
一种自动物料投放装置

[实用新型]一种工业盐渣填埋装置-CN202122791641.1有效
发明人：张晓云 -专利权人：上海爱蔻节能环保科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业盐渣填埋装置，属于固废处理装置技术领域，包括填埋坑、物料桶和吊装机构，所述物料桶设置于填埋坑内部底端，所述吊装机构包括：吊具，所述吊具设置于填埋坑顶端，用于固定物料桶；移动座，所述移动座设置于吊具顶端，用于水平移动物料桶；通过设置了吊装机构，解决了人工搬运装有盐渣的铁桶效率低下和耗费人工的问题，提升了工作效率。
一种工业盐渣填埋装置

[实用新型]一种便于移动的CNC加工中心-CN202022904813.7有效
发明人：宋楠 -专利权人：昆山瑞美通机械有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的CNC加工中心，包括设备支撑柱，所述设备支撑柱的底部设有用来移动装置整体的移动装置，所述设备支撑柱的顶部设有用来支撑物料进行切割的支撑装置，所述支撑装置的顶部设有用来对物料进行翻转的旋转装置，所述支撑装置的顶部设有用来移动物料的伸缩装置，所述旋转装置的一端设有用来对物料进行夹紧的夹紧装置；本实用新型通过设置伸缩装置能够根据物料的长度改变伸缩杆的长度，使伸缩杆能够带动连接板B调整成为适合物料长度的尺寸在对物料进行压紧，通过设置夹紧装置能够根据物料不同的厚度对夹紧装置进行调整，使其可以对物料进行夹紧，提高了装置整体的实用性，扩大了装置的适用范围。
一种便于移动 cnc 加工中心

[实用新型]FPC冲床机械手-CN202220297097.7有效
发明人：陈东红;王照锋 -专利权人：珠海众汇通自动化设备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：该FPC冲床机械手，包括焊接机架，所述焊接机架一侧安装有机床，所述焊接机架内部固定连接有连接架，所述连接架外侧设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和下料机械手均与连接架之间设有移动组件，所述焊接机架顶部设有活动物料托盘，该了FPC冲床机械手，由于升降丝杆与底板通过滚珠螺母副连接，并通过伸缩杆固定连接于活动物料盘和底板之间，此时使活动物料盘进行上升，当活动物料盘上升此时推动活动物料托盘进行上料，并通过物料位置传感器，保证上料机械手每次抓取的位置保证一致
fpc 冲床机械手

[发明专利]一种大麦啤酒的酿造系统-CN202111419582.3在审
发明人：徐聪;刘一宇 -专利权人：徐聪
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C12C13/00 文献下载
摘要：本发明属于啤酒酿造技术领域，具体涉及一种大麦啤酒的酿造系统，包括粉碎装置、糖化装置、发酵装置、过滤装置和灌装装置；所述粉碎装置用于将酿酒的大麦麦芽进行粉碎；所述糖化装置用于将粉碎的麦芽糖化并产生麦芽汁；所述发酵装置用于对麦芽汁进行发酵从而得到啤酒；本发明通过斜板的设置，使得斜板能够推动物料进行转动的同时能够推动物料向上移动，从而避免了物料因为下沉，使得物料聚集在机体下层，进而使得物料分散效果得到提高，使得物料中反应液与粉碎的麦芽混合更为均匀，不仅提高了酶在物料中的扩散速率，使得酶的反应速率加快，还减少了糖化的时间，使得麦皮中的有害物质浸出量降低，提高了大麦啤酒的口感。
一种大麦啤酒酿造系统

[实用新型]输送装置以及加工系统-CN202123291891.5有效
发明人：辛伟鹏;蒋超群;黄彪 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开一种输送装置以及加工系统，输送装置包括载料平台、载料治具以及转运机构。载料平台用于承载料盘及装载于料盘的物料，载料治具用于承载并定位物料。转运机构，包括移动件、用于获取物料的取料组件以及用于获取料盘的取盘组件，移动件与取料组件连接以使物料在料盘和载料治具之间移动，移动件与取盘组件连接以使料盘在载料平台移动。本申请中的取料组件和取盘组件集成设置，通过移动件驱动取料组件和取盘组件，以分别实现移动物料或料盘的功能，从而使物料和料盘的移动变得高效而准确。
输送装置以及加工系统