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[发明专利]水稻盘育秧秧盘起运机-CN201710402924.8在审
发明人：辛明金;宋玉秋;任文涛;邬立岩;张本华;孔爱菊;崔红光;刘翠红;迟博文;曾进瑶 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：一种水稻盘育秧秧盘起运机，属于农业机械技术领域。包括机架，下端分别设置行走机构和转向机构，机架行进方向前端设置秧盘铲，后端设置秧盘架；秧盘铲，设置在机架行进方向前端，用于铲起秧盘；传送机构，设置于秧盘铲和秧盘架之间的机架上，将被秧盘铲从地上铲起的秧盘传送至秧盘架上本发明采用立式折叠秧盘铲铲起秧盘，在秧盘离地时，减少所携带的泥土，减小工作阻力，便于铲起秧盘。采用直线段和倾斜段组合的起运带传送秧盘，在传送带末端的机架上设置秧盘架，通过光电开关检测并传递信号控制电机运转，保证本发明的起运顺畅，结构简单，使用灵活，工作效率高，控制精确。
水稻育秧起运

[实用新型]一种水稻盘育秧秧盘起运机-CN201720624770.2有效
发明人：迟博文;辛明金;宋玉秋;郭宗奎;曾进瑶;宫慧霞;王雷;杨洋 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：一种水稻盘育秧秧盘起运机，属于农业机械技术领域。包括机架，下端分别设置行走机构和转向机构，机架行进方向前端设置秧盘铲，后端设置秧盘架；秧盘铲，设置在机架行进方向前端，用于铲起秧盘；传送机构，设置于秧盘铲和秧盘架之间的机架上，将被秧盘铲从地上铲起的秧盘传送至秧盘架上本实用新型采用立式折叠秧盘铲铲起秧盘，在秧盘离地时，减少所携带的泥土，减小工作阻力，便于铲起秧盘。采用直线段和倾斜段组合的起运带传送秧盘，在传送带末端的机架上设置秧盘架，通过光电开关检测并传递信号控制电机运转，保证本实用新型的起运顺畅，结构简单，使用灵活，工作效率高，控制精确。
一种水稻育秧起运

[发明专利]一种水稻秧盘起盘机-CN201910713169.4在审
发明人：刘天祥;李渤海;衣淑娟;张欣悦;邢含雷;杨柳;张东明;王鸿皓;于庄园 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻秧盘起盘机，包括：行走机构1，驱动所述水稻秧盘起盘机行走；秧盘起盘机构2，将秧盘与苗床分离；秧盘齿辊输送机构3，在输送末端与秧盘输送带输送机构4衔接，并将与苗床分离的秧盘输送到所述秧盘输送带输送机构4的输送带上；所述秧盘输送带输送机构4，将所述秧盘齿辊输送机构3送来的秧盘送至集盘总成。本发明一种水稻秧盘起盘机通过行走机构驱动行走的同时，秧盘起盘机构将将秧盘与苗床分离，秧盘齿辊输送机构将分离的秧盘输送到秧盘输送带输送机构的输送带上，秧盘输送带输送机构将输送来的秧盘输送到集盘总成处统一由别人收取，该水稻秧盘起盘机通过机械方式实现了秧盘与苗床的自动分离，节省了大量劳动力成本。
秧盘输送带输送机构水稻秧盘苗床盘机输送机构齿辊输送带行走机构集盘劳动力成本驱动机械方式自动分离衔接统一

[实用新型]一种水稻秧盘起盘机-CN201921244890.5有效
发明人：刘天祥;李渤海;衣淑娟;张欣悦;邢含雷;杨柳;张东明;王鸿皓;于庄园 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻秧盘起盘机，包括：行走机构1，驱动所述水稻秧盘起盘机行走；秧盘起盘机构2，将秧盘与苗床分离；秧盘齿辊输送机构3，在输送末端与秧盘输送带输送机构4衔接，并将与苗床分离的秧盘输送到所述秧盘输送带输送机构4的输送带上；所述秧盘输送带输送机构4，将所述秧盘齿辊输送机构3送来的秧盘送至集盘总成。本实用新型一种水稻秧盘起盘机通过行走机构驱动行走的同时，秧盘起盘机构将将秧盘与苗床分离，秧盘齿辊输送机构将分离的秧盘输送到秧盘输送带输送机构的输送带上，秧盘输送带输送机构将输送来的秧盘输送到集盘总成处统一由别人收取，该水稻秧盘起盘机通过机械方式实现了秧盘与苗床的自动分离，节省了大量劳动力成本。
一种水稻秧盘起盘机

[实用新型]水稻秧盘起盘机-CN202220710041.X有效
发明人：李渤海;李衣菲;张戈;罗来盛;闫宇霆;田永久;刘天祥;衣淑娟 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型的水稻秧盘起盘机属于水稻种植技术领域，包括机架、四个行走轮、起盘铲和倾斜输送带，四个行走轮安装在机架的底部，机架的前部均布固定安装着倾斜输送带，倾斜输送带的前部安装有起盘铲，机架上部安装有横向输送带与倾斜输送带的尾部衔接，机架上部的一端固定安装着长方体框架，长方体框架上安装着纵向的循环叠盘装置，循环叠盘装置下方的外侧设有集盘架，集盘架固定在机架上，集盘架上设有集盘。本实用新型的水稻秧盘起盘机，结构设计合理，使用操作方便，通过PLC控制系统自动控制完成机械化硬盘秧盘与苗床分离和起盘后的秧盘装框过程对育秧期间摆放在大棚内的水稻硬盘秧盘与床土进行分离，实现起盘。
水稻秧盘起盘机

[发明专利]一种秧盘起盘分离机-CN201811054205.2在审
发明人：王建 -专利权人：江苏亿科农业装备有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种秧盘起盘分离机，包括车体以及设置在车体上的发动机、行走装置、液压装置、输送装置、前置槽铲、翻转装置、吸盘分离装置、电气操控总成、分离输送带、接苗框、接盘框、液压泵总成和真空泵；输送装置的一端与车体一端铰接，液压装置连接在输送装置与车体之间，前置槽铲连接在输送装置的另一端；接苗框和接盘框设置在车体另一端两侧；液压泵总成与液压装置相连接；真空泵与吸盘分离装置相连接；电气操控总成分别与液压装置、分离输送带、液压泵总成和真空泵电连接本发明设计科学合理，自动化程度高，可通过机械化自动作业来替代人工作业实现秧盘起盘分离，大大降低了人的劳动强度，节省了人工成本。
车体输送装置液压装置液压泵总成盘分离真空泵秧盘吸盘分离输送带分离装置操控槽铲接盘苗框前置翻转装置人工成本人工作业行走装置自动作业电连接铰接机械化发动机自动化替代

[实用新型]一种秧盘起盘分离机-CN201821485300.3有效
发明人：王建 -专利权人：江苏亿科农业装备有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种秧盘起盘分离机，包括车体以及设置在车体上的发动机、行走装置、液压装置、输送装置、前置槽铲、翻转装置、吸盘分离装置、电气操控总成、分离输送带、接苗框、接盘框、液压泵总成和真空泵；输送装置的一端与车体一端铰接，液压装置连接在输送装置与车体之间，前置槽铲连接在输送装置的另一端；接苗框和接盘框设置在车体另一端两侧；液压泵总成与液压装置相连接；真空泵与吸盘分离装置相连接；电气操控总成分别与液压装置、分离输送带、液压泵总成和真空泵电连接本实用新型设计科学合理，自动化程度高，可通过机械化自动作业来替代人工作业实现秧盘起盘分离，大大降低了人的劳动强度，节省了人工成本。
车体输送装置液压装置液压泵总成盘分离真空泵秧盘吸盘本实用新型分离输送带分离装置操控槽铲接盘苗框前置翻转装置人工成本人工作业行走装置自动作业电连接铰接机械化发动机自动化替代

[发明专利]一种水稻秧盘起盘机-CN202011138839.3在审
发明人：张东明;闫宇霆;陈涛;衣淑娟;刘华钰;冯召华;邵浩宸 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明属于水稻种植设备技术领域，具体涉及一种水稻秧盘起盘机，起盘机的秧盘起盘机构包括转杆和传动链，转杆安装在机架上，转杆上设有轴向均布的十字拨齿，转动的十字拨齿能够拾起秧盘，转杆两端安装有链轮，链轮通过传动链与驱动链轮联接，驱动链轮安装于秧盘输送带输送机构的驱动轴上；还包括传输驱动电机、行走驱动电机和蓄电池组；传输驱动电机和行走驱动电机与蓄电池组电连接，并通过蓄电池组供电。采用十字拨齿转杆结构替换分离板拾盘结构来实现秧盘的起盘，提高秧盘和土壤的分离质量，减少带土量，提高拾盘效率。采用蓄电池组供电的两台电机替换原有的发动机实现分别驱动和控制，减少噪音和污染。
一种水稻秧盘起盘机

[实用新型]一种水稻秧盘起盘机-CN202022368779.6有效
发明人：闫宇霆;陈涛;衣淑娟;夏春龙;赵语轩 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水稻种植设备技术领域，具体涉及一种水稻秧盘起盘机，起盘机的秧盘起盘机构包括转杆和传动链，转杆安装在机架上，转杆上设有轴向均布的十字拨齿，转动的十字拨齿能够拾起秧盘，转杆两端安装有链轮，链轮通过传动链与驱动链轮联接，驱动链轮安装于秧盘输送带输送机构的驱动轴上；还包括传输驱动电机、行走驱动电机和蓄电池组；传输驱动电机和行走驱动电机与蓄电池组电连接，并通过蓄电池组供电。采用十字拨齿转杆结构替换分离板拾盘结构来实现秧盘的起盘，提高秧盘和土壤的分离质量，减少带土量，提高拾盘效率。采用蓄电池组供电的两台电机替换原有的发动机实现分别驱动和控制，减少噪音和污染。
一种水稻秧盘起盘机

[实用新型]花生收获机-CN201120220680.X有效
发明人：苗元军 -专利权人：苗元军
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花生收获机，它包括机架、动力传动机构、挖掘铲、振动筛、拢秧输秧装置，其挖掘铲与振动筛为一体、为振动挖掘铲。拢秧输秧装置由拢秧部分和输秧部分组成，拢秧部分由两个拢秧齿盘构成，一个拢秧齿盘通过输送皮带与一个伞形齿轮组相连，另一个拢秧齿盘通过输送链条与另一个伞形齿轮组相连，输秧部分由上述的输送皮带和输送链条组成。它具有挖掘省力节能、落果少、拢秧拣拾效果好、不掉秧、不折损秧、输送均匀快捷等特点。
花生收获

[发明专利]钵苗有序分秧装置-CN201210112421.4无效
发明人：张国凤;陈建能;赵匀;原新斌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗有序分秧装置。包括传动机构、齿盘驱动式秧盘输送机构、秧盘压紧机构和钵苗顶出机构。传动机构通过一组锥齿轮传动和几组圆柱齿轮传动将动力分别传送给秧盘输送机构和钵苗顶出机构。齿盘驱动式秧盘自动输送机构由同步带驱动的上、下秧盘驱动轮和导轨构成，上、下秧盘驱动轮均是具有矩形齿的齿盘，轮齿正好嵌入秧盘两侧的齿槽内，带动秧盘送进；导轨对秧盘起到压紧和导向的作用。秧盘压紧机构主要由调节手柄和压盘轮构成。由凸轮、杠杆和顶杆组成的钵苗顶出机构将由秧盘驱动轮和导轨喂入的秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。钵苗顺着导苗管落入田中；秧盘则由下秧盘驱动齿盘继续驱动送进并脱落到机架上的回收架内。
有序装置

[实用新型]挖秧机-CN201520554076.9有效
发明人：丁锦燕;张书艮;刘佳音;严仁青 -专利权人：青岛袁策生物科技有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖秧机，属于用于水稻播种农业机械技术领域。本实用新型主要解决现有技术中秧苗栽种步骤繁琐且浪费秧盘的问题。本实用新型的固定架自上而下依次包括把手架、支撑架、底部支架和滑轮，还包括活动架，固定架与活动架通过电机相连，底部支架还包括前端的挖秧架和后端的挤秧架，活动架包括挖铲和挤压铲，挖铲位于底部支架前端，挖铲外侧设置有铲尖，挖铲内侧通过电机二与支撑架相连，挖铲下侧通过电机一与挖秧架相连，挤压铲通过电机三与挤秧架相连。本实用新型主要运用于秧苗在插栽前的搬运工作，既保证秧苗不松散又节省秧盘，具有方便快捷的优点。
挖秧机

[实用新型]一种钵苗有序分秧装置-CN201220162269.6有效
发明人：吴加伟;张国凤;陈建能;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗有序分秧装置。包括传动机构、齿盘驱动式秧盘输送机构、秧盘压紧机构和钵苗顶出机构。传动机构通过一组锥齿轮传动和几组圆柱齿轮传动将动力分别传送给秧盘输送机构和钵苗顶出机构。齿盘驱动式秧盘自动输送机构由同步带驱动的上、下秧盘驱动轮和导轨构成，上、下秧盘驱动轮均是具有矩形齿的齿盘，轮齿正好嵌入秧盘两侧的齿槽内，带动秧盘送进；导轨对秧盘起到压紧和导向的作用。秧盘压紧机构主要由调节手柄和压盘轮构成。由凸轮、杠杆和顶杆组成的钵苗顶出机构将由秧盘驱动轮和导轨喂入的秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出。钵苗顺着导苗管落入田中；秧盘则由下秧盘驱动齿盘继续驱动送进并脱落到机架上的回收架内。
一种有序装置

[发明专利]链条式甘薯秧粉碎回收机-CN201710172211.7在审
发明人：吕钊钦;魏乐乐;史春余 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种链条式甘薯秧粉碎回收机，包括车架、悬挂机构、齿轮箱、皮带传动装置、仿形挑秧铲、薯秧切割机构、夹持输送机构、切断刀盘机构、粉碎机构、地轮组件和薯秧收集袋；仿形挑秧铲安装在机架最前端；切断刀盘机构包括切断刀盘、刀盘轴，滚动轴承、带轮一和V形带；薯秧切割机构包括动刀、定刀、偏心轴和刀架；薯秧切割机构包括动刀、定刀、偏心轴和刀架；薯秧夹持输送机构包括双排夹持输送链、主动链轮轴、主动链轮、从动链轮轴、从动链轮和张紧装置；本发明能将秧蔓挑起和切断较长薯秧，提高了薯秧清除率和解决了缠绕问题。避免了停机清理工作，提高了工作效率；夹持输送链减少薯秧输送过程中漏秧和掉秧现象。
链条甘薯粉碎回收

[实用新型]链条式甘薯秧粉碎回收机-CN201720280258.0有效
发明人：吕钊钦;魏乐乐;史春余 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链条式甘薯秧粉碎回收机，包括车架、悬挂机构、齿轮箱、皮带传动装置、仿形挑秧铲、薯秧切割机构、夹持输送机构、切断刀盘机构、粉碎机构、地轮组件和薯秧收集袋；仿形挑秧铲安装在机架最前端；切断刀盘机构包括切断刀盘、刀盘轴，滚动轴承、带轮一和V形带；薯秧切割机构包括动刀、定刀、偏心轴和刀架；薯秧切割机构包括动刀、定刀、偏心轴和刀架；薯秧夹持输送机构包括双排夹持输送链、主动链轮轴、主动链轮、从动链轮轴、从动链轮和张紧装置；本实用新型能将秧蔓挑起和切断较长薯秧，提高了薯秧清除率和解决了缠绕问题。避免了停机清理工作，提高了工作效率；夹持输送链减少薯秧输送过程中漏秧和掉秧现象。
链条甘薯粉碎回收

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