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[发明专利]一种水田膏浆肥制备深施追肥一体机-CN202311104011.X在审
发明人：辛明金;孔爱菊;岳湘;徐燕;冯龙龙;崔红光;刘翠红;邬立岩;宋玉秋 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C15/18 文献下载
摘要：一种水田膏浆肥制备深施追肥一体机，属于农业机械技术领域。包括机架及安装在机架上的膏浆肥制备室、螺旋推送器、输肥管、开沟导肥器、挂接装置及传动装置，在所述膏浆肥制备室底部开有多个落料口，每个落料口均与对应的螺旋推送器的进料口连接，每个螺旋推送器的出料端均连接一个输肥管，输肥管末端连接导肥管，导肥管连接排肥管，通过排肥管排出膏浆肥至所开沟内，在机架工作前端连接有与牵引机连接的挂接装置，牵引机动力通过传动装置连接膏浆肥制备室的输入大链轮，带动膏浆肥制备室搅拌混合装置工作。本发明可以使膏浆肥经输肥管、导肥管、排肥管施入水田泥壤深层，提高肥料利用率，减少肥料流失造成的面源污染和水源污染。
一种水田膏浆肥制备追肥一体机

[发明专利]一种蔬菜打捆机-CN201810705423.1有效
发明人：刘翠红;辛明金;宋玉秋;张本华;邬立岩;孔爱菊;崔红光;矫文桥;江茂 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种蔬菜打捆机，属于农业机械领域。包括输送装置，置于机架上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板上方；夹紧装置，安装在机架上，其移动夹紧板可沿机架水平滑动；绕绳装置，置于机架上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；系绳装置，其钩针前段位于夹紧装置的固定夹紧板内侧，驱动部分位于机架上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；夹绳剪切装置，置于机架上夹紧装置的固定夹紧板外侧，并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方，通过夹绳剪切支撑架固定在机架上，夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端，夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳。如此循环工作，使用方便，结构简单，便于推广利用。
一种蔬菜打捆

[发明专利]一种微型遥控旋耕机-CN201810965186.2有效
发明人： 邬立岩;高健博;宋玉秋;刘翠红;辛明金;张本华;孔爱菊;崔红光;徐燕;殷强;王欢 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：一种微型遥控旋耕机，包括机架及设置在机架上的动力设备、电源、旋耕刀组件及车轮，还包括可升降转向机构、换挡执行机构、离合执行机构、遥控装置及信号接收装置；所述旋耕刀组件设置在所述机架的前端；所述可升降转向机构设置在机架前端的中部；所述遥控装置用于向所述接收装置发送换挡的控制信号，还用于向所述可升降转向机构发送转向控制信号，控制可升降转向机构完成旋耕机的转向；所述信号接收装置用于接收所述遥控装置发射的控制信号，控制换挡执行机构及离合执行机构完成旋耕机档位的自动变换。本申请的微型遥控旋耕机设有遥控装置和信号接收装置，能够进行远距离操作，避免人在狭小或泥泞地段的操作不便。
一种微型遥控旋耕机

[发明专利]一种指滚式农作物秸秆炭化烟气除尘除焦装置-CN201810245636.0有效
发明人：孟军;辛明金;宋玉秋;邬立岩;刘翠红;孔爱菊;陈天佑;迟博文;矫文桥 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D45/14 文献下载
摘要：一种指滚式农作物秸秆炭化烟气除尘除焦装置，属于生物炭化技术领域。包括支架、置于支架上的筒体，筒体前后底端均设置收集装置，筒体一端设置进气口，另一端侧壁上方设置出气口，筒体内设置烟气分离装置，所述烟气分离装置的转轴连接电机及传动装置的联轴器；所述烟气经进气口在筒体中进行除焦除尘分离，经分离后的烟气通过出气口排出，烟焦粉尘经筒体落入收集装置，收集装置端部连接接收装置，由接收装置接收。本发明由拨指与转轴构成的指滚分离装置，利用拨指增加雾状气体的碰撞、聚集、脱焦，尤其指状结构有利脱焦，以解决目前过滤等方法堵塞问题；拨指截面积不同，利于在离心力下焦油脱离；拨指采取螺旋安装，有利保证拨指均匀分布、平衡，以及气体排出。
一种指滚式农作物秸秆炭化烟气除尘装置

[实用新型]一种摆动式草捆包膜机-CN202320829014.9有效
发明人：曹峰;魏恒懿;王思琪;丛潜;何非凡;赵名策;王心歌;王振禹;邬立岩;刘翠红;宋玉秋;徐燕;孔爱菊;冯龙龙 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本申请提供一种摆动式草捆包膜机，包括工作台、电动机及机架，还包括摆动式托辊机构、摇臂机构、供膜机构及链传动机构；所述摆动式托辊机构设置在工作台上，包括两个呈对称状布置的托辊单元，每个托辊单元包括两个平行设置的托辊，两个所述托辊的两端分别由两片托辊摆动架连接；每个托辊的两端均设有第一转轴，靠近工作台一内侧的四根第一转轴由链传动机构带动旋转，所述链传动机构由电动机驱动；所述摇臂机构竖直设置在机架的一端，所述供膜机构设置在摇臂机构的摇臂上；本申请通过摆动式托辊机构，能够实现草捆绕其轴线自转，且能适应各种尺寸的草捆。
一种摆动式草捆包膜

[发明专利]一种摆动式草捆包膜机-CN202310398387.X在审
发明人： 邬立岩;曹峰;魏恒懿;谭护超;赵名策;王心歌;王振禹;刘翠红;辛明金;徐燕;岳湘;崔红光 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本申请提供一种摆动式草捆包膜机，包括工作台、电动机及机架，还包括摆动式托辊机构、摇臂机构、供膜机构及链传动机构；所述摆动式托辊机构设置在工作台上，包括两个呈对称状布置的托辊单元，每个托辊单元包括两个平行设置的托辊，两个所述托辊的两端分别由两片托辊摆动架连接；每个托辊的两端均设有第一转轴，靠近工作台一内侧的四根第一转轴由链传动机构带动旋转，所述链传动机构由电动机驱动；所述摇臂机构竖直设置在机架的一端，所述供膜机构设置在摇臂机构的摇臂上；本申请通过摆动式托辊机构，能够实现草捆绕其轴线自转，且能适应各种尺寸的草捆。
一种摆动式草捆包膜

[发明专利]水田高压旋风式超大颗粒肥深施装置-CN202310198624.8在审
发明人：辛明金;朱仰昆;宋玉秋;王苑;崔红光;孔爱菊;邬立岩;刘翠红 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：一种水田高压旋风式超大颗粒肥深施装置，属于农业机械技术领域。包括机架、肥料箱、排肥器、高压气流装置、旋风加速器和分水器，所述肥料箱、高压气流装置均设置机架上，肥料箱的出肥口处设置排肥器，在排肥器排肥口和分水器间设置旋风加速器，高压气流装置的高压输气管连接旋风加速器的进气口。采用本发明的结构，可以实现肥料深施，提高肥料利用率，减少肥料流失造成的面源污染和水源污染；采用的超大颗粒肥可以增长肥效持续时间。
水田高压旋风式超大颗粒肥深施装置

[发明专利]小型草莓采摘收集机-CN201810493413.6有效
发明人：辛明金;宋玉秋;张衡;张静;迟博文;张本华;邬立岩;焦晋康;姚周翀 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：小型草莓采摘收集机，属于水果采摘机械领域。在机架下端连接行走和支撑装置，机架工作后端连接手柄支杆；传送机构安装在机架两侧草莓传送护板内，一端于运移机构下方，另一端靠近机架工作后端；夹持剪切机构通过运移机构连接在传送机构工作前端的上方，夹持剪切机构上方设置透明分叶装置；通过运移机构前后摆动，运移采摘后的草莓至传送机构上；收集装置连接在传送机构末端下方的机架上；操纵机构分别通过运移拉线连接运移机构，通过夹剪拉线连接夹持剪切机构，通过操纵机构控制夹持剪切机构采摘草莓，采摘后的草莓经平行四杆运移机构平动运移至传送机构，经传送机构运送至末端，落入收集装置，直立身体即可准确操作，简便灵活，不伤草莓。
小型草莓采摘收集

[发明专利]一种气力式水稻深施追肥装置-CN201810020990.3有效
发明人：辛明金;宋玉秋;邬立岩;迟博文;刘翠红;曾进瑶;崔红光;孔爱菊;任文涛 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：一种气力式水稻深施追肥装置，属于农业机械技术领域。包括肥料箱、排肥器、排肥支管、风机、稳压分配室、输气管、排肥主管、气肥分离弧板、导肥板、分水器、机架；排肥器通过输肥支管连接排肥主管；风机的排风口经稳压分配室由输气管连接排肥主管；所述排肥主管由肥料加速段和离心分离段构成，下端在排肥口处连接分水器；排肥口端连接导肥板，设置上、下分气弧板，导肥板与上、下分气弧板均置于分水器两侧板之间。本发明利用分水器拨开水田表层浮水，在不开肥沟的情况下利用风机产生的高速气流将肥料颗粒射入淤泥中，做到既不伤害水稻根系，又能将肥料深施入土，从而提高肥料的利用率并减小牵引装置的作业阻力，为实现水稻深施追肥机化推广技术保障。
一种气力水稻追肥装置

[发明专利]一种仿生蹼足结构步行轮-CN202310036101.3在审
发明人：徐燕;陈铎;岳湘;刘翠红;崔红光;宋玉秋;孔爱菊;冯龙龙;邬立岩;辛明金;陈天佑 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生蹼足结构步行轮，包括偏心轮、壳体和固定在所述壳体内的偏心轮，所述偏心轮的偏心轴与所述壳体同轴设置；所述壳体外围绕所述偏心轮的偏心轴设置。所述腿足单体机构包括腿部伸缩腔腿部组件和足部组件，所述足部组件还包括脚蹼开闭装置，所述脚蹼开闭装置用于驱动左脚趾和右脚趾围绕支座转动，从而打开或闭合所述脚蹼，所述腿部组件沿所述腿部伸缩腔伸出时，所述联动装置带动所述脚蹼开闭装置打开所述脚蹼，所述腿部组件沿所述腿部伸缩腔收缩时，所述联动装置带动所述脚蹼开闭装置闭合所述脚蹼。
一种仿生结构步行

[发明专利]一种可调式圆草捆包膜机-CN202210920169.3在审
发明人： 邬立岩;谭护超;曹峰;王振禹;赵名策;宋玉秋;刘翠红;魏恒懿 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：一种可调式圆草捆包膜机，属于农业机械技术领域。包括机架、可调式托辊机构、链传动机构、升降机构、摇臂机构和供膜机构；机架为上下两层式框架结构，两层框架之间的工作后端设置升降机构，其上方设置摇臂机构，在摇臂机构的摇臂两端对称设置供膜机构，可调式托辊机构设置在机架上层框架的工作前端，包括并列设置的两个托辊和其上连接的循环往复驱动装置，驱动两托辊同步相向或相背运动；链传动机构设置在机架一侧，与两托辊传动连接；使用时，圆草捆置于两托辊上，两供膜机构的拉伸膜端部分别穿过供膜辊缠绕在圆草捆上固定，圆草捆绕其轴线进行自转的同时，通过摇臂机构带动供膜机构绕圆草捆公转，进行圆草捆包膜。本发明结构简单、调整方便。
一种调式圆草捆包膜

[发明专利]水田机械触泥部件仿生柔性减阻材料及制备方法与应用-CN201910663795.7有效
发明人： 邬立岩;王欢;刘翠红;辛明金;宋玉秋;张本华;崔红光;孔爱菊;徐燕;温健 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水田机械触泥部件仿生柔性减阻材料及制备方法与应用，通过设计所述水田机械触泥部件仿生柔性减阻表面材料微结构而制得。本发明受钻泥生物泥鳅的启发，首先去除泥鳅表皮体表附着的粘液并将表皮固定干燥后待用。将已经配置好的混合溶液倒入已固定好的表皮面上，经过加热加压脱模后，得到与泥鳅表皮相反的结构。最后将已经配置好的硅胶溶液倒入反结构上，经过加热加压脱模后，得到仿生柔性表面的正结构，该仿生柔性表面在受到流体冲击时能够发生柔性变形，能够在两个相邻的仿生微结构单元之间生成低压区，促使周围的水不断向该区聚集，在仿生结构单元体表面上形成一层稳定的水膜，实现减阻的效果。
水田机械部件仿生柔性材料制备方法应用

[发明专利]一种基于泥浆的阻力测试装置-CN201910663803.8有效
发明人： 邬立岩;刘翠红;熊梦琰;辛明金;宋玉秋;张本华;崔红光;孔爱菊;徐燕;王欢;温健 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：一种基于泥浆的阻力测试装置，属于农业工程技术领域。包括动力驱动部分、工作试验部分、控制部分、循环管路和阻力测量部分，所述阻力测量部分置于工作试验部分的测试段内，循环管路一端连接工作试验部分的回流端，另一端连接工作试验部分的泥浆流入端，在循环管路上连接动力驱动部分，动力驱动部分通过数据线连接控制部分，测试时，试验样件置于阻力测量装置内，通过控制泥浆的不同流速测试试验样件的阻力。本发明通过控制泥浆等流体的流动速度，通过测试部分测量试验样件的不同状况下的阻力大小，为试验分析提供依据，该装置结构简单，操作方便快捷，测试精度较高。
一种基于泥浆阻力测试装置

[实用新型]一种高压电场处理试验装置-CN202121940946.8有效
发明人：侯天罡;程恩思;邬立岩;张本华;冯龙龙;刘龙;王博潇;隋顺各 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：一种高压电场处理试验装置，属于科研研究技术领域。包括支撑臂、上、下绝缘板、上、下电极板及载物隔板，所述上、下绝缘板间的四角上分别设置有支撑臂，载物隔板置于上、下绝缘板间，并连接在支撑臂上，沿支撑臂上下滑动，在上、下电极板的相对面上对称设置有容置上、下电极板的抽拉槽。本实用新型可以调节载物隔板与上下电极板间的距离，且方便更换适用的电极板，提高了高压电场处理试验的自由度，免去每次试验拆卸试验台的不便。
一种高压电场处理试验装置

[实用新型]一种小型水洞样件阻力测试装置-CN202120641575.7有效
发明人：温健;倪永刚;李万鹏;刘文冰;王佳琦;邬立岩;范晓光;刘翠红;宋玉秋;罗归航 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种小型水洞样件阻力测试装置，属于农业机械技术领域。包括动力驱动装置、工作试验装置、流速控制装置、水流控制装置、水箱及循环管路，所述工作试验装置包括容置试验样件的测试段和阻力测量部分，所述测试段的输入端连接供水管路，输出端连接水箱，在供水管路上设置流速控制装置和水流控制装置，水流控制装置输入端连接动力驱动装置，输出端通过回流管连接水箱，流速控制装置控制端与工作试验装置的阻力测量部分连接。测试时，试验样件置于测试段内靠近回流端，通过水流控制装置和流速控制装置控制水介质流入的不同流速，通过阻力测量部分来测试试验样件对水流的阻力。本发明结构简单，操作方便快捷，测试出的试验样件的阻力精度较高。
一种小型样件阻力测试装置

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