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[发明专利]工具自动更换的复杂曲面机器人智能磨抛系统及控制方法-CN202110804102.9在审
发明人：冀世军;李晓雅;赵继;涂梦倩;贺秋伟;代汉达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工具自动更换的复杂曲面机器人智能磨抛系统及控制方法，复杂曲面机器人智能磨抛系统包括磨抛工具储存库模块、夹具模块、磨抛工具系统模块、磨抛机器人模块、底板，夹具模块固定在底板上，磨抛机器人模块固定在底板上且位于夹具模块侧方，磨抛机器人模块自由端安装有磨抛工具系统模块，磨抛工具储存库模块固定在底板上且位于磨抛机器人模块后方，磨抛工具储存库模块；本发明在实现自动更换工具系统，同时实现复杂曲面的智能磨抛，专门用于铣削后处理，满足当前航空发动机叶片和叶盘等复杂曲面的精密加工技术需求
工具自动更换复杂曲面机器人智能系统控制方法

[发明专利]一种协作机器人磨抛工艺控制方法-CN202310197540.2在审
发明人：梁亮;郭东旭;王静 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种协作机器人磨抛工艺控制方法，包括如下步骤：步骤1：在机器人末端和磨抛工具之间安装六维力/力矩传感器，并自动辨别六维力/力矩传感器的初始值和磨抛工具的重力参数；步骤2：标定待磨抛工件的用户坐标系，在示教中记录磨抛轨迹；步骤3：执行磨抛作业时，根据六维力/力矩传感器采集的反馈力和力位混合控制调整磨抛工具与磨抛面间的接触力和磨抛工具姿态，完成磨抛作业。本发明方法使用力位混合控制的方法，实现了协作机器人完成磨抛作业的功能，用机器人代替人工，提升磨抛效果，改善劳动环境。
一种协作机器人工艺控制方法

[实用新型]一种镁合金血管支架内表面磨抛机构-CN201820287606.1有效
发明人：盛立远;都贝宁;赖琛;郑玉峰;奚廷斐 -专利权人：北京大学深圳研究院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镁合金血管支架内表面磨抛机构，包括支架、磨抛装置、驱动装置、牵引装置和用于固定镁合金血管支架的安装组件，磨抛装置的两端分别与支架连接，磨抛装置包括磨抛部及与若干磨抛部固定连接的连接件，牵引装置驱动安装组件与磨抛装置之间发生相对移动，同时驱动装置驱动连接件旋转并带动磨抛部旋转进行研磨、抛光处理且该机构快捷方便、简单易控，驱动装置驱动磨抛装置旋转对镁合金血管支架进行磨抛处理时，固定有镁合金血管支架的安装组件相对磨抛装置前移，对粗糙度大的镁合金血管支架具有优异的机械磨抛效果，方便后续处理。
磨抛装置血管支架镁合金磨抛驱动装置安装组件磨抛机构牵引装置内表面本实用新型驱动连接件后续处理抛光处理驱动安装相对移动支架连接研磨粗糙度机械磨连接件前移支架驱动

[实用新型]刷型磨具-CN200320117065.1无效
发明人：赵汝益 -专利权人：江门市新会区古井双益磨具有限公司
申请日： 2003-10-16 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： B24D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刷型磨具，它由载体和磨料层构成，磨料层粘固于载体上，所述磨料层是由丝状研磨料构成的刷形磨体。这种刷型磨具结构简单、抛磨效果好，它可以磨抛装饰材料的凹凸面，并可以使装饰材料的表面形成近似天然丝绸状柔和的光泽或亚光效果。广泛适用于不同机型的机器，具有很强的适用性。
磨具

[发明专利]一种水钻磨床用抛磨机构-CN200910157053.3无效
发明人：谭志 -专利权人：平湖思杰腾汽车设备制造有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水钻磨床用抛磨机构，包括抛磨主轴，所述抛磨主轴安装于轴承座上，所述抛磨主轴上端固定一砂轮，抛磨主轴下端与传动机构连接，所述轴承座外径上套接一轴承座套。此水钻磨床用抛磨机构结构简单、设计合理、抛磨效果好。
一种水钻磨床用抛磨机构

[发明专利]一种棒材端部外圆表面磨抛工具-CN202211675980.6在审
发明人：肖林林;郜培丽;宋旭杰;高雅;李颖;王智 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明提出一种棒材端部外圆表面磨抛工具，包括磨抛工具主体和柔性磨抛介质；磨抛工具主体包括磨抛加工筒、过渡连接杆和卡具连接杆，磨抛加工筒的内部用于安装柔性磨抛介质，磨抛加工筒的底面中心位置加工有紧固件安装孔，磨抛加工筒的端面上焊接有多个过渡连接杆，多个过渡连接杆的端部焊接有卡具连接杆，卡具连接杆用于与角磨机或车床装夹装置相连，通过角磨机或车床带动磨抛工具转动。本发明的磨抛工具能够解决轴类零部件加工时的棒材端部外圆表面局部磨抛难的问题，有效提高磨抛精度，保证产品质量一致性；可以实现氧化层完全去除，满足棒材后续工序的使用需求；可以显著降低工人劳动强度，提高生产效率
一种棒材端部外圆表面工具

[发明专利]干式柔性磨抛方法及其配套刀具、设备-CN201711061602.8在审
发明人：龙其瑞;黄军;龙伍洋 -专利权人：广东工科机电有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种干式柔性磨抛方法及其配套刀具、设备。干式柔性磨抛方法包含干式磨抛刀具和柔性仿形弹性垫在干式柔性磨抛设备上的应用；还提供了一种干式柔性磨抛设备，包括环流磨机构，环流磨机构包括磨头支架、主轴、公转盘、公转电机和磨具模组，磨具模组包括自转抛坯电机和干磨碟，干磨碟上设有干式磨抛刀具和柔性仿形弹性垫。该刀具以陶瓷结合剂包裹金刚石或立方碳化硼等烧结成良好磨抛性能的磨料，磨料粉碎得到磨粒后，进而用结合剂混合制成具有耐磨、隔热、把持效果好的用于干式磨抛的刀具。解决了干式磨抛时造成的高温缩短刀具寿命的问题，使得干式磨抛由理论转化为切实可行的加工方式，进而可以彻底摒弃传统的湿法磨抛方式。
柔性方法及其配套刀具设备

[发明专利]一种复合陶瓷抛磨块及其制备方法-CN201110052374.4有效
发明人：徐金发 -专利权人：湖州星星研磨有限公司
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： C04B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合陶瓷抛磨块及其制备方法，它按重量份计，用2～4份原料和6～8份结合剂加水混拌均匀，经混炼、挤压成型和烧结制成；原料是85～95％的氧化铝与5～15％的氧化锆基料混合物；结合剂是55～本发明是将纳米级粉体原料用结合剂粘结成球形抛磨块。用该磨块替代现有的粉体磨料对片式电子材料进行抛磨。操作简单，不需要添加化学助剂，对环境污染小。所用的设备造价低廉，不但可以进行单面或双面抛磨加工，还能全方位抛磨，可提高抛光效果、稳定抛光质量。抛磨块的配方合理，耐磨性、韧性和强度均较好。烧结后晶粒细化，提高了工件的研磨质量。
一种复合陶瓷抛磨块及其制备方法

[实用新型]滚筒式自动磨抛机-CN200920141643.2无效
发明人：胡朝阳 -专利权人：庄汇
申请日： 2009-02-09 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒式自动磨抛机，它包括一组磨抛轮组合、上磨抛部分、下磨抛部分，磨抛轮组合包括三个磨抛轮，其排列位置为上往下依次排列，其排列顺序从上至下为磨轮、抛轮、磨轮；上磨抛部分包括：上机头组件、上珠组件、上胶组件、加热装置；下磨抛部分包括：下机头组件、下珠组件、上胶组件、加热装置；本实用新型的有益效果：能连接各个工序、不依靠人员操作，能实现自动化。
滚筒自动磨抛机

[发明专利]一种全参数监控的光纤侧抛工艺装置与方法-CN202010917748.3有效
发明人：王健;秦越 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种全参数监控的光纤侧抛工艺装置与方法，可以实现对光纤侧抛区域和侧抛长度的控制及对抛磨深度、抛磨长度、抛磨表面质量和损耗的监控，属于光纤器件微加工领域。通过旋转光纤控制绕轴方向的光纤侧抛区域；通过控制光纤与光纤抛磨轮的贴合程度调节侧抛长度；通过与光纤密贴合的位移测量模块实时监控光纤抛磨深度；通过对光纤进行特定轴向运动，对侧抛光纤的抛磨深度、抛磨长度、抛磨表面质量等参数进行直观监控；通过激光器和光功率计组合监控光纤损耗；从而全方位改善了传统光纤抛磨仪器中对光纤抛磨参数监控不全面特别是抛磨深度参数难以实时监控等问题。
一种参数监控光纤工艺装置方法

[实用新型]一种应用于加工饰品机器的磨抛装置-CN200820083365.5无效
发明人：胡朝阳 -专利权人：温州金久水钻设备有限公司;胡朝阳
申请日： 2008-02-04 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：一种应用于加工饰品机器的磨抛装置，它包括磨抛组件和升降组件；磨抛组件包括磨盘或抛盘、磨抛轴、固定轴承座、活动轴承座、定位连接套、双万向联轴器、磨抛电机和齿轮组；升降组件包括步进电机、传动组；磨抛轴装于活动轴承座之中，活动轴承座装于固定轴承座之中；磨抛电机通过双万向联轴器与磨抛轴连接；同时磨抛电机通过齿轮组与活动轴承座连接；步进电机通过传动组与磨抛组件连接，磨盘或抛盘可以绕本身轴线转动，也可绕一个偏心圆轨迹转动，升降组件通过传动组可使磨盘或抛盘上下升降
一种应用于加工饰品机器装置

[实用新型]一种水钻磨床用抛磨机构-CN200920215952.X无效
发明人：谭志 -专利权人：平湖思杰腾汽车设备制造有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水钻磨床用抛磨机构，包括抛磨主轴，所述抛磨主轴安装于轴承座上，所述抛磨主轴上端固定一砂轮，抛磨主轴下端与传动机构连接，所述轴承座外径上套接一轴承座套。此水钻磨床用抛磨机构结构简单、设计合理、抛磨效果好。
一种水钻磨床用抛磨机构

[发明专利]一种超声辅助光学硬脆材料抛磨加工系统及方法-CN201910011401.X有效
发明人：王钊;马哲伦;郗文超;赵雨;于天彪;赵继 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及抛磨加工领域，尤其涉及一种超声辅助光学硬脆材料抛磨加工系统及方法。该超声辅助光学硬脆材料抛磨加工系统中包括有工件运载夹持振动模块、工件抛磨加工模块和工件清洗风干及在线检测模块，工件运载夹持振动模块中的第一超声波振子沿Y方向安装在Y方向滑动平台侧面，第二超声波振子安装在本发明中的加工方法通过超声波振子所施加的任意夹角的超声椭圆振动，结合施加在抛光头上的超声振动，实现了抛光头相对工件的三维耦合运动，明显提高了材料去除率，还可对实现超声振动清洗吹干后的工件表面进行检测，判断该加工是否满足精度要求
一种超声辅助光学材料加工系统方法

[实用新型]一种半导体基材单片双面磨抛装置及半导体基材磨抛设备-CN202222171516.5有效
发明人：杨兆明;王东洁;曾文昌;中原司 -专利权人：浙江芯晖装备技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶片磨抛领域，特别是涉及一种半导体基材单片双面磨抛装置及半导体基材磨抛设备，包括上磨抛组件、下磨抛组件及晶片保持架；所述晶片保持架包括固定机构，所述固定机构夹持待处理晶片，使所述待处理晶片的上表面及下表面暴露；所述上磨抛组件设置于所述晶片保持架的上方，包括上磨抛盘及上驱动器；所述下磨抛组件设置于所述晶片保持架的下方，包括下磨抛盘及下驱动器；所述固定机构设置于所述上磨抛盘及所述下磨抛盘的重叠区域；所述上磨抛盘的目数与所述下磨抛盘的目数不同本实用新型使半导体晶片的上下两表面能同时受到两种转速、表面粗糙度均不同的打磨处理，可进行双面同时但不同标准的磨抛，大大提升了生产效率与加工精度。
一种半导体基材单片双面装置设备

[发明专利]基于双通道八轴机的圆弧板石材磨抛加工方法及装置-CN202310399408.X在审
发明人：顾陆楠;王平江;林世南;柯衍航;梁泽豪 -专利权人：华中科技大学;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B24B19/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双通道八轴机的圆弧板石材磨抛加工方法及装置，通过获取圆弧板磨抛加工的特征参数；将特征参数输入CAM算法，并在CAM算法中执行两种循环体，分别为关于磨抛深度的外循环以及关于同一磨抛深度下不同磨抛位置的磨抛轨迹规划的内循环；根据外循环和内循环的循环变量，得到相对应的单位轨迹以及相应G代码的参数；根据磨抛方式和磨抛方向确定不同磨抛加工情况，并结合单位轨迹以及相应G代码的参数进行相应的轨迹规划和G代码加工程序生成，通过G代码加工程序驱动双通道八轴机完成圆弧板石材磨抛加工本发明解决了圆弧板石材的自动化磨抛加工问题，提高圆弧板石材的磨抛加工效率和质量，并降低圆弧板石材的磨抛加工成本。
基于双通道八轴机圆弧石材加工方法装置