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[发明专利]水晶材料的磨抛加工方法和磨抛机械-CN201210080812.2有效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江欧源机械科技有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水晶材料的磨抛加工方法，包括如下步骤：1)采用以金刚石为磨料的磨具对水晶材料进行一次磨削加工出刻面；2)采用砂岩磨具对所述水晶材料的刻面进行二次磨削加工；3)采用抛光粉制成的抛光具对所述水晶材料的刻面进行抛光加工还公开了采用该方法的磨抛机械。本技术方案将金刚石磨具和砂岩磨具结合使用，在提高磨削加工质量的同时保证磨削加工速度，这样，不仅提高了后续抛光效率，降低了后续抛光粉材料的用量从而降低了生产成本，而且，磨削加工效率不会有较大降低，因此，提高了水晶材料的总体磨抛加工效率
水晶材料加工方法机械

[实用新型]智能自动两磨一抛金相磨抛机-CN202220341928.6有效
发明人：邓杭生 -专利权人：邓杭生
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本智能自动两磨一抛金相磨抛机公开了机内的主体核心部件，轴系磨抛头和磨抛机座与立柱悬臂支架的技术结构特征。轴系磨抛头是由一根两头小中间大空心轴为主体，磨抛头内所有功能元件都固定在此空心轴上，相互配合，协调动作，功能齐全。它优化了国内外的磨抛头，解决了磨抛工艺中所需冷却水、抛光液从磨抛头中心加入的良好效果。同时也优化了试样夹持盘的升降由磨抛头内自行调节，不需要磨抛头整体支架升降的困境；它显示出金相磨抛机只需要磨两道金相砂纸和一道抛光的高效优质的效果。
智能自动两磨一抛金相磨抛机

[发明专利]一种水钻端面磨抛加工方法及专用磨抛机-CN200710069274.6在审
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2007-06-13 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水钻端面磨抛加工方法及专用磨抛机，加工步骤如下：1)布料；2)吸塑成型，在工装盘盘面上吸塑成型吸塑盘，吸塑盘凹面向上，水钻竖直吸附固定在吸塑盘底部凸面上；3)端面磨抛，吸塑盘凹面向上套装在磨抛机上，吸塑盘底部的水钻尖端向下在平磨盘上进行磨抛加工；4)拆封；该磨抛机包括机架，机架中央设有一水平磨盘，磨盘上方设有两个相对磨盘轴中心对称的、套装吸塑盘的水平盘体，水平盘体上方连接有盘体升降装置，盘体升降装置与水平架设在磨盘两侧的两根转轴固定连接本技术方案具有单次加工数量大、加工效率高、良品率高、材料无浪费、设备工装使用寿命长、操作简便等优点。
一种水钻端面加工方法专用磨抛机

[发明专利]飞机复材构件机器人磨抛加工弹性变形及振动抑制方法-CN202010452486.8有效
发明人：徐小虎;刘奇;陈巍;张小俭;严思杰;丁汉 -专利权人：华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明属于复材构件机器人磨抛加工领域，并具体公开了一种飞机复材构件机器人磨抛加工弹性变形及振动抑制方法。所述方法包括：设计第一自变量组和第一因变量组；对第一自变量组和第一因变量组进行多参数组合磨削加工正交试验，得到磨削力和材料去除量的非线性关系；采用全局变压力、局部恒压力的力‑位混合控制策略控制机器人磨削加工过程中的弹性变形；构建机器人加工空间内最优刚度与姿态关系，根据最优组合以及弹性变形控制后的磨抛加工过程参数对机器人加工轨迹进行优化，确定加工区域的磨抛加工过程参数。本发明能实现飞机复材构件机器人磨抛加工中弹性变形的有效控制及振动抑制，消除磨抛加工振纹，保证加工表面质量。
飞机构件机器人加工弹性变形振动抑制方法

[实用新型]全自动水钻双尖磨抛机的磨抛筒座水平驱动机构-CN202020322877.3有效
发明人：许一龙 -专利权人：瑞安市冠铭机械有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动水钻双尖磨抛机的磨抛筒座水平驱动机构，包括基座以及至少两个并排设置的磨抛机组，磨抛机组具有底座、磨抛筒座和磨抛筒，磨抛筒座可水平移动地设置在底座上，磨抛筒可转动地设置在磨抛筒座上，还包括传动杆，在基座上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴偏心地与转动套连接，传动杆的一端与转动套连接，最靠近传动杆的磨抛机组上的磨抛筒座的中部设置有连接座，传动杆的另一端与连接座铰接，相邻的两个磨抛机组的磨抛筒座之间的中部通过连接臂进行连接本实用新型能够有效减少驱动机构的数量，实现多组磨抛机组上磨抛筒座的同步移动，并提升磨抛筒座动作的稳定性和可靠性。
全自动水钻双尖磨抛机磨抛筒座水平驱动机构

[发明专利]一种光学波导器件的制作方法-CN201210477391.7有效
发明人：吴砺;凌吉武;贺坤;陈卫民;张新汉 -专利权人：福州高意通讯有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学波导器件的制作方法，包括以下步骤：分别将波导平片和基片的表面抛光后进行光胶或深化光胶；对光胶或深化光胶后的波导平片和基片两端的端面进行抛光，再在两端的端面上贴上保护片；将基片固定在磨抛机上，对波导平片的表面进行磨抛，磨抛至其厚度为10微米~50微米；将波导平片的表面磨抛完成后，整体放置在磨抛机上，再将磨抛机和波导平片设在磨抛液中，对波导平片进行成型磨抛，成型波导平片的表面为包括一条以上凹槽的结构，其中所述的磨抛机包括磨抛机基片和磨抛结构，所述的磨抛结构设在磨抛机基片上，磨抛结构的磨抛表面形状与成型的波导平片的表面形状对应。
一种光学波导器件制作方法

[发明专利]一种免镶嵌金相磨抛机辅助磨样装置及其方法-CN202211174658.5在审
发明人：胡付超;沈以赴;周益民;李发亮;程元光;周广铭;余涛 -专利权人：盐城工学院;盐城辉途科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种免镶嵌金相磨抛机辅助磨样装置及其方法，涉及金相磨抛机技术领域，磨抛压盘上均匀布设有卡扣槽，卡扣槽内设有用于卡紧卡扣的环形卡槽；支撑架上安装有用于调节磨抛压盘位置的水平移动组件和竖向移动组件，支撑架底端设有撑脚，撑脚上设有安装孔，用于和金相试样磨抛机连接；卡扣安装在卡扣槽内；夹芯上设有用于与卡扣螺纹连接的螺柱，所述夹芯采用弹性材料制成，夹芯底端开设有试样容纳槽和取样槽，所述取样槽位于试样容纳槽下方
一种镶嵌金相磨抛机辅助装置及其方法

[发明专利]金属镜面磨抛产线的磨抛质量检测方法、装置及控制系统-CN202111126647.5有效
发明人：陈凡;杨炜;潘杰;金闻达 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属镜面磨抛技术领域，具体公开了一种金属镜面磨抛产线的磨抛质量检测方法，其中，包括：实时获取工件加工过程中多个工序的镜面磨抛效果图像；对每个工序的镜面磨抛效果图像均进行图像处理；根据每个工序对应的图像处理结果确定当前工序的镜面磨抛效果量化值；判断当前工序的镜面磨抛效果量化值是否满足当前工序对应的预设效果要求；若满足，则将当前工序的磨抛工艺参数固化；若不满足，则调整工艺参数数据库中的当前工序的工艺参数。本发明还公开了一种金属镜面磨抛产线的磨抛质量检测装置及金属镜面磨抛产线的控制系统。本发明提供的金属镜面磨抛产线的磨抛质量检测方法能够实现高效精准的镜面磨抛效果检测。
金属镜面磨抛产线质量检测方法装置控制系统

[实用新型]一种全自动水钻磨抛机的磨抛机械臂-CN201620398037.9有效
发明人：张岳恩 -专利权人：温州宏业精机科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：一种全自动水钻磨抛机的磨抛机械臂，包括拉力泵、第一连杆、第二连杆、充气装置、压力检测装置、主控制机、步进电机、磨抛袋，所述拉力泵、第一连杆、第二连杆依次连接，所述步进电机设有转动轴，所述转动轴末端连接磨抛袋，所述磨抛袋内部设有充气空腔，其底部外表面设有磨抛面，所述磨抛袋分别连接充气装置与压力检测装置，所述充气装置、压力检测装置均连接主控制机。将由夹具固定的水钻与磨抛袋的底部磨抛面相贴合，充气装置对磨抛袋进行充气，使得磨抛面充分接触水钻的上表面，启动步进电机完成磨抛工作，水钻的上表面由于收到的压力值相同而均匀磨抛，并且不会由于形状尺寸的要求而改变加工磨抛步骤
一种全自动水钻磨抛机机械

[实用新型]一种磨抛机的快速更换磨料的磨抛盘-CN202121121756.3有效
发明人：巩玉亮;刘创;张付法;侯清华 -专利权人：山东宏弘仪器设备有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B24D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨抛机的快速更换磨料的磨抛盘，属于磨抛盘技术领域。一种磨抛机的快速更换磨料的磨抛盘，包括：磨抛盘件，所述磨抛盘件设有安装孔；其中，所述安装孔呈锥度设置；永磁铁，固定连接在所述磨抛盘件上；贴合在所述磨抛盘件上的铁板，与所述永磁铁相匹配；其中，所述铁板远离磨抛盘件的一端固定连接有磨料件；本实用新型通过带有锥度安装孔的磨抛盘垂直安装在旋转轴，磨抛盘件的上表面与旋转轴保持高度的垂直度，磨抛盘件的上表面跳动性非常小；表面喷涂铁氟龙的铁板通过磁力吸附在磨抛盘件的上表面，保证了铁板的平行度；涂有背胶的抛光布或砂纸吸附在表面喷涂铁氟龙的铁板
一种磨抛机快速更换磨料磨抛盘

[发明专利]不锈钢件表面自动抛光装置系统-CN201310223617.5在审
发明人：孙争鸣;孙争荣 -专利权人：孙争鸣
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：一种不锈钢件表面自动抛光装置系统，包括机箱、引风机(引风排尘装置)、循环传送带(循环式传送装置)、不锈钢件、模具、粗抛机磨头、细抛机磨头、精抛机磨头、精抛机(布带式精抛光机)、细抛机(细沙布带式抛光机)、粗抛机(粗沙布带式抛光机)，其特征是：粗抛机、细抛机、精抛机同向等距安装在机箱外，粗抛机磨头、细抛机磨头、精抛机磨头从机箱壁开口伸入机箱内并处于同一条直线上，循环传送带从机箱两侧壁的开口延伸到机箱外，粗抛机磨头、细抛机磨头、精抛机磨头底面稍低于循环传送带上的不锈钢件的上表面，循环传送带上的模具之间的距离与粗抛机磨头、细抛机磨头、精抛机磨头之间的距离相等，机箱后壁开口接引风机。
不锈钢表面自动抛光装置系统

[发明专利]一种基于多机器人协同的航空叶片磨抛装置及控制方法-CN202210950275.6有效
发明人：王耀南;张荣华;谭浩然;毛建旭;朱青;张辉;贾林 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种基于多机器人协同的航空叶片磨抛装置及控制方法。所述磨抛装置利用输送带和搬运机器人将待磨抛加工航空叶片搬运至卡盘上固定；然后，通过双目相机对卡盘上的航空叶片以及磨抛机器人和并联机器人进行监测，视觉处理模块基于所述监测信息进行数据处理，获取磨抛机器人和并联机器人相对于待磨抛加工航空叶片的位置姿态；最后，利用所构建的磨抛机器人控制器和并联机器人控制器进行协同控制实现待磨抛加工航空叶片的磨抛加工。该磨抛加工方法能够实现航空叶片的自动化磨抛加工，有效提升了航空叶片的磨抛效率和磨抛精度，提高了航空叶片的一致性。
一种基于机器人协同航空叶片装置控制方法

[发明专利]金属磨抛产线的安全运行控制方法、装置及系统-CN202111213445.4有效
发明人：金闻达;陈凡;杨炜;潘杰 -专利权人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及金属磨抛产线技术领域，具体公开了一种金属磨抛产线的安全运行控制方法，其中，所述金属磨抛产线包括多台磨抛专机，每台磨抛专机均包括：主轴、打磨电机、桁架位移电机和水循环系统，所述金属磨抛产线的安全运行控制方法包括：接收磨抛专机反馈的故障信号，并确定反馈故障信号的当前磨抛专机为故障专机；根据所述故障信号的种类对与所述故障专机相邻的下一工序的磨抛专机的加工工艺参数进行更新；控制所述下一工序的磨抛专机根据更新后的加工工艺参数对待加工板材进行加工本发明还公开了一种金属磨抛产线的安全运行控制装置及系统。本发明提供的金属磨抛产线的安全运行控制方法能够有效保证金属磨抛产线的正常安全运行。
金属磨抛产线安全运行控制方法装置系统

[发明专利]一种压气机叶片全型面数控磨抛方法-CN201811426548.7在审
发明人：宋成;武志勇;杨志勇;李旺;姜军 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工方法，具体涉及一种压气机叶片全型面数控磨抛方法。本发明的技术方案如下：一种压气机叶片全型面数控磨抛方法，包括如下步骤：步骤一、划分磨抛区域；步骤二、确定磨抛工艺顺序；步骤三、编制磨抛加工程序；步骤四、磨抛加工。本发明提供的压气机叶片全型面数控磨抛方法，通过划分磨抛区域，固化数控加工程序、磨抛参数、砂带选择和磨抛工艺，实现磨抛去除量可控，轮廓尺寸以及粗糙度符合设计图纸要求，解决手工抛光带来的去除量不可控，过抛或欠抛
磨抛压气机叶片全型面数控去除数控加工程序机械加工加工程序手工抛光图纸要求粗糙度固化尖边可控砂带编制加工

[发明专利]一种高效率、低成本的砖坯抛磨设备-CN201410815541.X在审
发明人：黄婉雅 -专利权人：佛山市宝航机械装备行业知识产权服务有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：一种高效率、低成本的砖坯抛磨设备，其包括台架、所述台架上设置用于输送砖坯的传送装置、沿传动方向设置至少两套由外部动力机构驱动的抛磨装置，所述抛磨装置由的表面抛花机构和设置于所述表面抛花机构向对面的磨盘构成，且相邻的两套抛磨装置中，所述表面抛花机构和磨盘位置相反。本发明通过将磨盘设置于表面抛花机构的正上方就能使劈开砖坯体同时进行两面的抛磨，使两次抛磨变成一次抛磨，简化了抛磨的工序，抛磨线结构更加简单，不需要两套设备就能实现双面抛磨，降低了成本。
一种高效率低成本砖坯设备