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[发明专利]一种电网发电机用新型自稳定被动磁轴承-CN201510835422.5有效
发明人：俱子研 -专利权人：呈磁科技股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种非接触磁悬浮轴承，特别是一种电网用新型自稳定被动磁轴承，可作为小型电网用发电机等机械设备中旋转部件的无接触支撑。本发明的被动磁轴承由两组被动磁轴承对组成，每一组被动磁轴承对由两个永磁体环组成，它们共同组成了定子部分和转子部分，定子部分和转子部分之间形成磁气隙，每个永磁体环的截面形状有着特殊的要求。本发明节省了传感器系统、控制线圈以及控制线圈所需要的功放电路，特别地，本发明采用了被动磁轴承对的结构形式，可实现被动磁轴承的五自由度全悬浮。
一种电网发电机新型稳定被动磁轴

[发明专利]一种电网发电机用自稳定被动磁轴承-CN201510835421.0有效
发明人：周静;俱子研 -专利权人：呈磁科技股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种非接触磁悬浮轴承，特别是一种电网用自稳定被动磁轴承，可作为小型电网用发电机等机械设备中旋转部件的无接触支撑。本发明的被动磁轴承由两组被动磁轴承对组成，每一组被动磁轴承有两个永磁体环组成，它们共同组成了定子部分和转子部分，定子部分和转子部分之间形成磁气隙，每个永磁体环的磁化方向有着特别的要求。本发明节省了传感器系统、控制线圈以及控制线圈所需要的功放电路，特别地，本发明采用了被动磁轴承对的结构形式，可实现被动磁轴承的五自由度全悬浮。
一种电网发电机稳定被动磁轴

[发明专利]一种永磁悬浮支承圆筒型直线电机-CN201010299992.4无效
发明人：李群明;邓华;韩雷;周英 -专利权人：中南大学
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：该直线电机包括永磁轴承定子永磁环、动子永磁环、圆筒型直线电机定子及动子永磁环阵列、直线位移传感器、紧固螺钉及相应直线电机驱动系统。采用被动型轴向永磁轴承支承直线电机动子，靠径向永磁轴承的自动定心和斥力作用使动子与定子之间没有机械接触，减小了摩擦(理论上没有摩擦)，无需提供润滑油，无主动控制线圈，不会发热，比机械轴承支承电机具有更好的动态性能但被动磁轴承一旦设计定型，磁轴承刚度确定，刚度会随移动距离而变化，且比主动磁轴承低，精度有限。
一种永磁悬浮支承圆筒直线电机

[发明专利]一种高可靠、集成化、低功耗磁悬浮飞轮磁轴承数字控制装置-CN200610165161.1有效
发明人：房建成;刘彬;刘刚;田希晖;刘虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种高可靠、集成化、低功耗磁悬浮飞轮磁轴承数字控制装置，用来对磁悬浮飞轮磁轴承系统进行主动控制，主要包括接口电路、模数转换芯片、FPGA模块。该装置通过接口电路和模数转换芯片获取磁轴承转子位移信号、线圈电流、转速信号数据，FPGA模块按照在FPGA芯片内基于硬件编程实现的控制算法生成控制量，根据生成的控制量并结合电流信号，进行PWM调制后输出给功放环节，生成磁轴承线圈所需的控制电流，从而实现对磁悬浮飞轮磁轴承系统的主动控制。本发明不但具备很高的可靠性，而且实现了磁悬浮飞轮磁轴承数字控制器的集成化与低功耗设计。
一种可靠集成化功耗磁悬浮飞轮磁轴数字控制装置

[发明专利]悬浮力对称六极混合磁轴承的设计方法-CN202010055306.2有效
发明人：叶小婷;王紫欣;乐倩云;张涛;武莎莎;鲁庆;莫丽红;丁卫红 -专利权人：淮阴工学院;江苏爱特福股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开一种悬浮力对称六极混合磁轴承的设计方法，该方法以悬浮力对称六极混合磁轴承永磁体在定子悬浮齿上形成磁极性的特殊性为出发点，以x、y方向最大悬浮力、饱和磁密为约束条件进行磁轴承设计，与现有六极磁轴承的设计，以+x方向达到饱和磁感应强度，‑x方向磁感应强度为零来设计+x方向最大径向悬浮力的方法相比，该方法可以使得+x和+y方向最大磁悬浮力一样，实现六极磁轴承径向悬浮力完全对称设计，根据+x和+y方向最大悬浮力相等得到磁轴承的基本参数
悬浮对称混合磁轴设计方法

[发明专利]一种磁轴承用位移传感器位移信号调理方法-CN201610284945.X有效
发明人：郑世强;杨景裕;刘刚;王凯;陈玉林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁轴承用位移传感器位移信号调理方法，通过磁轴承控制系统控制功放给AX、BX磁轴承线圈施加正弦电流，给AY、BY磁轴承线圈施加余弦电流，改变正弦电流和余弦电流的幅值和频率，从而实现磁轴承驱动转子沿机械保护轴承无间隙滑行
一种磁轴位移传感器信号调理方法

[发明专利]一种基于涡流效应的磁轴承动态电流刚度确定方法-CN200710063359.3有效
发明人：房建成;陈冬;孙津济;张峰;王曦;贾军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-01-10 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种基于涡流效应的磁轴承动态电流刚度确定方法。根据磁轴承的叠片铁心材料物理特性及几何尺寸，求取基于涡流效应的铁心叠片的综合磁导率模型，确定动态电流刚度中由涡流效应引起的动态项，采用磁路法或有限元法求取磁轴承的静态电流刚度后将静态电流刚度与由涡流效应引起的动态项组合得出动态电流刚度本发明简单实用，物理意义明确，可应用于磁轴承控制系统性能分析，还可以对磁轴承设计起指导作用。
一种基于涡流效应磁轴动态电流刚度确定方法

[发明专利]电磁轴承间隙检测方法、检测装置、电子设备和存储介质-CN202310665819.9在审
发明人：闫循石;时振刚 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司;清华大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提出一种电磁轴承间隙检测方法、检测装置、电子设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：控制悬浮的转子向第一方向移动；在转子向第一方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点；控制转子向第二方向移动；其中，第二方向与第一方向之间相差180°；在转子向第二方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点；获取转子从第一接触点移动至第二接触点的位移；根据位移确定电磁轴承的间隙。由此，该方法无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖，而是先分别获取在两个不同方向上转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，再获取这两点之间的距离以精准快速地得到电磁轴承的间隙。
电磁轴承间隙检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]离心式压缩机-CN202180023302.9有效
发明人：冈田空马;藤原秀规 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2021-02-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F04D29/051 文献下载
摘要：第一推力磁轴承(50)在轴向上布置在电机转子(12)和叶轮(21)之间。第二推力磁轴承(60)在轴向上布置在比电机转子(12)靠轴向另一侧的位置。第二推力磁轴承(60)的朝轴向另一侧的磁吸引力比第一推力磁轴承(50)的朝轴向一侧的磁吸引力大。
离心压缩机

[发明专利]一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机-CN202211259874.X在审
发明人：郭伟林;龚高;张超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机，包括：轴向磁轴承、径向磁轴承和轴承转子，轴向磁轴承包括第一和第二轴向定子，径向磁轴承包括径向定子，径向定子位于轴承转子的外周且能对轴承转子施加径向电磁力，第一和第二轴向定子能对轴承转子施加轴向电磁力，第一轴向定子的至少部分结构位于轴承转子的径向外侧且位于径向绕组的径向内侧，第二轴向定子的至少部分结构位于轴承转子的径向外侧且位于径向绕组的径向内侧，使得径向磁轴承的偏置磁通由轴向磁轴承提供
一种磁悬浮主动自由度轴承电机压缩机

[实用新型]一种磁悬浮电机转子推力盘的防撞耐磨结构-CN201721869909.6有效
发明人：佘浩;熊伟华;张海;吴立华;董继勇 -专利权人：南京磁谷科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮电机转子推力盘的防撞耐磨结构，转子上设有台阶部，防撞套套设于转子上，且防撞套与转子之间过盈配合，轴承压盖将防撞套抵触于台阶部上；上推力磁轴承和下推力磁轴承通过螺钉固定于机座内，隔磁片设于上推力磁轴承和下推力磁轴承之间，轴承设于轴承座内，且轴承套设于防撞套上，上推力磁轴承的磁吸面与所述台阶部的端面之间形成有上止推间隙，下推力磁轴承的磁吸面与轴承压盖之间形成下止推间隙。本实用新型取消了推力盘，缩短了轴的总长，增加的轴的稳定性；本实用新型中的防撞套可以有效地保护转子，因转子失稳而与轴承撞击，若产生损坏，则只需更换轴承以及防撞套，可大幅度降低维修工期以及成本。
推力磁轴承转子防撞套本实用新型台阶部防撞轴承磁悬浮电机耐磨结构轴承压盖转子推力磁吸面过盈配合螺钉固定维修工期隔磁片推力盘有效地轴承套轴承座机座上止失稳下止抵触总长

[实用新型]一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机-CN202222721195.1有效
发明人：郭伟林;龚高;张超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机，包括：轴向磁轴承、径向磁轴承和轴承转子，轴向磁轴承包括第一和第二轴向定子，径向磁轴承包括径向定子，径向定子位于轴承转子的外周且能对轴承转子施加径向电磁力，第一和第二轴向定子能对轴承转子施加轴向电磁力，第一轴向定子的至少部分结构位于轴承转子的径向外侧且位于径向绕组的径向内侧，第二轴向定子的至少部分结构位于轴承转子的径向外侧且位于径向绕组的径向内侧，使得径向磁轴承的偏置磁通由轴向磁轴承提供
一种磁悬浮主动自由度轴承电机压缩机

[发明专利]磁悬浮系统的检测方法、装置、存储介质和处理器-CN202010215308.3在审
发明人：贺永玲;赵聪;严安顺;王凡;李旭明;朱振宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：磁悬浮系统包括主轴、电机、电磁轴承和辅助轴承，电机工作驱动主轴旋转，电磁轴承和辅助轴承分别设置在主轴上，电磁轴承的半径大于辅助轴承的半径，检测方法包括：检测电磁轴承是否停止工作；在检测到电磁轴承停止工作的情况下，控制主轴以预定转速旋转；检测电机的工作电流；根据工作电流确定辅助轴承的状态。由于辅助轴承卡顿或者卡死会导致电机的工作电流增大，从而根据电机的工作电流的大小确定辅助轴承的状态，进而提高了辅助轴承的状态检测的效率，实现实时检测辅助轴承状态，进行精确维护。
磁悬浮系统检测方法装置存储介质处理器

[实用新型]一种具有气体轴承的压缩机-CN201822144555.X有效
发明人：刘华;张治平;李宏波;陈玉辉;钟瑞兴;叶文腾;亓静利 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F04D29/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有气体轴承的压缩机，包括：箱体；和电机转子，通过电磁轴承以及气体轴承可旋转地安装于所述箱体。本实用新型实施例通过将气体轴承作为保护轴承，在电磁轴承非正常工作状态下，继续对转子进行良好的支撑，防止转子以及离心机内部的电磁轴承以及其他零部件直接接触，并减少传感器或电磁轴承等精密电器元件的损坏。
电磁轴承气体轴承本实用新型转子非正常工作状态离心机保护轴承电机转子精密电器可旋转压缩机传感器零部件支撑

[发明专利]一种磁悬浮开关磁阻伺服电机-CN201810276434.2在审
发明人：王博 -专利权人：苏州容浦机电科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻伺服电机，包括电机转轴，机转轴中部设置有开关磁阻电机转子，开关磁阻电机转子套设在开关磁阻电机定子绕组中，开关磁阻电机转子两端沿电机转轴的轴向外部套设有磁悬浮轴承，以及设置在转轴两端部用于监测电机转轴位置的传感装置；磁悬浮轴承包括套设在所述电机转轴外的磁轴承转子，磁轴承转子通过磁轴承径向控制组控制，磁轴承径向控制组一端设置有永磁体，永磁体外侧均设置有磁轴承轴向控制绕组和磁轴承径向控制绕组。本发明提供一种摩擦损耗小，工作效率高，利用磁场力将转子浮于空间且轴承支撑性好，具有位移传感器监测功能的磁悬浮开关磁阻伺服电机。
开关磁阻电机电机转轴开关磁阻伺服电机磁轴承径向磁悬浮磁悬浮轴承磁轴承转子转子控制绕组控制组永磁体轴向工作效率高位移传感器传感装置定子绕组监测功能摩擦损耗一端设置轴承支撑转轴两端转轴中部转子两端磁场力磁轴承转子套监测外部