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[发明专利]一种新型永磁辅助磁阻电机转子结构-CN202310949669.4在审
发明人：赖巧巧;赵泽卿;莫丽红;秦通;朱希同;王浩;王四维;张科地 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型永磁辅助磁阻电机转子结构，包括转子和转轴。转子包括转子铁心、双“一”型永磁单元和直侧翼永磁单元。定子铁心内沿圆周均匀开有多组四层双“半U”型通槽，双“半U”型通槽单元在其对称中心处被转子铁心分隔开，使得两个“半U”型通槽单元相对放置，并在相邻侧嵌入双“一”型永磁体，在其直侧翼内嵌入直侧翼永磁体。圆周多个双“一”型永磁体交替为切向相对和切向相背充磁，形成永磁体内聚磁结构。直侧翼永磁体充磁方向为沿着与直侧翼长度垂直的方向向外或向内充磁，构成永磁体外聚磁结构。本发明提出的转子结构，利用两永磁单元的聚磁效应，相对于常规永磁辅助同步磁阻电机，具有较高的电机效率和转矩输出能力。
一种新型永磁辅助磁阻电机转子结构

[发明专利]一种具有不均匀气隙的六相永磁同步电机结构-CN202310830888.0在审
发明人：赵泽卿;莫丽红;秦通;赖巧巧;王浩 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：一种具有不均匀气隙的六相永磁同步电机结构，包括定子、转子和转轴，定子由定子铁心和六相绕组组成，转子由转子铁心以及沿圆周等间隔均匀分布的多组三角形永磁单元组成。所述转子铁心由若干个与转轴圆心所不同的偏心圆的圆弧沿圆周等间隔均匀分布构成不均匀铁心外径；所述每组三角形永磁单元包含两块布置在“V”型闭口槽中的长条形永磁体以及一块放置在弧形开口槽中的异型永磁体。本发明提出具有不均匀气隙的六相永磁同步电机结构，具有大幅度削弱电机电流谐波，减小电机转矩脉动，抑制电机噪声的特点，并利用多相电机系统，在提高电机平稳性的同时，提高电机的容错性，使得电机系统可以在短时间内容错运行。
一种具有不均匀永磁同步电机结构

[发明专利]一种基于定子分区结构的六相混合励磁电机-CN202310899648.6在审
发明人：赵泽卿;赖巧巧;莫丽红;秦通;朱希同 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定子分区结构的六相混合励磁电机，在外定子上周向均匀设置六相电枢绕组，内定子上均匀设有若干V形永磁单元，每间隔一个V形永磁单元上在V形永磁单元上设置一组励磁绕组，励磁绕组由两个励磁线圈组成，励磁线圈在两个V形永磁单元之间，V形永磁单元由两个相互排列成夹角的永磁体组成。本发明基于定子分区结构的六相混合励磁电机电机具有调磁高效、高空间利用率、运行高速的特点。
一种基于定子分区结构混合磁电机

[发明专利]基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法-CN202310983967.5在审
发明人：鲁庆;郑世佼;高帅;胥智超;黄晓洁;姚宇阳;赵晓庆;张涛;莫丽红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。
基于脉冲可调电机自适应控制系统及其控制方法

[发明专利]基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法-CN202310885691.7在审
发明人：鲁庆;胥智超;赵晓庆;王若群;姚宇阳;黄晓洁;张涛;莫丽红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法，所述控制系统包括磁通可调电机模块、电流检测模块、Clark坐标变换模块、park坐标变化模块、滑模观测器模块、锁相环模块、转速环调节模块、电流环调节器模块、电流调节器模块、iPark坐标变换模块、SVPWM模块、电压检测模块、逆变器模块、脉冲检测模块和调磁绕组逆变器模块；控制方法包括根据两相静止坐标系下的模型，列写滑模电流观测器方程，对滑模电流观测器方程进行稳定性分析，采用锁相环系统来提取转子的位置和转速信息控制方法包括。本发明提高了系统的稳定性，保证滤波效果良好，提高了转子位置和转速估计精度，提高了无位置控制系统的观测精度。
基于脉冲计数电机位置传感器控制系统控制方法

[发明专利]一种无轴承电机及其设计方法-CN202310936532.5在审
发明人：张秋虎;丁祖军;张慰聪;司绪祥;张涛;叶小婷;武莎莎;张晨;鲁庆;莫丽红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轴承电机及其设计方法，其中无轴承电机具有双层转矩绕组，降低了傅里叶气隙磁密谐波，提高了电机旋转稳定性，提高了电机寿命及效率；所述设计方法利用设计的公式来确定无轴承电机所产生的悬浮力，绕制单层悬浮绕组时，采用连续式排列结构，以相邻的两个悬浮绕组单元为一相；绕制双层转矩绕组时，采用分布式排列结构，以四个相邻的内绕组单元为一相，四个相邻的外绕组单元为一相，并将绕组跨距与极距设置为相等；最终设计出具有双层转矩绕组的无轴承电机，该设计方法解决了设计双层转矩绕组无轴承电机时的难点问题。
一种轴承电机及其设计方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子拓扑结构-CN202310811218.4在审
发明人：王四维;张科地;莫丽红;王浩;朱希同;秦通;赵泽卿;赖巧巧 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子拓扑结构，转子内部圆周阵列分布四组对称的永磁体安装槽，包括相互垂直的外侧翼永磁体槽及其之间的双层三角型永磁体槽，每层三角型永磁体槽包括两侧翼条形槽和圆弧形槽，两个两侧翼条形槽靠近转轴一端形成开口，另一端分别与圆弧型槽相连，外层和内层三角型永磁体槽中两侧翼条形槽分别垂直和呈45°放置；各组圆弧形槽内的永磁体采用径向交替充磁，相邻组中相邻的外侧翼永磁体槽和两侧翼条形槽内的永磁体采用切向同向充磁，同组中两侧的外侧翼永磁体槽和两侧翼条形槽内的永磁体采用切向反向充磁；永磁体两端均设磁障。本发明可以减小电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高输出转矩，满足电机高转矩特性的应用需求。
一种永磁同步电机转子拓扑结构

[发明专利]一种内置式永磁同步电机的转子结构-CN202310837784.2在审
发明人：张科地;王四维;莫丽红;王浩;朱希同;赵泽卿;秦通;赖巧巧 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：一种内置式永磁同步电机的转子结构，包括转子铁芯、转子永磁体、转轴和磁障。所述转子铁芯沿圆周均匀设置梯形槽，梯形槽内设置矩形稀土永磁体。在靠近梯形槽左右两侧对称设置成对弧形槽，弧形槽内设置弧形稀土永磁体，每对弧形槽弧形开口横向相对设置且弧形槽弧形部分同圆心。所述梯形槽内的矩形稀土永磁体充磁方向采用径向交替充磁方式。所述弧形槽内的弧形稀土永磁体采用横向交替充磁方式，矩形稀土永磁体的左右两侧和弧形稀土永磁体靠近转子铁芯外径侧都设置有磁障。本发明提出的一种内置式永磁同步电机的转子结构，该永磁同步电机有效地降低空载反电动势和气隙磁密波形的畸变率并提高输出转矩。
一种内置永磁同步电机转子结构

[发明专利]一种外转子永磁电机偏心永磁体参数优化设计方法-CN202310935703.2在审
发明人：张慰聪;付声升;张涛;武莎莎;张晨;叶小婷;鲁庆;莫丽红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K1/2791 文献下载
摘要：本发明公开了一种外转子永磁电机偏心永磁体参数优化设计方法，外转子永磁电机包括：定子轴，偏心永磁体，内定子铁心，外转子铁心，内定子绕组，内定子绕组嵌入在内定子铁心中，偏心永磁体粘接于外转子铁心内侧，以N极S极交替排列。偏心永磁体的上弧是一段以外转子铁心内弧为轮廓的弧段；其下弧的中间部分是一段与上弧做偏心处理的弧段，两侧是与中间弧段相切的直线段，永磁体两侧由两个形状完全相同的弧形连接上下弧，形成一个光滑的曲面，再根据转子位置的变化确定永磁体对应位置的厚度。本发明解决了气隙磁密谐波畸变率过高而导致的转矩波动较大的问题，降低了电机运行中的噪音与震动。
一种外转永磁电机偏心永磁体参数优化设计方法

[发明专利]一种定子分区式的混合励磁电机-CN202310899657.5在审
发明人：赵泽卿;秦通;莫丽红;赖巧巧;朱希同 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子分区式的混合励磁电机，包括内定子、外定子，其外定子上均匀设有多组励磁绕组，永磁单元均匀排列于两个励磁绕组之间且指向转轴轴心，永磁单元由一块永磁体组成，内定子均匀设有电枢绕组，电枢绕组由两套互差30°电角度的三相对称绕组共同构成Y形六相电枢绕组。本发明一种定子分区式的混合励磁电机具有高空间利用率、高效率、运行高速的特点。
一种定子分区混合磁电机

[发明专利]一种三自由度全直流混合磁轴承及永磁体参数设计方法-CN202310711460.4在审
发明人：陈帅;邢坤;岑晨;姚瑶;叶小婷;张家铭;武莎莎;张涛;鲁庆;莫丽红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度全直流混合磁轴承及永磁体参数设计方法，包括轴向、径向定子铁心、转子铁心、铝环、立方体形永磁体、轴向、径向悬浮绕组和转轴。径向定子铁心内圆周均布4个极，通过铝环与轴向定子铁心连接为整体，在铝环中均匀插入k个立方体形永磁体，轴向、径向悬浮绕组均由直流开关功放驱动。选择永磁、铁心材料和气隙长度，确定永磁体工作点参数Hm和Bm，分析等效偏置磁路，确定径向、轴向磁极面积Sr、Sz，计算出偏置磁路总磁通和立方体形永磁体提供的总磁通，进一步求出Sm、lm。与现有技术相比，本发明采用多块立方体形永磁体提供偏置磁通，易于加工，价格便宜，降低混合磁轴承成本，提高材料的利用率，且便于安装，漏磁小。
一种自由度直流混合磁轴永磁体参数设计方法

[发明专利]一种少稀土永磁辅助同步磁阻电机的转子结构-CN202310682404.2在审
发明人： 莫丽红;张科地;赵泽卿;秦通;赖巧巧;王四维;王浩;朱希同 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开了一种少稀土永磁辅助同步磁阻电机的转子结构，包括转子铁心、主永磁体、辅助永磁体、转轴和磁障；转子铁心沿圆周均匀设置若干转子主槽单元，每个转子主槽单元包括四层弧形主槽和最内层弧形主槽两侧的两个直侧翼槽，弧形主槽两侧沿其弧线方向延伸有弧形辅助槽，每层弧形主槽和同层弧形辅助槽同圆心、同半径且宽度相同，相邻转子主槽单元间设置空气槽；弧形主槽和弧形辅助槽内分别设置主永磁体和辅助永磁体；主永磁体两侧弧形主槽内、直侧翼槽内和辅助永磁体外侧弧形辅助槽内均布置磁障。本发明能够减少主永磁体在隔磁桥的短路漏磁通，提高转子机械强度的同时能够有效抑制主永磁体的漏磁和电机电磁性能的下降，提高稀土永磁体的利用率。
一种稀土永磁辅助同步磁阻电机转子结构

[发明专利]一种外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承及参数设计方法-CN202310496827.5在审
发明人：岑晨;唐霄;姚瑶;张涛;武莎莎;叶小婷;鲁庆;莫丽红;丁祖军 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承及参数设计方法，包括“T”形内定子和“H”形外转子，“T”形内定子包括轴向、径向铁心、“H”形隔磁铝环、梯形永磁体、轴向、径向悬浮绕组。隔磁铝环内开有插入梯形永磁体的6个梯形槽，并将轴向铁心和径向铁心形成整体定子，轴向铁心上绕制轴向悬浮绕组，径向铁心的6个极上绕制径向悬浮绕组。根据径向轴向最大悬浮力需求设计磁极面积，分析磁路，根据磁路叠加定理，计算一个梯形永磁体形成的偏置磁通，轴向和径向气隙偏置磁通达到0.5Bs，设计出梯形永磁参数，最后设计出轴向和径向悬浮绕组匝数。与现有技术相比，本发明降低混合磁轴承成本，提高材料的利用率，且便于安装，漏磁小。
一种外转径向六极三自由度直流混合磁轴参数设计方法

[发明专利]一种多层串联磁路永磁同步电机-CN202310346375.2在审
发明人：秦通;莫丽红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层串联磁路永磁同步电机，该永磁同步电机具有定子和转子，转子铁心外圆周面均匀设置m块表贴式永磁体，m为偶数；转子铁心内部沿周向均匀交替开设m个V形通槽和m个Ʌ形通槽，V形通槽与表贴式永磁体一一对应，且V形通槽开口正对表贴式永磁体，V形通槽尖端朝向转子铁心的中心；Ʌ形通槽沿着转子铁心的径向分布；V形通槽内放置V形永磁体，Ʌ形通槽内放置Ʌ形永磁体。本发明通过表贴式永磁体、V形永磁体和Ʌ形永磁体形成串联永磁磁路结构，永磁体磁动势相叠加，增强了主磁通，提升转矩密度的同时降低了转矩脉动，能够满足直接驱动应用对于高转矩密度和低转矩脉动的需求。
一种多层串联磁路永磁同步电机

[发明专利]一种内置式永磁同步电机的转子结构-CN202310623423.8在审
发明人： 莫丽红;王四维;赵泽卿;秦通;赖巧巧;张科地;王浩;朱希同 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式永磁同步电机的转子结构，转子铁心内部沿圆周方向均匀分布N个H型永磁体槽，H型永磁体槽径向内侧开口小于径向外侧开口；每个H型永磁体槽均由周向两侧的两个周向对称的条形永磁体槽和连接于其间的一个圆弧形永磁体槽组成，相邻两个H型永磁体槽的两个相邻条形永磁体槽大小相等且平行布置，相邻两个H型永磁体槽的圆弧形永磁体槽开口方向交替指向径向外侧和内侧；永磁体安装在条形永磁体槽和圆弧形永磁体槽内，且在每块永磁体的两侧槽内及条形永磁体和圆弧形永磁体相邻处槽内全部布置隔磁磁障；转子铁心绕转轴转动。本发明可减小电机的齿槽转矩，改善气隙磁密波形，提高电机的转矩密度，满足电机提高转矩特性的应用需求。
一种内置永磁同步电机转子结构

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