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[发明专利]利用间隙检测技术判断磁轴承机组故障的方法和装置-CN202310886150.6在审
发明人：闫循石;时振刚;莫逆 -专利权人：清华大学;华能核能技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B7/14 文献下载
摘要：本申请提出了一种利用间隙检测技术判断磁轴承机组故障的方法，涉及电磁轴承技术领域，其中，该方法包括：获取磁轴承机组多次间隙检测的电流‑位移曲线，将所述电流‑位移曲线转化为黑白图像，并根据所述黑白图像构造数据集，其中，所述数据集包括第一数据集和第二数据集；利用所述第一数据集和第二数据集对孪生卷积神经网络进行训练，得到异常检测器；获取待检测磁轴承机组一次间隙检测的电流‑位移曲线，并将所述电流‑位移曲线转化为待检测黑白图像，将所述待检测黑白图像输入所述异常检测器，得到检测结果。本申请能够根据一次间隙检测判断磁轴承机组是否存在故障。
利用间隙检测技术判断磁轴机组故障方法装置

[发明专利]一种立式外转子电磁轴承飞轮储能系统-CN201811487176.9有效
发明人：董爱华;赵宇兰;杨其国;赵雷;刘宏;莫逆;时振刚;杨国军 -专利权人：哈尔滨电气股份有限公司;清华大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：一种立式外转子电磁轴承飞轮储能系统，属于飞轮储能技术领域。本发明解决了现有的飞轮储能系统存在的飞轮转子的轴向长度，影响转子动力力学特性并将导致飞轮储能系统结构紧凑性欠佳的问题，本发明的永磁推力轴承、上辅助轴承、上径向电磁轴承、外转子永磁同步电机、下径向电磁轴承和下辅助轴承由上至下依次安装在芯轴上，上径向电磁轴承、下径向电磁轴承与飞轮旋转体内壁呈无接触状态；飞轮旋转体的上端和下端与上辅助轴承和下辅助轴承呈间隙配合状态；永磁推力轴承置于飞轮旋转体上方，且与飞轮旋转体的上端面间留有间隙；外转子永磁同步电机置于飞轮旋转体内，且带动飞轮旋转体旋转。本发明转子系统结构紧凑，提升转子动力学特性。
一种立式外转电磁轴承飞轮系统

[发明专利]基于多传感器融合超图神经网络的故障确定方法和设备-CN202310652817.6在审
发明人：闫循石;时振刚;莫逆;高跃 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多传感器融合超图神经网络的故障确定方法和设备。该方法包括：获取机电系统的待处理数据集合；对待处理数据集合进行超图计算处理，得到第一超图的第一关联矩阵和第二超图的第二关联矩阵；根据待处理数据集合、第一关联矩阵以及第二关联矩阵，确定机电系统的故障类型。本申请的方法，提高了基于少量传感器数据进行故障确定的准确度。
基于传感器融合超图神经网络故障确定方法设备

[发明专利]电磁轴承间隙检测方法、检测装置、电子设备和存储介质-CN202310665819.9在审
发明人：闫循石;时振刚 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司;清华大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提出一种电磁轴承间隙检测方法、检测装置、电子设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：控制悬浮的转子向第一方向移动；在转子向第一方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点；控制转子向第二方向移动；其中，第二方向与第一方向之间相差180°；在转子向第二方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点；获取转子从第一接触点移动至第二接触点的位移；根据位移确定电磁轴承的间隙。由此，该方法无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖，而是先分别获取在两个不同方向上转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，再获取这两点之间的距离以精准快速地得到电磁轴承的间隙。
电磁轴承间隙检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定子与浮动子接触点测量方法、装置及存储介质-CN202310665815.0在审
发明人：孙喆;时振刚;莫逆 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司;清华大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮系统技术领域，尤其是指一种定子与浮动子接触点测量方法、装置及存储介质。本发明所述的定子与浮动子接触点测量方法，首先确定定子与浮动子接触点(励磁电流‑浮动子位移曲线极值点)所在搜索区间范围，使用区间优化的方法，迭代地逐步缩小搜索区间，直至搜索区间大小足够小，或连续几个点电流变化足够小时，停止迭代，返回搜索区间中间点，得到定子与浮动子接触点；本发明通过使用区间优化的方法，逐步逼近，确保在一定精度内搜索到定子与浮动子接触点，并且搜索过程中只需在初始阶段使浮动子轻微挤压定子，此后的过程中浮动子对定子的挤压程度不会更严重，避免了悬浮不稳定或者结构损坏。
定子浮动接触测量方法装置存储介质

[发明专利]主氦风机电磁轴承电磁铁电气参数的在线测量方法及装置-CN202310662548.1在审
发明人：莫逆;时振刚;周燕 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司;清华大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种主氦风机电磁轴承电磁铁电气参数的在线测量方法及装置，涉及电磁轴承、数据处理技术领域。该方法包括：获取第一时间内主氦风机电磁轴承电磁铁的母线电压、电流采样值，以及第一时间内电磁铁连接的开关型功率放大器的开关驱动信号；基于开关驱动信号确定电磁铁所处的工作状态；根据第一时间、母线电压、电流采样值和指定工作状态的持续时间获取电磁铁的电气参数。本申请可以准确反映电磁铁电气参数运行过程中发生的变化，实现了电磁轴承电磁铁电气参数的在线测量，提高了电磁轴承电磁铁电气参数的测量精度，对电磁轴承工作状态进行在线监测，可以满足电磁轴承控制优化和状态评估的要求。
风机电磁轴承电磁铁电气参数在线测量方法装置

[发明专利]基于多尺度门控循环单元的电磁轴承间隙检测方法-CN202310667349.X在审
发明人：闫循石;时振刚;莫逆;孙喆 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司;清华大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本申请提出一种基于多尺度门控循环单元的电磁轴承间隙检测方法，涉及轴承检测技术领域。其中，方法包括：采集目标电磁轴承的测试数据集；将测试数据集中多个电磁铁电流值作为第一电流向量，并基于多个采样率对第一电流向量进行降采样处理，获得多种尺度的第二电流向量；将多种尺度的第二电流向量输入至对应的经过预先训练的多尺度门控循环单元，获得多组第一标签向量并进行融合，获得目标标签向量；响应于目标标签向量中代表目标电磁轴承转子与辅助轴承之间的位置呈现第一接触点的标签值的数量满足预设条件，获得目标电磁轴承的间隙值。本申请无需反复试探测量，利用多尺度门控循环单元提高间隙测量结果的准确度。
基于尺度门控循环单元电磁轴承间隙检测方法

[发明专利]电磁轴承间隙检测结果的确定方法、装置及计算机设备-CN202210698416.X在审
发明人：闫循石;时振刚;莫逆;孙喆 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B7/14 文献下载
摘要：本公开提出一种电磁轴承间隙检测结果的确定方法、装置及计算机设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取电磁轴承在一次间隙检测过程中对应的电流差值与位移间的关系曲线；将所述关系曲线进行处理，以得到第一特征向量；将所述第一特征向量输入至训练完成的间隙检测分类模型中，以确定所述第一特征向量对应的第一分类结果；根据所述第一分类结果，确定所述关系曲线对应的间隙检测是否有效。由此，通过对间隙检测过程中电流差值与位移间的关系曲线进行处理，得到第一特征向量，之后再利用训练完成的间隙检测分类模型，即可得到对应的第一分类结果，进而可以确定出此次间隙检测的有效性与否，该过程无需人工操作，节省了时间，提高了效率。
电磁轴承间隙检测结果确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种具有开槽结构的推力盘组件及磁悬浮轴承-CN202210291614.4在审
发明人：刘兴男;时振刚;莫逆 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本公开提供一种具有开槽结构的推力盘组件，包括两组间隔设置的定子、转子和推力盘2，转子4设于两组定子之间，推力盘2固定安装于转子4上，并沿转子4的径向延展，每一组定子包括第一定子1和第二定子3，第一定子1和第二定子3沿转子4的轴向分布在推力盘2的两侧，并与推力盘2的两个端面留有工作间隙，推力盘2的每个端面上均匀的设有多个沿其径向延伸的沟槽5。通过在推力盘2端面上的设计多个沟槽5，有利于定子与推力盘2之间的工作间隙内的气体流动，带走更多热量，有效降低定子和推力盘2的温度。此外，本公开还提供了一种具有开槽结构推力盘的磁悬浮轴承。
一种具有开槽结构推力组件磁悬浮轴承

[发明专利]轴向电磁轴承-CN202210249258.X在审
发明人：刘兴男;时振刚;杨国军;莫逆;孙喆 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种轴向电磁轴承，涉及轴承技术领域。该轴向电磁轴承包括：轴承基座(1)，轴承基座(1)的上端面凸出设置有相互同心的外导磁环(11)和内导磁环(12)，外导磁环(11)与内导磁环(12)之间形成环形沟槽；绕组(2)，绕制于环形沟槽内部；其中，轴承基座(1)上开设有呈放射状分布的多个狭缝(3)，每个狭缝(3)所在平面与绕组(2)的绕制方向相互垂直，外导磁环(11)和内导磁环(12)分别沿环向被多个狭缝(3)至少部分截断。本发明提供的轴向电磁轴承，由于具有狭缝，可有效阻断在轴承定子中产生的涡流，减少定子发热。
轴向电磁轴承

[发明专利]电磁轴承转子位移测量方法、装置以及电磁轴承系统-CN202110736492.0在审
发明人：赵雷;周燕;莫逆;赵晶晶;孙喆;于金鹏;时振刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁轴承转子位移测量方法、装置以及电磁轴承系统，所述方法包括：接收位移传感器获取的转子在预设旋转角度内的径向位移信号；对所述预设旋转角度内的所述径向位移信号进行平均化处理，得到处理后位移信号，以供控制器基于所述处理后位移信号生成电磁力控制信号，所述电磁力控制信号用于在电磁铁中生成电磁力以对所述转子进行主动电磁力控制。本发明实施例提供的电磁轴承转子位移测量方法、装置以及电磁轴承系统，通过对电磁轴承转子在一定旋转角度范围内的径向位移的平均化处理，使控制器基于处理后的位移信号发出电磁力控制信号，有效降低了因为电气跳动所引起的转子的振动，确保了转子运行过程的稳定，提高转子运行性能。
电磁轴承转子位移测量方法装置以及系统

[实用新型]一种养牛厂用饲料清洗装置-CN202022836224.X有效
发明人：吕海忠;董宾;时振刚;王军;张静;董长兴 -专利权人：吕海忠
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养牛厂用饲料清洗装置，包括有底座，底座上设有两组安装架和两组固定架，两组安装架内均设有传送滚筒，两组传送滚筒通过传送布带连接；其中一组安装架的一侧设有传动电机，传动电机与其中一组传送滚筒连接；两组固定架之间设有蓄水箱，蓄水箱的两侧均设有喷淋头，两组安装架通过固定挡板连接，固定挡板上开设有两组第一安装孔，第一安装孔内穿设有加热管，固定挡板内设有搅拌机构。传动电机带动传送布带传送饲料，喷淋头将水喷洒到饲料上进行清洗，搅拌机构对饲料进行搅拌使其清洗得更加彻底，清洗后的饲料移动到传送布带的另一端，加热管对饲料进行烘干，使饲料的清洗和烘干在同一装置上完成，大大提高了饲料的清洗效率。
一种养牛饲料清洗装置

[发明专利]一种同极径向电磁轴承-CN201710886271.5有效
发明人：刘兴男;时振刚;杨国军;赵晶晶 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同极径向电磁轴承，包括基座框架和至少三个定子磁极，其中所述至少三个定子磁极沿所述基座框架的周向布置在所述基座框架内部。所述基座框架包括外侧基座(1)和内侧基座(6)，所述外侧基座(1)与内侧基座(6)配合连接，以形成所述至少三个定子磁极的安装位置。每一个所述定子磁极包括一个绕组(5)和至少一个定子叠片(3)。所述绕组(5)呈“回”字形，其中部为空隙。所述定子叠片(3)呈“匸”字形，并且所述定子叠片由多个绝缘的薄片挤压而成，每个所述薄片均成所述“匸”字形；所述定子叠片(3)穿过与之配合的所述绕组(5)的中心。本发明的同极径向电磁轴承中定子叠片(3)的排布方向与磁力线方向平行，从而该定子叠片(3)中的涡流较小，从而使该同极径向电磁轴承的定子损耗较小，同时磁感应强度较大。
一种径向电磁轴承

[实用新型]大储能量变截面转子混合支承的飞轮储能系统-CN201822041576.9有效
发明人：赵宇兰;时振刚;赵雷;莫逆;石玉文;杨国军 -专利权人：哈尔滨电气股份有限公司;清华大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：大储能量变截面转子混合支承的飞轮储能系统，属于飞轮储能技术领域。本实用新型解决了现有的飞轮储能系统存在的飞轮转子的轴向长度，影响转子动力力学特性并将导致飞轮储能系统结构紧凑性欠佳的问题，本实用新型永磁推力轴承、上辅助轴承、外转子永磁同步电机和下辅助轴承安装在芯轴上，飞轮旋转体的上端和下端与上辅助轴承和下辅助轴承呈间隙配合状态；永磁推力轴承与飞轮旋转体的上端面间留有间隙；外转子永磁同步电机置于飞轮旋转体内，带动飞轮旋转体旋转；径向电磁轴承固定安装在壳体上，电磁轴承与飞轮旋转体外壁呈无接触状态，飞轮主体为具有斜面的阶梯变截面结构。本实用新型转子系统结构紧凑，提升转子动力学特性。
飞轮飞轮储能系统辅助轴承本实用新型旋转体永磁同步电机永磁推力轴承转子大储能外转子支承飞轮储能技术间隙配合状态径向电磁轴承变截面结构结构紧凑性旋转体外壁转子动力学电磁轴承飞轮主体飞轮转子力学特性影响转子转子系统上端面无接触上端壳体下端芯轴轴向体内

[实用新型]一种立式外转子电磁轴承飞轮储能系统-CN201822048337.6有效
发明人：董爱华;赵宇兰;杨其国;赵雷;刘宏;莫逆;时振刚;杨国军 -专利权人：哈尔滨电气股份有限公司;清华大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：一种立式外转子电磁轴承飞轮储能系统，属于飞轮储能技术领域。本实用新型解决了现有的飞轮储能系统存在的飞轮转子的轴向长度，影响转子动力力学特性并将导致飞轮储能系统结构紧凑性欠佳的问题，本实用新型的永磁推力轴承、上辅助轴承、上径向电磁轴承、外转子永磁同步电机、下径向电磁轴承和下辅助轴承由上至下依次安装在芯轴上，上径向电磁轴承、下径向电磁轴承与飞轮旋转体内壁呈无接触状态；飞轮旋转体的上端和下端与上辅助轴承和下辅助轴承呈间隙配合状态；永磁推力轴承置于飞轮旋转体上方，且与飞轮旋转体的上端面间留有间隙；外转子永磁同步电机置于飞轮旋转体内，且带动飞轮旋转体旋转。本实用新型转子系统结构紧凑，提升转子动力学特性。
飞轮飞轮储能系统辅助轴承外转子旋转体本实用新型上径向电磁轴承下径向电磁轴承永磁同步电机永磁推力轴承电磁轴承飞轮储能技术间隙配合状态结构紧凑性旋转体内壁转子动力学飞轮转子力学特性影响转子转子系统上端上端面无接触下端芯轴轴向体内

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