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[实用新型]磁悬浮控制系统-CN202022201131.X有效
发明人：倪一清;王素梅;陆洋 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：公开了一种磁悬浮控制系统。所述磁悬浮系统包括间隙传感器、斩波器、磁悬浮控制器和悬浮电磁铁，所述间隙传感器通过斩波器连接至所述磁悬浮控制器，所述悬浮电磁铁通过外围硬件连接至磁悬浮控制器，所述间隙传感器安装在所述悬浮电磁铁上。所述磁悬浮控制器包括抗饱和悬浮控制器。
磁悬浮控制系统

[发明专利]一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质-CN202210816596.7在审
发明人：赵科杰;赵超一;张伦生;闫傲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动；若检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动，则增大载波频率，以增大所述磁悬浮控制系统的稳定性。本发明提供的方案能够提高磁悬浮控制系统的稳定性。
一种磁悬浮控制系统及其控制方法装置存储介质

[发明专利]磁悬浮控制系统及控制方法-CN202011058051.1在审
发明人：倪一清;王素梅;陆洋 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：公开了一种磁悬浮控制系统以及控制方法。所述磁悬浮控制系统包括间隙传感器、斩波器、磁悬浮控制器和悬浮电磁铁，所述间隙传感器通过斩波器连接至所述磁悬浮控制器，所述悬浮电磁铁通过外围硬件连接至磁悬浮控制器，所述间隙传感器安装在所述悬浮电磁铁上。所述磁悬浮控制器包括抗饱和悬浮控制器。
磁悬浮控制系统控制方法

[发明专利]电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法、系统及装置-CN202110523273.4有效
发明人：许雲淞;龙志强;李晓龙;窦峰山 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法，通过获取电磁悬浮控制系统的控制信号和量测信号，直接构建输入输出信号矩阵，并基于奇异值分解、残差计算和LQ分解，最终计算得到悬浮刚度，使得用户无需根据直观经验判断悬浮刚度，也无需基于粗糙的模型粗略计算悬浮刚度，通过对控制信号和量测信号的实时更新，可以计算得到实时的悬浮刚度，有利于针对电磁悬浮控制系统进行调试运行，从而保证电磁悬浮控制系统运行的安全性。本申请还提供一种电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。
电磁悬浮控制系统刚度测量方法系统装置

[发明专利]一种磁悬浮轴承转子及基座振动抑制试验系统-CN202110917221.5有效
发明人：朱益利;李渊;于建英;张恒 -专利权人：江苏明磁动力科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明属于磁悬浮轴承技术领域，具体涉及一种磁悬浮轴承转子及基座振动抑制试验系统，包括基座与振动平台连接的磁悬浮轴承系统，磁悬浮轴承系统包括电机定子、转子、轴向磁悬浮轴承、径向磁悬浮轴承、位移传感器和安装于磁悬浮轴承定子上的加速度传感器；控制系统，其用于采集转子位移信号、转子转速信号、线圈电流信号、电机温度信号和加速度信号，并对转子振动位移信号进行微分、降噪、滤波，对作用力加速度信号的检测线性度、灵敏度进行标定，以及进行转子位置控制、振动抑制和过程控制；变频器模块，其与电机定子电性连接，并与控制系统保持通讯；磁悬浮轴承控制器功率模块，其与控制系统和磁悬浮轴承系统电性连接。
一种磁悬浮轴承转子基座振动抑制试验系统

[发明专利]基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置-CN202111357853.7在审
发明人：罗建辉;刘淇名;王平 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置，该包括以下步骤：获取当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的输入输出数据，并对获取的处于退化阶段时的输入输出数据进行分析，辨识出当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的闭环传递函数；将辨识出的当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的闭环传递函数与最初磁悬浮控制系统处于健康阶段时的闭环传递函数进行差异性比较，计算出闭环控制系统的拟合度；将计算出的闭环控制系统的拟合度与预设的拟合度预警值进行对比，判断当前磁悬浮控制系统的故障状态。本发明可以实时、方便和快捷的检测系统是否发生故障，且检测精度高、提高磁悬浮列车的安全性能。
基于系统辨识拟合控制系统故障检测方法装置

[发明专利]一种磁悬浮鼓风机的控制系统-CN202010440312.X在审
发明人：李志龙;郑领博;田希晖;魏大忠;毕中炜;赵兴超 -专利权人：重庆高孚透平科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明中的磁悬浮鼓风机的控制系统采用了一键启停式控制，这种控制方式降低了用户操作的复杂性，提高了磁悬浮鼓风机运行的可靠性和自动化程度。为了保证磁悬浮鼓风机长时间的稳定可靠运行，此控制系统包括压力、流量闭环PID系统、通讯系统、现场数据采集系统等部分。其中压力/流量闭环PID控制系统主要应用在磁悬浮鼓风机的“定压力”、“定流量”的运行模式，以及排空阀等处，通讯系统在对高速变频器和磁悬浮电机的轴承控制中发挥着关键作用，而现场数据采集系统可以将磁悬浮鼓风机运行时的设备现场数据及时反馈给控制系统，以确保用户可以实时的了解到磁悬浮鼓风机的运行情况。
一种磁悬浮鼓风机控制系统

[实用新型]一种磁悬浮鼓风机的控制系统-CN202020873365.6有效
发明人：李志龙;郑领博;田希晖;魏大忠;毕中炜;赵兴超 -专利权人：重庆高孚透平科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：一种磁悬浮鼓风机的控制系统，采用了一键启停式控制，这种控制方式降低了用户操作的复杂性，提高了磁悬浮鼓风机运行的可靠性和自动化程度。为了保证磁悬浮鼓风机长时间的稳定可靠运行，此控制系统包括压力、流量闭环PID系统、通讯系统、现场数据采集系统等部分。其中压力/流量闭环PID控制系统主要应用在磁悬浮鼓风机的“定压力”、“定流量”的运行模式，通讯系统在对高速变频器和磁悬浮电机的轴承控制中发挥着关键作用，而现场数据采集系统可以将磁悬浮鼓风机运行时的设备现场数据及时反馈给控制系统，以确保用户可以实时的了解到磁悬浮鼓风机的运行情况。
一种磁悬浮鼓风机控制系统

[实用新型]磁悬浮电动汽车支承驱动系统-CN201120098246.9无效
发明人：曾励;张丹;沈辉 -专利权人：扬州大学
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：磁悬浮电动汽车支承驱动系统，包括后轮磁悬浮支承驱动系统、前轮磁悬浮支承系统和检测控制系统，其中后轮磁悬浮支承驱动系统包括轴向磁悬浮后差速器（1）、动力磁悬浮轴承（2）、后调速离合器、后半轴及后车轮，前轮磁悬浮支承系统包括轴向磁悬浮前差速器（6）、径向磁悬浮轴承（7）、前调速离合器、前半轴及前车轮，检测控制系统包括控制器（8）和传感器。本实用新型的磁悬浮电动汽车支承驱动系统通过磁悬浮技术实现了半轴与车架之间实现无摩擦、无磨损支承，并通过电磁转矩直接驱动半轴旋转以带动车轮，缩短了传动链，提高了驱动效率，从而显著地降低了能耗，改善了电动汽车的动力性能
磁悬浮电动汽车支承驱动系统

[实用新型]磁悬浮轴承控制系统-CN201920232380.X有效
发明人：胡叨福;贺永玲;李雪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁悬浮轴承控制系统，包括：磁悬浮轴承系统；接收浮轴指令，根据浮轴指令，分步向磁悬浮轴承系统的各个轴承发送起浮信息，当各个轴承均根据起浮信息完成上电时，向磁悬浮轴承系统的转轴发送旋转控制信号的磁悬浮轴承控制器，起浮信息用于控制各个轴承上电，旋转控制信号用于控制转轴旋转；磁悬浮轴承控制器连接磁悬浮轴承系统。上述磁悬浮轴承控制系统，通过上述分步上电的方式有效地降低了每一次上电时的负载突变幅度，使得负载变化的情况下电流的变化量较小，避免出现电流变化过大触发过流保护，导致磁悬浮轴承系统浮轴失败的情况，与传统的磁悬浮轴承系统控制方法相比具有较强的工作可靠性
磁悬浮轴承系统磁悬浮轴承上电浮轴轴承控制系统旋转控制指令发送工作可靠性控制器连接电流变化负载变化负载突变过流保护控制转轴控制器变化量传统的有效地触发转轴失败申请

[实用新型]乳化液泵曲轴的磁悬浮支撑结构-CN201520121724.1有效
发明人：李晶;孙晓盼;王善凯;范晓健;雷佳 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F16C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳化液泵曲轴的磁悬浮支撑结构，包括曲轴，曲轴的一端安装有第一磁悬浮轴承，曲轴的另一端安装有第二磁悬浮轴承，第一磁悬浮轴承安装在轴承杯内，第二磁悬浮轴承安装在轴承座上，在第一磁悬浮轴承和第二磁悬浮轴承中都设置有位置检测传感器，位置检测传感器通过信号线与控制系统连接，控制系统通过信号线还连接有放大器，放大器通过导线与线圈连接。利用磁悬浮的特性让轴颈悬浮于磁悬浮轴承中通过控制系统来控制曲轴的这样一种结构解决了曲轴的偏心以及曲轴强度不足的问题。
乳化曲轴磁悬浮支撑结构

[发明专利]无人驾驶磁悬浮立体公交车网智能控制系统-CN201610978695.X在审
发明人：张可池 -专利权人：福建万亿店中店电子商务有限责任公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶磁悬浮立体公交车网智能控制系统，包括无人驾驶磁悬浮立体公交车网以及远程控制系统；无人驾驶磁悬浮立体公交车网包括形成环形的轨道；轨道长度方向上一定距离上设有纵向支撑座，相邻的纵向支撑座之间设有公路层和设在公路层上的两层用于行驶磁悬浮车辆的磁悬浮层，纵向支撑座包括埋设在路面下的底座和设在底座上的立柱，立柱上设有两个支撑台板，支撑台板上乘放所述磁悬浮层；磁悬浮车辆包括车辆集中控制系统以及分别与该车辆集中控制系统相连的车载无线通信系统、车辆状态监测系统、驱动控制系统、定位系统、现场传感检测系统以及供电系统。
无人驾驶磁悬浮立体公交车智能控制系统

[发明专利]一种电流控制装置、磁悬浮系统及其电流控制方法-CN201910447499.3有效
发明人：胡余生;郭伟林;李燕;张良浩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流控制装置、磁悬浮系统及其电流控制方法，该装置包括：位移比较单元；所述位移比较单元，设置在待控制的磁悬浮系统的电机控制系统与轴承控制系统之间，用于确定所述轴承控制系统中转轴的悬浮位移是否大于或等于设定值；所述电机控制系统中的变频器，用于在所述悬浮位移大于或等于所述设定值的情况下，控制所述电机控制系统中电机的开环启动电流降低。本发明的方案，可以解决开环启动电流过大导致轴承保护而影响磁悬浮可靠性的问题，达到提升磁悬浮可靠性的效果。
一种电流控制装置磁悬浮系统及其方法

[发明专利]一种悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法-CN202010004468.3有效
发明人：樊宽刚;刘亚辉;杨斌;杨杰;陈宇航;欧阳清华;李娜 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法，包括以下步骤：步骤1)设计永磁磁悬浮列车自动驾驶系统；步骤2)建立永磁磁悬浮列车的数学模型；步骤3)建立永磁磁悬浮列车的轨道线路模型与行车规则；步骤4)建立永磁磁悬浮列车自动驾驶在站点之间速度限制模型；以及步骤5)基于模糊PID控制器设计永磁磁悬浮列车自动驾驶速度控制系统，其中模糊PID控制器包括模糊控制器和PID控制器。本发明的悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法，用高效稳定的智能控制系统控制永磁磁悬浮列车的速度，以确保永磁磁悬浮列车的快速、高效、平稳运行。
一种悬挂永磁磁悬浮列车自动驾驶系统速度控制方法

[发明专利]磁悬浮电动汽车-CN201110085476.6无效
发明人：曾励;张丹;沈辉 -专利权人：扬州大学
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：磁悬浮电动汽车，包括后轮磁悬浮支承驱动系统、前轮磁悬浮支承系统和检测控制系统，其中后轮磁悬浮支承驱动系统包括轴向磁悬浮后差速器（1）、动力磁悬浮轴承（2）、后调速离合器、后半轴及后车轮，前轮磁悬浮支承系统包括轴向磁悬浮前差速器（6）、径向磁悬浮轴承（7）、前调速离合器、前半轴及前车轮，检测控制系统包括控制器（8）和传感器。本发明的磁悬浮电动汽车通过磁悬浮技术实现了半轴与车架之间实现无摩擦、无磨损支承，并通过电磁转矩直接驱动半轴旋转以带动车轮，缩短了传动链，提高了驱动效率，从而显著地降低了能耗，改善了电动汽车的动力性能。
磁悬浮电动汽车

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