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[实用新型]一种自动防吸死永磁电磁混合悬浮装置-CN202121513431.X有效
发明人：曾欣欣;陈贵荣;佘龙华;刘少克;董钟 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司（原北京地铁集团有限责任公司）
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动防吸死永磁电磁混合悬浮装置。将纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块沿所述轨道纵向排布于所述轨道下方，在磁悬浮列车正常工作状态下，纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块两侧的磁场极性相同，因此，纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块能够一起为磁悬浮列车提供向上的悬浮力，且共同产生的悬浮力大于磁悬浮列车的重力，使得磁悬浮列车处于悬浮状态；而当磁悬浮列车处于非正常工作状态时，所述纯电磁悬浮模块产生较弱或者不产生磁场，多个纯永磁悬浮模块所产生的悬浮力小于所述磁悬浮列车的车重，当磁悬浮列车所受悬浮力减少时，磁悬浮列车可在自身重力作用下落车，进而避免磁悬浮列车被吸附于轨道上。
一种自动防吸死永磁电磁混合悬浮装置

[发明专利]一种集中式磁悬浮异步电机的悬浮力模型优化方法-CN202310598639.3在审
发明人：杨泽斌;丁琪峰;孙晓东;苏严龙;沈子钧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式绕组磁悬浮异步电机的悬浮力模型优化方法，适用于采用集中式绕组的单相悬浮异步电机和三相悬浮异步电机。本方法首先找到转矩绕组和悬浮力绕组间所有能产生悬浮力的谐波极对数，然后对传统的单相磁悬浮异步电机和三相磁悬浮异步电机悬浮力方程进行修正并计算出修正因子的精确值。最后在传统单相磁悬浮异步电机和三相磁悬浮异步电机的控制系统中对悬浮力/电流转换模块进行改进。该发明优化了传统磁悬浮异步电机的悬浮力模型，可有效地提升控制系统的控制精度。
一种集中磁悬浮异步电机悬浮模型优化方法

[实用新型]一种永磁磁悬浮轴承的组合结构-CN201520272688.9有效
发明人：王向东;王洪滨;孙中圣;黄忠念;王芳;周丽萍 -专利权人：南京艾凌节能技术有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁磁悬浮轴承的组合结构，包括轴（21），其特征在于：所述轴（21）的轴向两端分别安装有能够提供双向轴向力和径向悬浮力的永磁磁悬浮推力轴承（22）和能够提供径向悬浮力的永磁磁悬浮轴承（23）或者在轴（21）的轴向两端分别安装两个相对设置的能够提供双向轴向力和径向悬浮力的永磁磁悬浮推力轴承（22）。本实用新型的永磁磁悬浮轴承的组合结构采用能够同时提供双向轴向力和径向悬浮力的永磁磁悬浮推力轴承组合而成或者采用永磁磁悬浮推力轴承和能够提供径向悬浮力的永磁磁悬浮轴承组合而成；该组合结构安装简单、调整方便且性能稳定
一种永磁磁悬浮轴承组合结构

[实用新型]磁悬浮力和动力分别式载台加速的航空母舰飞机弹射系统-CN201520209235.1有效
发明人：谯世龙 -专利权人：谯世龙
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型磁悬浮力和动力分别式载台加速的航空母舰飞机弹射系统属于用双滑道的用飞机载台加速的航空母舰飞机弹射系统。包括航空母舰的上层平台甲板和下层甲板，在起飞跑道上设有平行的两条跑道缝，下层甲板上对应设有两条磁悬浮浮力轨道；载机台上面设有两块加速推动板；载机台的下面设有支撑板并位于跑道缝之中，支撑板下面连接有重量支撑架和磁悬浮浮力板，磁悬浮浮力板与磁悬浮浮力轨道之间有固定间隔距离。优点：飞机在磁悬浮动力式载台上面不会被上下振动，磁悬浮动力式载台能平稳的抛射即弹射飞机起飞。磁悬浮动力式载台与航空母舰甲板结构相配合，有固定抛射轨道、结构简单，可靠性好。
磁悬浮动力分别式载台加速航空母舰飞机弹射系统

[发明专利]一种永磁磁悬浮轨道、磁悬浮机构及磁悬浮列车-CN202111235956.6在审
发明人：邵福波;任坤华;王轶欧 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁磁悬浮轨道、磁悬浮机构及磁悬浮列车，所述永磁磁悬浮轨道包括：多个轨道节段；所述多个轨道节段沿所述永磁磁悬浮轨道的长度方向依次设置；所述多个轨道节段当中相邻的两者的相对端面之间设有对接缝本发明基于对对接缝结构的优化，降低了磁悬浮列车过对接缝时的悬浮力损耗，可以拉长磁悬浮列车过对接缝时悬浮力下降与上升的位移区间，有效缓解了悬浮力的急降与急升给乘客带来的不适，确保了磁悬浮列车运行的安全性与稳定性
一种永磁磁悬浮轨道机构列车

[发明专利]一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力模型建立方法-CN202110682952.6有效
发明人：朱志莹;朱海浪;张巍;闻宪;李鑫雅;郭杰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力模型建立方法，包括：基于等效磁路法获取轴向分相磁悬浮飞轮电机的A、B相的等效磁路，并计算轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮磁路的电感；获取轴向分相磁悬浮飞轮电机气隙储存的能量，进而计算悬浮力与悬浮磁路的电感、悬浮绕组电流和平均气隙长度之间的关系式；基于有限元分析法获取轴向分相磁悬浮飞轮电机的径向磁场分布，利用分割磁场法获取转子偏心时平均气隙长度与转子在x、y轴上的偏移量x0、y0的表达式；最后建立轴向分相磁悬浮飞轮电机的悬浮力模型。本发明将轴向分相磁悬浮飞轮电机的转子旋转全过程进行划分，实现转子偏心时平均气隙长度的精确推导，提高悬浮力模型的精度。
一种轴向磁悬浮飞轮电机悬浮模型建立方法

[发明专利]一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机-CN201710283526.9在审
发明人：孙玉坤;荣旺;袁野;黄永红;杨帆;林文威 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机，由12/14磁悬浮开关磁阻电机、第一永磁体、径向轴承、第二永磁体、轴向轴承和转轴组成。永磁体通过导磁板的作用，为12/14磁悬浮开关磁阻电机、径向轴承和轴向轴承提供了产生悬浮力所需的偏置磁场，省去了多余的用于产生偏置磁轴的线圈，损耗低且系统结构紧凑；本发明解决了磁悬浮开关磁阻电机转矩绕组和悬浮力绕组之间的耦合问题，在电机本体上实现了转矩和悬浮力的解耦控制，同时悬浮力不受转子位置角影响的特性有利于磁悬浮开关磁阻电机转子稳定悬浮。
一种自由度混合磁悬浮开关磁阻电机

[发明专利]烧结矿制造方法及制造装置-CN93118340.5无效
发明人：稻角忠弘;藤本政美;奥野嘉雄;佐藤修一;中山正章;寺田雄一;野崎健郎;松永伸一;中安勤 -专利权人：新日本制铁株式会社
申请日： 1993-08-20 - 公布日： 1994-05-04 - 主分类号： C22B1/20 文献下载
摘要：一种在利用吸风式烧结法来制造烧结矿时使烧结过程在磁悬浮力作用状态下进行的烧结矿的制造方法和装置，在此方法中，向原料层的表面点火，当原料层的上层区域开始烧结后，利用非接触式的磁力悬浮装置向烧成完了的烧结块上施加磁悬浮力，这时，在垂直于烧结到车的宽度方向上保持磁悬浮力的分布，使其在均匀透气分布的状态下达到均匀的烧结。另外，利用一种在与烧结块接触的状态下移动的磁悬浮装置，使磁悬浮力连续地起作用以达到均匀的烧结。另外，利用非接触式并且可以移动的多个磁力悬浮装置，使磁悬浮力重点地作用于烧结层的透气不良部位来达到均匀的烧结。
烧结制造方法装置

[实用新型]立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台-CN201620003609.9有效
发明人：蓝益鹏;胡学成;陈其林;申永山;薛伟霖 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23Q1/30 文献下载
摘要：一种立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台,其特征在于：所述的磁悬浮运动平台包括运动平台、基座、可控励磁直线同步电动机、悬浮控制系统和运动控制系统；磁悬浮力是定子上的励磁磁极和直线同步电动机的动子铁心之间产生的单边磁拉力，通过调节励磁电流来调节磁悬浮力，运动平台依靠两台电动机自身产生的磁悬浮力来运行，具有直接自动悬浮的能力。
立式加工中心可控直线同步电动机磁悬浮运动平台

[发明专利]一种磁悬浮列车及其控制方法-CN202111440079.6在审
发明人：申立宾;杜润杰;肖丽 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮列车及其控制方法，该装置包括：直线电机单元、车身(2)、以及磁悬浮单元；其中，所述直线电机单元，设置在所述车身(2)的顶部，能够利用常导电磁悬浮技术提供向上的法向力；所述磁悬浮单元的数量为两组，两组所述磁悬浮单元，对称设置在所述车身(2)的底部；每组所述磁悬浮单元，利用低温超导电动悬浮技术提供向上的悬浮力；通过所述法向力和所述悬浮力，使所述车身(2)实现悬浮运行。该磁悬浮列车，通过结合常导电磁悬浮技术和永磁悬浮技术，实现磁悬浮列车的悬浮运行，能够减小磁悬浮列车的能耗，也能够提升磁悬浮列车的悬浮稳定性。
一种磁悬浮列车及其控制方法

[发明专利]磁悬浮轨道及磁悬浮系统-CN202111121018.3在审
发明人：周发助;杨杰;龚弘俊;朱月云 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种磁悬浮轨道及磁悬浮系统，用于通过与磁悬浮列车的车载磁体产生磁悬浮力承载磁悬浮列车，所述磁悬浮轨道包括：多个轨道组件，沿轨道铺设方向依次对接布设，每一轨道组件包括相同数量的且采用相同无缝排列方式铺设的磁轨本发明的磁悬浮轨道及磁悬浮系统能够有效降低磁悬浮列车过缝的磁悬浮力损耗，减少磁悬浮列车经过接缝时的“抬头”和“点头”现象，提升磁悬浮列车的安全性和稳定性；另外，能够降低磁体加工、工程安装精度要求，降低永磁磁悬浮成本
磁悬浮轨道系统

[发明专利]立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台-CN201610001839.6有效
发明人：蓝益鹏;胡学成;陈其林;申永山;薛伟霖 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B23Q1/30 文献下载
摘要：一种立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台,其特征在于所述的磁悬浮运动平台包括运动平台、基座、可控励磁直线同步电动机、悬浮控制系统和运动控制系统；其通过调节电枢绕组的电流来改变电磁推力；磁悬浮力是定子上的励磁磁极和直线同步电动机的动子铁心之间产生的单边磁拉力，通过调节励磁电流来调节磁悬浮力，运动平台依靠两台电动机自身产生的磁悬浮力来运行，具有直接自动悬浮的能力。
立式加工中心可控直线同步电动机磁悬浮运动平台

[发明专利]一种12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力精确建模方法-CN201910902730.3有效
发明人：袁野;马益清;朱志莹;杨帆;谢凯;黄永红;孙玉坤;孟高军 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02K19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力精确建模方法，针对边缘磁通、转子位置等因素导致的悬浮力脉动，建立了考虑悬浮力脉动的精确悬浮力模型。根据定子齿极数、转子齿极数以及转速定量得到悬浮力脉动周期；并借助有限元分析获得12/14极磁悬浮开关磁阻电机磁力线分布，归纳出边缘磁力线分布规律，进而获得边缘磁通宽度的数学模型；然后对边缘磁通宽度的数学模型进行傅里叶分解，获取基波分量；根据麦克斯韦应力法，获得了基于边缘磁通宽度基波分量、控制磁通密度、偏置磁通密度等参数的悬浮力脉动模型。最后结合悬浮力机理模型与脉动模型，得到了精确悬浮力模型，为12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力稳定控制奠定基础。
一种 12 14 磁悬浮开关磁阻电机悬浮精确建模方法

[发明专利]一种激光清洗机的防震机构-CN202011223750.7有效
发明人：洪昭斌;袁和平;陈水宣;马林 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光清洗机的防震机构，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括机台以及激光主机，所述激光主机底部设有磁悬浮底座，所述机台上设有用于给磁悬浮底座提供磁悬浮力的磁悬浮装置，所述磁悬浮装置设于磁悬浮底座下方，所述磁悬浮装置连接有用于控制磁悬浮力的控制系统，所述机台底部设有支撑座，所述支撑座与机台之间设有用于提供缓冲力的缓冲件，所述缓冲件的一端连接于支撑座上，另一端连接有支撑片并通过支撑片抵触于机台底部。本发明能够提高减震效果，能够提高减震效果，且可根据需求调整磁悬浮力，满足不同工作环境下的减震需求，提高激光主机的稳定性，具有提高其激光束输出的稳定性的效果。
一种激光清洗防震机构

[发明专利]磁悬浮开关磁阻电机及其悬浮力控制装置、方法和系统-CN202210751380.7在审
发明人：刘泽远;王振;张文峰;杨艳;刘程子 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02K3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻电机及其悬浮力控制装置、方法和系统。其中，磁悬浮开关磁阻电机集成开关磁阻电机与磁悬浮轴承功能于一体，在结构上实现转矩绕组和悬浮绕组的自然解耦，利用转矩绕组产生输出转矩，利用悬浮绕组产生径向悬浮力，此外，各相转矩绕组以及各相悬浮绕组均相互隔离，容错性能好，铁心损耗小；其中悬浮力控制装置采用三相全桥逆变电路产生三相悬浮绕组电流，以控制磁悬浮开关磁阻电机的悬浮力，集成度高，控制简单，节约控制硬件成本；其中，悬浮力控制方法根据转子的径向位移量、悬浮绕组的实时电流信号以及预设的参考位移确定各导通状态持续时长
磁悬浮开关磁阻电机及其悬浮控制装置方法系统

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