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[发明专利]一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力模型建立方法-CN202110682952.6有效
发明人：朱志莹;朱海浪;张巍;闻宪;李鑫雅;郭杰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力模型建立方法，包括：基于等效磁路法获取轴向分相磁悬浮飞轮电机的A、B相的等效磁路，并计算轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮磁路的电感；获取轴向分相磁悬浮飞轮电机气隙储存的能量，进而计算悬浮力与悬浮磁路的电感、悬浮绕组电流和平均气隙长度之间的关系式；基于有限元分析法获取轴向分相磁悬浮飞轮电机的径向磁场分布，利用分割磁场法获取转子偏心时平均气隙长度与转子在x、y轴上的偏移量x0、y0的表达式；最后建立轴向分相磁悬浮飞轮电机的悬浮力模型。本发明将轴向分相磁悬浮飞轮电机的转子旋转全过程进行划分，实现转子偏心时平均气隙长度的精确推导，提高悬浮力模型的精度。
一种轴向磁悬浮飞轮电机悬浮模型建立方法

[发明专利]一种车载球面磁悬浮飞轮电池支承系统动态建模方法-CN202310090396.2在审
发明人：朱志莹;綦光鑫;许健;李鑫雅 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于磁悬浮电机领域，公开了一种车载球面磁悬浮飞轮电池支承系统动态建模方法，以车载球面磁悬浮飞轮电池为研究对象，首先建立了七自由度的车辆动力学模型，分析了车辆启动加速和制动减速，以及因路面不平整引起的基础纵向振动、横向振动和俯仰振动对飞轮电池支承系统的干扰，其次推导并建立飞轮电池转子径向精确悬浮力模型，然后搭建飞轮电池支承系统的动态模型并进行了仿真验证。本发明可实现飞轮转子的快速起浮响应，并在复杂的路况以及多变的车辆行驶状态下保持飞轮转子的稳定，模型误差精度符合要求，为后续进一步研究车载工况下不同运动状态对球面磁悬浮飞轮电池支承系统动态特性的影响提供理论依据和模型参考。
一种车载球面磁悬浮飞轮电池支承系统动态建模方法

[外观设计]智慧云考勤机（033）-CN202230435608.2有效
发明人：王旭;李鑫雅;张娅琪;郭若雯;刘哲麟 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智慧云考勤机（033）。2.本外观设计产品的用途：用于考勤打卡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智慧考勤 033

[发明专利]一种多工况的悬浮支承系统动态建模方法-CN202111279623.3在审
发明人：朱志莹;李鑫雅;张巍;倪钰惠;綦光鑫 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工况的悬浮支承系统动态建模方法，包括步骤：预处理车辆动态行驶状态工况和道路工况，在ADAMS中获取车辆动态行驶状态工况和道路工况下APM‑BFM的振幅响应曲线，再根据振幅响应曲线拟合出电磁力响应曲线；建立转子动力学粗模型，构建多工况的悬浮支承系统，设置线性二次型控制器(LQR)，将转子动力学粗模型的转子质心动态偏移矩阵作为扰动反馈至LQR中，LQR和多工况飞轮转子动力学粗模型构成多工况的悬浮支承系统；多工况的悬浮支承系统动态优化。本发明通过兼顾车辆动态行驶状态工况和道路工况，采用差分进化算法和前馈神经网络对悬浮支承控制系统进行动态优化，提高模型的精确度，提高悬浮支承控制系统的稳定性，即提高转子运行的稳定性。
一种工况悬浮支承系统动态建模方法

[发明专利]基于数据驱动和机理模型融合的车载飞轮动态建模方法-CN202111058760.4在审
发明人：朱志莹;李鑫雅;张巍;孙玉坤;朱海浪;丛冰玉;倪钰惠;綦光鑫 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动和机理模型融合的车载飞轮动态建模方法，方法包括在线模型中，通过磁悬浮飞轮转子系统运动方程，计算磁悬浮飞轮转子系统输入和输出之间的传递函数矩阵，根据传递函数矩阵计算频响传递函数矩阵和留数矩阵，在频域内计算留数矩阵与无阻尼固有频率、模态阻尼比之间的关系，以及留数矩阵与模态振型矩阵之间的关系，通过最小二乘复频域方法求解频响传递函数矩阵与模态振型矩阵之间的关系，进而识别模态参数；在离线模型中，构建磁悬浮飞轮转子系统的机理模型，基于数据驱动和机理模型融合，构建极限学习机模型，所述极限学习机模型用于识别道路工况，提高了输出道路工况模型的准确性。
基于数据驱动机理模型融合车载飞轮动态建模方法

[实用新型]一种新型书钉-CN201120452874.2有效
发明人：杨敏;李鑫雅 -专利权人：浙江商业职业技术学院
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于装订少量纸张的新型书钉。如果使用订书钉装订纸张则必须依托订书机，而使用回形针或别针又不够牢固，因而给日常办公带来不便。本实用新型的新型书钉，包括连接体，其特征在于所述的连接体呈弓形，其两端各轴接一磁性针，所述的两磁性针位于同一平面上且自由端的极性相反。本实用新型具有回形针的小巧、订书钉装订纸张的牢固，不需要依靠订书机以及可重复利用等优点。
一种新型书钉

[实用新型]一种多功能套装组合化妆笔-CN201120452617.9有效
发明人：杨敏;李鑫雅 -专利权人：浙江商业职业技术学院
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A45D40/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能套装组合化妆笔。女性化妆用品繁多，随身携带又有诸多不便，因此希望化妆可以变得简单又方便，化妆品还不会占用太多空间。本实用新型的多功能套装组合化妆笔，包括笔身，其特征在于所述的笔身为三段式结构，分别是眉笔筒、睫毛膏筒与润唇膏筒，所述的眉笔筒与睫毛膏筒、睫毛膏筒与润唇膏筒分别通过螺纹连接，可以快速合并或分离。本实用新型集多种功能于一体，结构合理紧凑并便于携带。
一种多功能套装组合化妆

[实用新型]高度可调节的高跟鞋鞋跟-CN201120485847.5有效
发明人：杨敏;李鑫雅 -专利权人：浙江商业职业技术学院
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A43B21/433 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高度可调节的高跟鞋鞋跟。目前的高跟鞋设计中鞋跟高度固定无法调节，因而难以解决上述问题。本实用新型采用的技术方案是：高度可调节的高跟鞋鞋跟，其特征在于它由三部分连接而成，自上而下分别为鞋跟顶部、鞋跟底部和鞋跟加高部。本实用新型将现有高跟鞋鞋跟高度固定不变转化为可变，使用者可以根据自身需要适当调整鞋跟的高度。
高度调节高跟鞋鞋跟

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