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[发明专利]多孔碎式刚柔能量调控局部稳固型高压配电柜用运转设备-CN202111619893.4在审
发明人：赵景 -专利权人：徐州倍思特自动化工程有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了多孔碎式刚柔能量调控局部稳固型高压配电柜用运转设备，包括高压配电柜、局部质量把控式流体稳固装置、多孔材料碎式能量状态调控装置、运输移动车和柔性多孔式物态承托装置，所述多孔材料碎式能量状态调控装置设于运输移动车相对两侧壁上，所述柔性多孔式物态承托装置设于运输移动车内底壁上，所述局部质量把控式流体稳固装置活动设于高压配电柜侧壁上，所述局部质量把控式流体稳固装置活动设于多孔材料碎式能量状态调控装置内。本发明属于高压配电柜运转技术领域，具体是指多孔碎式刚柔能量调控局部稳固型高压配电柜用运转设备，实现高压配电柜的固定的技术效果，对运输过程中颠簸时的震动能量进行吸收。
多孔碎式刚柔能量调控局部稳固高压配电柜运转设备

[发明专利]一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法-CN202210872412.9在审
发明人：周斌;高俊;杜应流 -专利权人：安徽应流集团霍山铸造有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法，包括充气式可卷曲连接臂，充气式可卷曲连接臂上套设有第一刚柔转换复合机构及第二刚柔转换复合机构，所述的第一刚柔转换复合机构及第二刚柔转换复合机构在充气式可卷曲连接臂上的位置可调整，所述的充气式可卷曲连接臂与机械臂收放机构相连用以调整充气式可卷曲连接臂的长度。由上述技术方案可知，本发明通过刚柔转换复合机构可实现旋转关节位置的调节，有效的提升了机器人工作的适用性和灵活性；充气式机械臂可实现不同需求下的收缩和伸长，进一步提升了空间机械臂的工作空间，同时减小了运载携带时的体积并降低了整体质量
一种基于转换复合机构充气式空间机械及其使用方法

[发明专利]一种双矛盾顶触式电子测控仪器刚柔反转保护装置-CN202210254585.4有效
发明人：尹潇锟 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双矛盾顶触式电子测控仪器刚柔反转保护装置，包括测试仪保护壳、自反馈刚柔反转承托装置、固定组件和双矛盾式异道流体顶触自控装置，所述双矛盾式异道流体顶触自控装置活动设于测试仪保护壳内；所述自反馈刚柔反转承托装置活动设于测试仪保护壳内，所述固定组件活动设于测试仪保护壳上，所述固定组件与自反馈刚柔反转承托装置和双矛盾式异道流体顶触自控装置活动连接。本发明属于电子测控仪器防护技术领域，具体是指一种双矛盾顶触式电子测控仪器刚柔反转保护装置，外在以柔性承接刚性冲击，予以冲击缓冲空间，内在通过流体压力冲击以强劲支撑进行防护；实现了对缝隙的自定位的技术效果
一种矛盾顶触式电子测控仪器反转保护装置

[发明专利]一种采用脉冲式静态刚柔混合器制备脂肪酸酰胺的方法-CN202110584220.3在审
发明人：秦一别;冯自伟;徐守斌;胡刚;罗金安;张龙军;钟玉蛟;魏小松 -专利权人：禾大西普化学(四川)有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C07C231/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用脉冲式静态刚柔混合器制备脂肪酸酰胺的方法，包括：将脂肪酸及催化剂加入脉冲式静态刚柔混合器中，提前预热；将液氨预热形成气态氨气，打开气流脉冲调节阀，氨气通过气相导管进入脉冲式静态刚柔混合反应器开始升温反应本发明采用一种采用脉冲式静态刚柔混合器制备脂肪酸酰胺，通过刚柔分布器设置，结合气流脉冲控制，促使柔性体随气流不断抖动或作多体运动，强化了流体湍动程度，能确保在不外加机械搅拌的情况下，提高反应过程气液混合效率
一种采用脉冲静态混合器制备脂肪酸方法

[发明专利]一种轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置-CN201710760393.X有效
发明人：张强;林诚育;侯国珍;秦舞杨;杜海屏;闫慧敏;张莉;陈志;付君 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，包括：上壳体，其上设置有导流叶片；以及凹板筛，其与所述上壳体连接，围成圆筒式中空结构，其内壁面上设置有弹性脱粒单元；脱粒圆筒，其设置在所述圆筒式中空结构中心，能够绕所述脱粒圆筒轴向旋转，其上均匀设置有刚柔耦合仿形脱粒单元；其中，所述弹性脱粒单元与所述刚柔耦合仿形脱粒单元相对玉米果穗呈啮合状。本发明所述的轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，通过在凹板筛上设置弹性脱粒单元，在脱粒滚筒上设置刚柔耦合仿形脱粒单元，能够降低籽粒破损率，提高脱净率。
一种轴流式刚柔耦合玉米脱粒装置

[实用新型]一种轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置-CN201721095164.2有效
发明人：张强;林诚育;侯国珍;秦舞杨;杜海屏;闫慧敏;张莉;陈志;付君 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，包括上壳体，其上设置有导流叶片；以及凹板筛，其与所述上壳体连接，围成圆筒式中空结构，其内壁面上设置有弹性脱粒单元；脱粒圆筒，其设置在所述圆筒式中空结构中心，能够绕所述脱粒圆筒轴向旋转，其上均匀设置有刚柔耦合仿形脱粒单元；其中，所述弹性脱粒单元与所述刚柔耦合仿形脱粒单元相对玉米果穗呈啮合状。本实用新型所述的轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，通过在凹板筛上设置弹性脱粒单元，在脱粒滚筒上设置刚柔耦合仿形脱粒单元，能够降低籽粒破损率，提高脱净率。
一种轴流式刚柔耦合玉米脱粒装置

[发明专利]盘式永磁涡流联轴器及其启动方法-CN202110760084.9有效
发明人：赵亮;张浩;张英杰;李帅鹏;王育军 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘式永磁涡流联轴器及其启动方法，盘式永磁涡流联轴器包括：从动转子、主动转子及刚柔启动切换装置，主动转子设置于从动转子的一侧；刚柔启动切换装置连接于主动转子及从动转子，当通过驱动机构带动主动转子进行低速旋转时；通过刚柔启动切换装置建立刚性连接使得盘式永磁涡流联轴器刚性启动；当驱动机构的转速达到一阈值时，通过刚柔启动切换装置建立柔性连接使得盘式永磁涡流联轴器从刚性启动切换为柔性启动。
永磁涡流联轴器及其启动方法

[实用新型]一种复合型磨块-CN01240623.6无效
发明人：霍锦煊 -专利权人：霍锦煊
申请日： 2001-05-23 - 公布日： 2002-04-24 - 主分类号： B24D3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合型磨块,由卡座及模压成型于卡座上的磨料构成,磨料的基材为聚胺酯,在聚胺酯基材内混合、掺和有层状分布的金刚砂碎颗粒,这样的构造,聚胺酯与金刚砂刚柔结合,使磨块耐磨性好,磨削加工性能好
一种复合型

[发明专利]一种骨质疏松患者用冲击反馈多级防护设备-CN202210645702.X在审
发明人：鞠刚 -专利权人：泰州市人民医院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨质疏松患者用冲击反馈多级防护设备，包括刚柔切换动力导向机构、冲击反馈式全向刚柔防护机构和水气干燥防滑机构，冲击反馈式全向刚柔防护机构滑动卡接设于刚柔切换动力导向机构侧壁，水气干燥防滑机构固定设于刚柔切换动力导向机构侧壁
一种骨质疏松患者冲击反馈多级防护设备

[发明专利]基于帘式自调式扇形板的回转式空预器径向密封系统-CN201510632422.5有效
发明人：徐传海;胡玉清;杜征宇;程永新 -专利权人：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F23L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于帘式自调式扇形板的回转式空预器径向密封系统，其将热端扇形板设计为帘式扇形板，帘式扇形板由若干块宽度递增的帘片组成；相邻帘片之间设置有连接件；径向隔板与帘式扇形板之间设置有刚柔组合密封片组；刚柔组合密封片组包括连接在径向隔板上端边缘的刚性密封片和柔性密封片。帘式扇形板径向密封技术突破固定式密封、可调式密封、弹片式柔性密封和刷式柔性密封等技术均采用整块扇形板的束缚，冷热端的径向密封间隙相当小，加之径向密封与轴向密封采用刚柔组合密封片组设计，空预器的漏风率会大幅度降低，并且经过运行磨合后漏风率不增反降，预计在刚柔组合密封片组使用寿命期内漏风率可控制在3.5％以内。
基于调式扇形回转式空预器径向密封系统

[实用新型]基于帘式自调式扇形板的回转式空预器径向密封系统-CN201520763088.2有效
发明人：徐传海;胡玉清;杜征宇;程永新 -专利权人：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： F23L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于帘式自调式扇形板的回转式空预器径向密封系统，其将热端扇形板设计为帘式扇形板，帘式扇形板由若干块宽度递增的帘片组成；相邻帘片之间设置有连接件；径向隔板与帘式扇形板之间设置有刚柔组合密封片组；刚柔组合密封片组包括连接在径向隔板上端边缘的刚性密封片和柔性密封片。帘式扇形板径向密封技术突破固定式密封、可调式密封、弹片式柔性密封和刷式柔性密封等技术均采用整块扇形板的束缚，冷热端的径向密封间隙相当小，加之径向密封与轴向密封采用刚柔组合密封片组设计，空预器的漏风率会大幅度降低，并且经过运行磨合后漏风率不增反降，预计在刚柔组合密封片组使用寿命期内漏风率可控制在3.5％以内。
基于调式扇形回转式空预器径向密封系统

[发明专利]一种仿生刚柔耦合自激振动的双翼式深松机构-CN202211077893.0在审
发明人：赵佳乐;王筱庚;韩志武;路云;郭明卓;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01B35/22 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设计领域，提供一种仿生刚柔耦合自激振动的双翼式深松机构，包括仿野兔爪趾双翼式深松铲、刚柔耦合深松弹性储能装置和限位装置。本发明采用的刚柔耦合弹性储能装置对野兔挖掘土壤时其韧带、关节与趾骨间的刚柔耦合特性进行高度复现，可在机具进行深松作业减小土壤扰动，进而减小拖拉机牵引力，在降低机具作业能耗的同时提高深松作业质量，适用于各种土壤类型本发明铲柄基体内侧曲线由野兔爪趾曲线拟合而成，可大幅度降低土壤挖掘阻力，与传统双翼式深松装置相比可有效减阻20‑25％。
一种仿生耦合振动双翼式深松机构

[发明专利]基于刚柔并济型的脊柱术后即动非动式防护装置-CN202210148837.5在审
发明人：杜建伟 -专利权人：扬州大学附属医院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61G7/008 文献下载
摘要：本发明公开了基于刚柔并济型的脊柱术后即动非动式防护装置，包括底板、床板、免折叠式多向角度自定位型调节机构和双向防护固定机构，所述床板设于底板上方，所述免折叠式多向角度自定位型调节机构设于底板上壁，所述双向防护固定机构设于床板上壁，所述免折叠式多向角度自定位型调节机构包括多方位转向机构、自定位机构、倾斜度调节机构和侧身度调节机构，所述方位转向机构设于底板上壁的中间位置。本发明属于脊柱术后康复技术领域，具体是指基于刚柔并济型的脊柱术后即动非动式防护装置；本发明提供了一种采用刚柔并济方式满足患者各种平躺倾斜角度，以减免患者痛苦的基于刚柔并济型的脊柱术后即动非动式防护装置。
基于刚柔并济脊柱术后即动非动式防护装置

[发明专利]用于薄壁件磨抛的刚柔耦合混联式机器人装备-CN202310252941.3在审
发明人：徐灵敏;丁烨;赵言正 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于薄壁件磨抛的刚柔耦合混联式机器人装备，包括：工业串联机器人、刚柔耦合式两转一移并联机构以及磨抛加工头；所述工业串联机器人上安装所述刚柔耦合式两转一移并联机构，所述刚柔耦合式两转一移并联机构上安装所述磨抛加工头本发明通过设置串联工业机器人、刚柔耦合式两转一移并联机构、磨抛加工头，可实现大范围的空间定位以及小范围的精准磨抛，该刚柔耦合混联磨抛装备具有负载能力强、柔顺性好、精度/刚度高、通用性强等显著优点，有助于实现不同尺寸下的大型薄壁结构件的高速高精度磨抛加工
用于薄壁件磨抛耦合混联式机器人装备

[发明专利]一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法-CN202210315307.5在审
发明人：陈明凤;范伯钧;刘炜;张庆兵;任磊;万福磊 -专利权人：北京电子工程总体研究所;北京三翼志航科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合多体系统动力学仿真分析方法；通过绳索非线性特性建模与标定、刚柔耦合动力学有限元建模、刚柔耦合动力学仿真分析、变推力飞行试验、试验结果仿真复现，完成基于柔性绳索连接的多体飞行器系统的刚柔耦合动力学仿真分析本发明精确模拟了绳索的非线性材料属性和受力特性，建立了高精度柔性绳索飞行器系统刚柔耦合动力学有限元模型，基于显式动力学理论编辑了绳索系统动力学仿真分析求解器，实现了刚柔耦合体在时域上不断迭代更新气动载荷
一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法

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