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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种防误报应急预警发布系统-CN201911165731.0有效
发明人：吴灿金;韦永祥 -专利权人：厦门帝嘉科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种防误报应急预警发布系统，包括软件系统和硬件系统，所述硬件系统负责发布预警信息，通过声音、图像、文字信息、光电信号和/或振动对目标受众进行预警，所述软件系统获取官方预警数据，并对官方数据进行加工，预警方案包括：预警级别、预警次数、预警形式、硬件系统状态检测、应急指导、逃生方案规划、硬件系统联动方案、逃生状态检测、逃生效果评估、逃生救援预警和受困救援预警。本发明利用现有硬件，辅以人工智能软件系统，实现智能化精准的防误判的多层级预警，警情发生后，未能逃生或部分逃生或逃生至安全区域的人员劫后余生，还需要外协救援预警系统，改变现有技术半截子工程的现状，提供灾前灾后预警帮助
一种防误报应急预警发布系统

[发明专利]智能家具、路线规划装置及路线规划系统-CN201811124395.0在审
发明人：乔会君;王浩 -专利权人：北京洪泰同创信息技术有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能家具、路线规划装置及路线规划系统，属于智能硬件技术领域。该智能家具包括：定位模块及路线规划模块；定位模块，用于获取智能家具与预设数量个发射器中每一发射器之间的距离，并根据智能家具与每一发射器之间的距离，确定智能家具的位置信息，预设数量不小于3，智能家具位于室内，发射器安装在室内且与智能家具分开设置；路线规划模块，用于根据智能家具的位置信息以及室内其它家具的位置信息，确定智能家具的移动避障路线。另外，由于能够规划出移动避障路线，从而可避免智能家具被卡住。
家具智能发射器路线规划模块路线规划系统路线规划装置定位模块室内避障预设分开设置智能硬件运算量移动准确率卡住规划

[发明专利]自动驾驶车辆的数据管理方法和装置-CN202011001627.0在审
发明人：陈曼妮;张丙林 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取目标车辆上报的车辆数据，其中，车辆数据包括：定位信息；获取目标车辆的最新的导航规划信息；根据定位信息和导航规划信息获取自动驾驶所需的地图和云端数据；将车辆数据、导航规划信息和云端数据按照预定格式进行融合能够帮助车辆获取更完整的外界信息，减少了由于传感器探测范围局限性带来的束缚，提高了自动驾驶预测的准确度和规划的合理性。地图可以获取车辆的真实驾驶情况和传感器硬件状态，能够帮助导航提供更合理的路线规划、决策和建议。
自动驾驶车辆数据管理方法装置

[发明专利]一种机器人通行路径规划方法和装置、电子设备-CN202211520286.7在审
发明人：霍向;何山;宋涛;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人通行路径规划方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：确定交通网络中各路段对应的通道建设参数并将其输入预设的机器人通行网络规划模型中；将确定出的机器人的出行需求、机器人通行成本参数，输入预先构建的机器人通行均衡模型；将确定出的其他交通参与者的出行需求、其他交通参与者通行成本参数，输入预先构建的其他交通参与者通行均衡模型；对机器人通行网络规划模型、机器人通行均衡模型以及其他交通参与者通行均衡模型进行联合求解，得到交通网络中机器人通行路径规划结果，所得规划结果既满足整个交通网络的总通行需求，又可节省机器人专用道路建设成本。
一种机器人通行路径规划方法装置电子设备

[发明专利]一种天线阵面的自动焊接路径规划方法-CN201910261114.4有效
发明人：刘金祥 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种天线阵面的自动焊接路径规划方法，包括基于天线阵面照片计算每个焊盘的坐标和焊接角度；将天线阵面划分为多个子区域；分别对每个子区域规划焊接路径；及规划天线阵面中子区域之间的焊接路径，得到天线阵面的焊接路径本发明中将大规模的天线阵面分解为小规模的子区域，对每个子区域并行优化焊接路径，再将子区域的路径连接起来得到整个阵面的焊接路径，实现了自动化的焊接路径规划，可以快速求解大规模阵面的焊接路径规划问题。本发明可以在焊接机器人的控制计算机上实现，无需增加其他硬件设备，速度快，通用性强，维护成本低。
一种天线阵自动焊接路径规划方法

[发明专利]一种基于双目视觉的无人机非合作目标追踪系统-CN202110814595.4有效
发明人：胡超芳;吴浩;任志恒;宋思涵;米涵芃 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双目视觉的非合作目标无人机追踪系统，所述系统由视觉检测、飞行控制、航迹规划、地面控制等软硬件模块和算法构成，其中视觉检测模块，用于检测目标和障碍的单元；飞控模块，用于对无人机位置、姿态控制的单元；航迹规划模块，用于接收视觉检测模块和飞控模块输出的数据信息，并将接收的数据进行协调处理，为无人机规划出最佳航迹；地面控制模块，用于对无人机动作指令发送和无人机位置、姿态的监控；系统软件包括检测进程单元和规划进程单元；本发明为无人机规划出可以实现避障的目标追踪路径，同时考虑追踪过程中无人机的偏航角，适用于未知环境下无人机对非合作目标的精准追踪。
一种基于双目视觉无人机合作目标追踪系统

[发明专利]基于动态响应谱的关节含间隙机器人轨迹规划方法-CN200910154130.X无效
发明人：刘振宇;卜王辉;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态响应谱的关节含间隙机器人轨迹规划方法。这种方法针对特定的机器人任务规划，在路径关键点之间以运动多项式函数进行机器人关节空间轨迹规划，把机器人每段运动轨迹的轨迹时间长度作为轨迹规划变量，获得关节反力随时间和轨迹规划变量改变而发生变化的动态响应谱这种方法不需要附加弹簧或配重等硬件物体，只需通过设计软件算法控制机器人轨迹即可取得效果。通过构造轨迹时间长度连续的动态响应谱，可以指导设计人员如何选择轨迹时间长度以避免关节元素发生分离。
基于动态响应关节间隙机器人轨迹规划方法

[实用新型]智能驾驶车辆控制器及车辆-CN202022035056.4有效
发明人：常兴;徐杰 -专利权人：武汉能钠智能装备技术股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述智能驾驶车辆控制器包括：信息处理电路，用于接收车载传感器输出的感应电信号，并将所述感应电信号转换为感应数字信号输出至所述路径规划电路；所述路径规划电路，用于根据所述感应数字信号生成路径规划数字信号，并将所述路径规划数字信号输出至所述驾驶控制电路；所述驾驶控制电路，用于根据所述路径规划数字信号生成驾驶控制信号，并通过所述存储板电路发送至整车网络。通过融合车辆上各传感器输入的感应电信号，根据感应电信号进行信号处理生成对应的驾驶控制信号，通过硬件电路实现自动驾驶功能，保障了自动驾驶的安全性。
智能驾驶车辆控制器

[发明专利]一种动态部分可重构片上系统软硬件划分与调度的最优化方法-CN201911164141.6在审
发明人：唐麒;朱丽花;魏急波;黄圣春;辜方林;王杉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提出一种动态部分可重构片上系统软硬件划分与调度的最优化方法。首先对应用和系统进行建模并将软硬件划分问题归结为混合线性规划模型。与现有的软硬件划分算法相比，本发明提出的MILP规避了随机优化算法容易陷入局部最优的风险，算法的求解结果与实际应用更加贴切。
一种动态部分可重构片上系统软硬件划分调度优化方法

[发明专利]智能交通软硬件生态系统构建方法-CN202110531771.3在审
发明人：张鹏 -专利权人：张鹏
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：一种智能交通软硬件生态系统构建方法，其包括软硬件系统构建方式、通信关联机制、软件开发共享机制，应用在智慧城市规划设计、城市道路智慧交通、智能信号机设计领域，涵盖智能交通信号控制系统硬件设计、通信关联机制
智能交通软硬件生态系统构建方法

[发明专利]车速规划方法、装置、车辆和存储介质-CN202110434341.X在审
发明人：彭夏鹏;孟甜甜 -专利权人：前海七剑科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种车速规划方法、装置、车辆和存储介质。并根据参考距离确定车辆与第一跟车点之间的距离以及车辆与第二跟车点之间的距离，进而根据车辆的当前行驶速度、参考速度、车辆与第一跟车点之间的距离以及车辆与第二跟车点之间的距离确定车辆的目标加速度，以指示车辆根据目标加速度控制车辆的行驶速度，依次实现对车辆行驶速度的自动规划采用本方法无需构建和遍历求解目标方程，降低了整个方法的计算量和复杂度，相应降低了实现上述速度规划方法的硬件资源消耗，进而提高了规划效率。
车速规划方法装置车辆存储介质

[发明专利]智能杆管理方法及系统-CN202210935822.3在审
发明人：黎坤梳;彭宏飞;许青 -专利权人：深圳奇迹智慧网络有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能杆管理方法及系统，包括：在管理平台的地图操作页面进行智能杆项目规划；将智能杆项目的规划数据进行保存，并将所述规划数据发送至建管审系统，对智能杆项目进行监管；在智能杆建设完成后，将所述智能杆上搭载的硬件设备实时状态同步至所述管理平台通过上述方式，能够针对智能杆从规划到落地的全生命周期管控，达到“云边协同”目的。
智能管理方法系统

[发明专利]一种导航路径规划方法及设备-CN201710890044.X有效
发明人：白静;李宇翔;黄珏珅;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种导航路径规划方法及设备，本申请通过获取全局地理环境信息和用户预设的虚拟墙信息；基于全局地理环境信息构建全局环境地图；获取用户在移动设备上设置的导航任务，该导航任务包括目的地位置；基于目的地位置、预设的虚拟墙信息及获取的移动设备的初始位置，在全局环境地图上为导航任务规划并筛选出最佳导航路径，使得通过预设的虚拟墙信息能够在不需要额外的成本生产额外辅助的硬件设备来为导航任务进行无碰撞的路径规划，使得使用更加的方便、灵活、快捷，从而节省了人力物力等成本，使得导航更加方便和智能化且规划筛选出的最佳导航路径更精确。
一种导航路径规划方法设备

[发明专利]一种基于微缩环境的军事机动规划仿真系统-CN201910302849.7在审
发明人：张昊;孙玉洁;张勇;张聪姗 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明一种基于微缩环境的军事机动规划仿真系统，以微缩环境技术为手段，结合硬件模拟战场中公路、铁路、桥梁、隧道等交通要素以及作战环境的河流、沙漠、山地等地理要素，基于定位和地图创建技术，利用系统动力学仿真手段，通过路径规划算法，实现军事机动规划仿真系统，为部队车队自主驾驶、解决同步定位与建图问题提供有利的实验平台；本发明可以应用于防空兵、炮兵、装甲、工兵、防化、陆航、电抗、特战构建的陆军集团级及边海防指挥系统或子系统
规划仿真微缩军事系统动力学仿真路径规划算法地理要素地图创建环境技术结合硬件模拟战场实验平台同步定位问题提供院校教学指挥系统作战环境电抗构建应用车队山地隧道驾驶河流沙漠桥梁指挥公路铁路部队交通

[发明专利]过程控制系统、工程系统和操作员系统-CN201910370171.6有效
发明人：本杰明·卢茨;安娜·帕尔明 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种过程控制系统，其具有：工程系统，其用于规划过程控制系统(1)的硬件和软件组件；用于操控和监视技术过程的操作员系统，其具有运行时间组件(8)；和归档系统(6)，其用于归档工程系统的规划输入并且用于归档操作员系统中的操作员输入借助适当的措施，可以为规划者和/或操作员提供与工程相关的动作或事件和与运行时间相关的动作或事件之间的关系。本发明还涉及用于该过程控制系统的工程系统和操作员系统。
过程控制系统工程系统操作员

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