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[发明专利]路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN202210498489.4在审
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备，所述方法包括：获取工作区域的待处理图像，待处理图像包括多个像素点；根据多个像素点中相邻像素点的像素值，从多个像素点中确定滑动窗口的起始锚点；本申请技术方案操作简单，工作路径的生成效率和准确性较高，且无需依赖传感器等硬件设备，提高了路径规划的稳定性和灵活性，也提高了路径规划的抗干扰能力。
路径规划方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]一种基于车路协同的智能汽车控制的方法及系统-CN202211437384.4在审
发明人：谭志荣;成伟华 -专利权人：广东职业技术学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：所在区域的车辆基于车载传感器获取车辆运行状态信息与车辆周围环境信息；各路测控制单元利用模糊控制算法进行路面附着系数识别、利用导航数据进行坡度识别，将识别出来的路面信息保存在路面信息库里；结合所在区域的车辆运行状态信息与车辆周围环境信息为所在区域的车辆规划汽车行驶路径和控制执行指令；所在区域的路测控制单元将车辆规划汽车行驶路径和控制执行指令发送至所对应的车辆；所在区域的各车辆按照所对应的车辆规划汽车行驶路径和控制执行指令控制车辆运行。本发明提升车路协同的效率，降低车载控制单元硬件计算能力。
一种基于协同智能汽车控制方法系统

[发明专利]一种应用系统的分布式部署方法及系统-CN202211557664.9在审
发明人：傅晓;焦之明;纪洪伟;巩方波;冯飞;陈杰;张年文;马云永;姜涛;冯鑫;王宁;张延响;王倩倩;宋军;杨勇;刘兆霞 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：，提出了一种应用系统的分布式部署方法及系统，部署方法包括如下步骤：获取应用系统的各微服务模块对服务器资源的部署需求分；对微服务模块进行测试打分得到资源分，根据资源分构建包含多维度数据的资源箱；采用动态规划算法本公开将应用系统各模块的部署问题规划为装箱问题，通过动态规划算法寻找最优的资源部署方案，提高了服务器资源的利用率，减少服务器硬件资源浪费。
一种应用系统分布式部署方法

[发明专利]基于路径平滑和双向跳点搜索的移动机器人路径规划方法-CN202310298645.7在审
发明人：陈启军;刘成菊;杨皓冬 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路径平滑和双向跳点搜索的移动机器人路径规划方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、建立表征移动机器人工作空间的栅格地图，确认移动机器人初始点和目标点，并初始化先验信息；步骤S2、采用双向跳点搜索策略利用起始点和目标点两个方向的栅格地图信息规划出从起点到终点的较优可行路径；步骤S3、采用B样条曲线对较优可行路径中跳点所在位置的不平滑拐角进行优化，得到最终的路径规划结果。与现有技术相比，本发明具有搜索效率较高、易于实现，对复杂环境的适应性较强，且路径二次连续性有效保护了机器人硬件的机械结构。
基于路径平滑双向搜索移动机器人规划方法

[发明专利]一种司机站点填报智能推送计算方法-CN202310099055.1在审
发明人：李博 -专利权人：上海博礼智能科技有限公司;上海博德尔环境科技集团有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种司机站点填报智能推送计算方法，涉及站点智能推送技术领域，包括以下步骤：根据当前时间点，获取作业车辆人员当前的任务列表，任务列表包括任务规划路线、任务地点，同时获取车辆作业人员当前的实时位置信息坐标；将任务地点和车辆作业人员当前的实时位置信息坐标比对，比对得出车辆作业人员当前的实时位置与各个任务地点之间的相对距离；根据经纬度之差，优先获取预定范围内的作业点；将这些坐标点再次与任务规划路线贴合，根据车辆当前朝向，获取与任务规划路线贴合的最近的作业位置置顶显示。本发明具有智能推送，将就近的站点推送至第一位，结合硬件设备，重量站点直接填写，提高了人员的工作效率，降低错误率的效果。
一种司机站点填报智能推送计算方法

[发明专利]一种园区快递配送车定位与最优路径的规划控制方法-CN202310317300.1在审
发明人：朱波;谈笑昊;谈东奎 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种园区快递配送车定位与最优路径的规划控制方法，属于物流小车的自动驾驶技术领域。本发明基于高精地图，即高精度矢量化语义地图；同时基于地图构建硬件系统、快递配送车定位系统和工控机；具体操作如下：(1)构建高精地图的高精度图像特征点地图，(2)基于高精度图像特征点地图对快递配送车的定位使用本发明园区快递配送车定位与最优路径的规划控制方法的车辆，仅需要装备低成本的车载摄像头、GPS定位模块及惯性导航单元，即可完成高精度定位和最优路径规划，固态激光雷达仅在高精地图构建的过程中使用，对降低自动驾驶配送车辆的成本效果明显
一种快递配送定位最优路径规划控制方法

[发明专利]一种基于人工智能的城市绿地空间自动布局方法-CN202310190777.8在审
发明人：杨俊宴;史宜;张芷晗;朱骁;谭梦扬;吴玥玥 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明能够应对以往城市规划设计领域中绿地数据采集慢、设计主观经验强、展示交互难等问题，运用人工智能算法，实现城市绿地空间自动化布局、多方案生成，并通过硬件设备进行交互展示，为城市绿地系统规划提供了高效、便捷的途径，为管理者提供了辅助决策，为规划师提供了设计参考，为公众参与提供了数据沙盘和三维展示。
一种基于人工智能城市绿地空间自动布局方法

[发明专利]一种任务分配方法和装置、电子设备-CN202211566127.0在审
发明人：马亚龙;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务分配方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：按照数据采集位置的不同，对数据采集任务进行分解，得到采集目标子任务集合；依据采集目标子任务的个数以及所述采集目标子任务集合，生成多个子集；以移动路程距离最短为目标，将各所述子集中的采集目标子任务进行位置序列规划，得到规划结果；依据各采集目标子任务的截止时间，计算各个机器人按照规划结果执行各个子集的时间偏差；将各时间偏差代入预设的带约束条件的目标函数进行求解
一种任务分配方法装置电子设备

[发明专利]一种汽车自动驾驶冗余控制系统及方法-CN202211339168.6在审
发明人：陈城;周宏伟;张鹏;何文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：所述汽车自动驾驶冗余控制系统包括第一系统级芯片层；第二系统级芯片层，与第一系统级芯片层用于接收汽车传感器信息；以及第一微控制层，分别与所述第一系统级芯片层和所述第二系统级芯片层通信连接，所述第一微控制层包括融合校验模块、规划校验模块和冗余控制模块；其中，所述融合校验模块用于生成汽车驾驶环境的融合校验信息，所述规划校验模块用于生成汽车路径的规划校验信息，所述冗余控制模块用于生成汽车的冗余控制信息。本发明能够运用到高级自动驾驶中，可实现当软件或硬件出错时，自动驾驶系统的冗余控制，有效保障驾乘人员的安全。
一种汽车自动驾驶冗余控制系统方法

[发明专利]一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统-CN201110002325.X有效
发明人：安康 -专利权人：佛山市安尔康姆航拍科技有限公司
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B64C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统，该方法包括：地面站根据地形图规划导航信息，并将导航信息传输至机载自动驾驶控制单元；飞行器启动后，传感数据自动分析处理单元根据飞行器当前状态信息生成当前飞行器数据本发明在目标地图上规划无人飞行器的飞行航线，并在航线上规划多个间断的航点，解决了四旋翼无人飞行器的驾驶问题，高可靠性和安全性的优点保证其能够完成各种任务，具有硬件集成度高，灵活性高，系统稳定性高和维护成本低等优点
一种四旋翼无人飞行器驾驶方法系统

[发明专利]一种物流搬运设备S曲线加减速速度规划与控制方法-CN201711476003.2有效
发明人：张磊;张冬梅 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流搬运设备S曲线加减速速度规划与控制方法，获取目标位置，根据目标位置和约束条件，确定S曲线形式；如果S曲线为四段S曲线，则通过二分迭代法规划速度段；否则根据约束条件规划速度段；计算S曲线各分段点的位移和速度本发明仅通过PLC编程即可实现低成本的S曲线速度控制，不增加额外硬件投入，计算实时性强，控制效果稳定，对于难于实现实时位置反馈的应用场合，本发明避免了传统多段速开环控制速度切换时冲击大，低速定位段时间长的问题
一种物流搬运设备曲线减速速度规划控制方法

[发明专利]一种车辆控制系统，设备及方法-CN201910110136.0有效
发明人：陈波;沈玉杰;段勃勃 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制系统，设备及方法，所述车辆控制系统包括影像模块、路径规划模块、航位推算模块、跟踪误差计算模块、控制器数学模块、车辆等效模块与硬件响应模块，其中，所述车辆控制方法包括：接收设定指令，获取第一位置坐标，采集以所述第一位置坐标为中心的预设阈值范围内的环境图像数据，依据所述环境图像数据规划停泊路径；执行泊车循环直至泊车结束，其中，泊车循环包括：通过世界坐标、路径规划点计算纵向加速度与纵向距离
一种车辆控制系统设备方法

[发明专利]分布式多级道路网的动态融合与联合路径规划方法-CN201110029228.X无效
发明人：吕志平;李昌贵;陈正生;郭充;王鹏;李庆奎;许琳琳 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及分布式多级道路网的动态融合与联合路径规划方法，可有效解决充分利用网络上分布的道路网数据源，提高导航系统服务能力，改善服务质量的问题。该方法是由硬件体系结构、软件体系结构、道路网层次目录结构和算法的步骤构成，本发明提出的分布式多级道路网的动态联合路径规划方法是网络环境下多源导航电子地图数据融合的一种新的实现途径，能有效克服传统的面向数据的融合方法的不足，在保证各数据源的独立性和私密性的前提下，本方法能充分地利用网络上多个数据源的道路网完成路径规划，大大提高导航系统的服务能力，改善服务质量。
分布式多级道路网动态融合联合路径规划方法

[实用新型]一种基于混合现实的术前规划模拟系统、装置-CN202021723856.9有效
发明人：王峻峰;李伟;晋云;彭方成;先洪玉;唐继 -专利权人：云南省第一人民医院;王峻峰;李伟
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于混合现实的术前规划模拟系统、装置，涉及手术模拟技术领域。本实用新型通过设计包括影像处理模块、数据库模块、显示模块、功能模块、工具模块和外设模块的术前规划模拟系统；同时结合与硬件相关的基于混合现实的术前规划模拟系装置，通过以CT数据为基础导入至数据库模块进行三维重建出
一种基于混合现实规划模拟系统装置

[发明专利]路径规划预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN201910631663.6有效
发明人：李皈颖;杨鹏;唐珂 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，方法包括：根据任务信息建立第一集合，第一集合中每个元素对应一条任务边或车库；根据任务边或车库的位置关系对第一集合的元素进行预排序得到第一序列将第一序列中的每个元素替换为对应的数值向量生成第二序列；将第二序列的数值向量输入预先训练好的第一模型以输出第三序列，第三序列中每个元素对应一条任务边或车库；根据任务边或车库的位置关系对第三序列进行后排序得到路径规划预测结果本发明采用能够在专用硬件上加速的神经网络完成任务路径规划，其求解速度更快达到加速路径规划的效果。
路径规划预测方法装置设备计算机可读存储介质