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- [发明专利]一种电动汽车纵向加速度闭环控制的方法-CN202210378359.7在审
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孟甜甜
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深圳联友科技有限公司
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2022-04-12
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2023-10-27
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B60L15/20
- 本发明涉及汽车智能驾驶运动控制算法领域，具体涉及一种电动汽车纵向加速度闭环控制的方法，包括以下步骤：步骤一：获取车辆当前参数；步骤二：根据当前时刻的期望加速度、车辆状态参数、道路状态参数计算电机的期望前馈扭矩T1；步骤三：计算当前时刻的加速度误差、上一时刻的加速度误差以及加速度误差变化率，将当前时刻的加速度误差和加速度误差变化率输入模糊控制器计算出电机反馈扭矩T2；步骤四：计算期望前馈扭矩T1与电机反馈扭矩T2的累加值∑T2，并将期望前馈扭矩T1与累加值∑T2的和作为扭矩指令直接下发至电机；该方法通过直接控制电机的扭矩的方法来控制车辆的纵向加速度，相对于传统燃油车反应更加迅速，控制更加精准。
- 一种电动汽车纵向加速度闭环控制方法
- [发明专利]一种双边容错多跳量子隐形传态方法及装置-CN202310497930.1在审
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张旭;丁祎;王延萌;孟甜甜;陈虹;姜敏;周刘蕾;黄旭
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苏州大学
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2023-05-05
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2023-09-19
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H04L9/08
- 本发明涉及一种双边容错多跳量子隐形传态方法，包括将通过非最大纠缠Bell态两两相连的发送方Alice、接收方Bob与多个中间节点，构建为多跳量子网络，构建的同时加入位错信息；中间节点对其自身携带的粒子对进行Bell测量，将Bell测量结果与位错信息发送至Bob，以便Bob根据各个中间节点的位错信息，构造位错矩阵，对其自身携带的粒子进行纠错操作与幺正操作，建立Alice与Bob之间的直接纠缠信道；Bob对直接纠缠信道进行信道调制，以便Alice直接传送未知量子态。本发明利用非最大纠缠Bell态作为纠缠信道，采用并行纠缠交换技术，对通信路径上的各个节点同时进行Bell测量，并将位错信息与Bell测量结果同时发送至Bob，对经典量子位错进行统一纠错，提高了信息传输效率，实现高效多跳量子隐形传态。
- 一种双边容错量子隐形方法装置
- [发明专利]一种基于双向容错多跳联合远程制备量子态的方法-CN202310498064.8在审
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孟甜甜;龚仁智;张旭;王延萌;陈虹;姜敏;周刘蕾;黄旭
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苏州大学
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2023-05-05
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2023-07-25
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H04L9/08
- 本发明涉及一种基于双向容错多跳联合远程制备量子态的方法，包括建立基于第一发送方Alice1、第二发送方Alice2、接收方Bob与多个中间节点的量子纠缠信道；Bob与中间节点之间的信道存在位错；中间节点对其自身携带的粒子对执行Bell测量，并将Bell测量结果与位错信息发送至Bob；以便Bob构造位错矩阵，执行位错纠正，确定出直接纠缠信道；Bob根据直接纠缠信道的格式对其自身携带的粒子执行相应的幺正操作；Alice1对其粒子对执行CNOT操作与单粒子测量后，执行POVM测量，获取包含待制备量子态幅度信息的单粒子测量结果与POVM测量结果发送至Bob；Alice2对其携带的粒子执行投影测量，获取包含待制备量子态相位信息的投影测量结果，发送至Bob；Bob根据多种测量结果，对其携带的粒子执行相应的幺正操作，恢复出待制备量子态。
- 一种基于双向容错联合远程制备量子方法
- [实用新型]一种铸件加工紧固装置-CN202223328016.4有效
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刘培龙;刘姝妍;周勇达;孟甜甜
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徐州慷达骏工程机械科技有限公司
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2022-12-13
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2023-07-25
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种铸件加工紧固装置，属于铸件加工技术领域，包括基座，所述基座由顶板和底板构成，且顶板底端和底板顶端中间固定安装有气压柱，所述顶板顶端固定设置有第一调节机构和第二调节机构。本实用新型中通过第一调节机构和第二调节机构将铸件固定，通过驱动电机工作，可使主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使基座整体转动，方便根据加工需求和铸件形状调整角度，通过底板顶端设置有多组升降组件，当正反电机工作时，可使凸轮转动，将凸轮的直径最大处向下旋转直至底端，可使顶板朝向某一处倾斜，同时液压柱根据需求保持原有高度或向下回缩，旋转球根据顶板的倾斜在球帽内部转动，进而使铸件表面根据调整至加工设备下端。
- 一种铸件加工紧固装置
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