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[发明专利]一种煤岩储层人造岩心及其制备方法-CN201810792168.9在审
发明人：张登文;余曦;刘国华;车航;郝艳;张德军;王鹏;曹景芝 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： C04B28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤岩储层人造岩心及其制备方法。所述煤岩储层人造岩心包括以下质量分数的组分：煤粉颗粒29％‑30％，水泥41％‑43％及水28％‑29％，由于煤粉颗粒本身为天然煤岩，因而可以作为岩石骨架，用于在被压制后确保人造岩心的孔隙度、渗透率等物质属性，而水泥与水混合后可以作为粘结剂，用于提高煤粉颗粒之间的胶结强度。该煤岩储层人造岩心的机械强度、胶结能力、物质属性与天然煤岩的煤心具有较好的一致性，便于后续实验研究煤岩的岩石力学性质。
人造岩心煤岩储层煤粉颗粒煤岩物质属性制备岩石力学性质水泥胶结能力实验研究岩石骨架质量分数孔隙度渗透率水混合粘结剂胶结煤心压制

[发明专利]一种用于急倾斜煤层的破煤运煤一体设备-CN202010764120.4有效
发明人：罗志朋;敬贵华;何博;李珂;廖超平;谢建;刘亮 -专利权人：湖南煤矿机械有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于急倾斜煤层的破煤运煤一体设备，包括破煤设备和铲运机，铲运机设于破煤设备的后侧，破煤设备的行走箱可移动的设于第一圆环链导轨和第二圆环链导轨上，行走箱内设有牵引机构、截割机构和摇臂传动机构，牵引机构用于驱动该行走箱移动沿所述第一圆环链导轨和第二圆环链导轨上移动，截割机构的动力端与摇臂传动机构连接，摇臂传动机构上设有破煤刨刀。本发明通过牵引机构将动力传递给行走箱上的主动链轮，进而带动该破煤设备沿着固定的轨道作上下运动，截割机构带动安装在设备上的旋转的刨刀进行破煤，同时可通过调节调高油缸来实现不同的破煤深度，同时在采用铲运机可将破煤后的煤炭进行运输，实现了破煤与运煤的一体功能。
一种用于倾斜煤层破煤运煤一体设备

[发明专利]一种基于岩性反演数据体快速预测煤层厚度的方法-CN202110430762.5在审
发明人：罗忠琴;刘鹏;刘最亮;郎玉泉;张广宁;孟凡彬 -专利权人：中国煤炭地质总局地球物理勘探研究院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岩性反演数据体快速预测煤层厚度的方法，包括以下步骤：S1、通过连井剖面井震对比确定煤岩的门槛值；S2、对目的煤层范围进行网格划分；S3、计算每个网格的岩性反演平均值；S4、计算每个地震道目的煤岩的时间厚度；S5、利用钻孔、采掘煤厚计算煤岩速度，将每个地震道的煤岩的时间厚度转化为煤岩厚度；S6、利用钻孔、采掘煤厚对转化的煤岩厚度进行精细的校正。本发明省去了煤层顶底板界面追踪的繁琐，提高了煤层厚度的预测的速度，有效剥离煤层中夹矸厚度，提高了煤厚预测的精确程度。
一种基于反演数据快速预测煤层厚度方法

[发明专利]模拟采动影响下不同区域煤体受力的非均布加载方法-CN201710683010.3有效
发明人：李杨杨;张士川;孙熙震;文志杰;王晓;陈绍杰;陈明;崔博强;郭浩 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提出一种模拟采动影响下不同区域煤体受力的非均布加载方法，包括以下步骤：从煤矿回采施工现场采集制作煤岩试样；利用现有材料制作类煤岩试样；将多个类煤岩试样依次排列为一列模拟煤岩依次排列的不同区域；对不同区域类煤岩试样施加非均布载荷；记录试验数据；对试验数据进行数据分析以研究深部采动应力下不同区域煤岩的变形破坏特征及动力灾变孕育过程。本发明的有益效果：对不同区域的类煤岩试样施加非均布载荷，逼真地模拟深部开采煤体支承应力分布规律，进而定量研究深部采动应力下不同区域煤岩变形破坏特征及动力灾变孕育过程。
模拟影响不同区域煤体受力非均布加载方法

[发明专利]一种使用深度学习的煤岩识别方法-CN202110695256.9有效
发明人：伍云霞;邹正阳 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种使用深度学习的煤岩识别方法，该方法直接面向煤岩识别任务，通过监督煤岩识别正确率和识别框准确率，不使用ImageNet预训练从煤岩数据集中直接学习网络模型，具有对不同煤岩界面图像的泛化能力，而且有较高的准确性和鲁棒性，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息和辅助作用。
一种使用深度学习识别方法

[实用新型]双模式卧式TBM盘形滚刀磨损试验装置-CN202022793320.0有效
发明人：庄肃坤;宋克志;张佳乐;黄腾;董传真;江源;骆俊浩;孙亭帅;张家铭;刘广磊;陈泽乾;龚文豪;韩钰浩;赵杰;苏华;王开霖 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双模式卧式TBM盘形滚刀磨损试验装置，包括回转岩盘结构、直线岩盘结构、刀盘及刀盘驱动系统以及数据采集与分析系统组成；回转试验可通过液压油缸推动岩盘前进，刀盘回转达到破岩目的，回转试验中刀盘可安装五把破岩盘形滚刀；在直线破岩试验中，直线岩盘在侧向液压油缸的往返作用和后方液压油缸的推动下，刀盘固定不动，直线岩盘做往返运动达到破岩效果破岩；通过试验中采集的图像、掘进参数等，开展盘形滚刀破岩贯入度、最优刀间距等试验研究
双模卧式 tbm 盘形滚刀磨损试验装置

[发明专利]一种微波破岩系统及其使用方法-CN202210433340.8在审
发明人：唐瑞烽;高明忠;谢晶;杨本高;刘军军;李飞;叶思琪;邓虎超;杨尊东 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微波破岩系统及其使用方法，包括微波激励系统、上位机、第一破岩试验装置、第二破岩试验装置、第三破岩试验装置，微波激励系统可与三个试验装置中的任一一个组装连接。第一破岩试验装置包括试验箱、工业摄像机、热成像仪和恒湿机，第二破岩试验装置包括试验箱、三维体积扫描仪、热重传感系统、工业摄像机、热成像仪和恒湿机；第三破岩试验装置包括压力室、矩形波导、红外热成像仪、工业摄像机和油源本申请通过热成像仪和工业摄像机可实时监测试样的升温情况和表面损伤情况；本申请可模拟现场工程实践中大面积微波照射、围岩应力赋存以及多环境参数耦合的微波破岩试验，对将微波技术应用于工程实际和微波破岩机制探索具有重大意义
一种微波系统及其使用方法

[发明专利]截割头和工程设备-CN202210477749.X有效
发明人：赵洪林;赵永乐 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种截割头和工程设备，涉及截割头技术领域，包括：破岩段；剥岩段，剥岩段的前端与破岩段固定连接；导料段，与剥岩段的后端固定连接；其中，破岩段上设置有球面凸台结构，剥岩段的横截面积由后端至前端逐渐减小本发明提供的截割头，在破岩段的工作端上设置有球面凸台结构，从而能够增大破岩段的结构强度，使得截割头的破岩能力更好，并且在增设了球面结构的同时，也会增加破岩段上截齿座的安装面积，从而增加了截齿座在破岩段上的安装数量，提高了破岩能力。剥岩段的横截面积由后端至前端逐渐减小，从而使得剥岩段形成了前端小后端大的锥形结构，锥形结构的设计能够使得剥岩段上的截齿同时截割作业，提高了岩石的剥落碎料效率。
截割头工程设备

[发明专利]一种复合破岩方法、刀盘和掘进机-CN202011344392.5有效
发明人：鲁义强;李光;庞培彦;梁昇;刘腾龙 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合破岩方法，采用高速水射流使岩体产生裂缝，采用超临界二氧化碳射入所述裂缝中，采用刀具系统对射入超临界二氧化碳的岩体进行破除。本发明还公开了一种复合破岩刀盘，包括刀盘面板，刀盘面板上设置有刀具系统和高速水射流系统，所述刀盘面板上设置有超临界二氧化碳射流系统。本发明还公开了一种复合破岩掘进机，包括与所述复合破岩刀盘相同的刀盘。本发明解决了现有复合破岩方法对超硬岩隧道进行掘进时破岩效率低且成本高的技术问题。
一种复合方法掘进机

[发明专利]一种高强度岩体原位低能耗碎岩采掘机器人及掘进方法-CN202211715142.7在审
发明人：董陇军;范方政;郝晨良 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及矿山地下破岩技术领域，提供一种高强度岩体原位低能耗碎岩采掘机器人及掘进方法，该掘进机器人包括行走机构以及设置在行走机构上的机器人本体，机器人本体至少包括电力系统和控制系统，机器人本体上设有全方位支撑机构、环境感知系统、钻孔及胀拉破岩系统、碎岩及耙拉系统和岩渣收集运输系统，控制系统包括掘进参数智能动态分析模块、通信模块和智能导航模块。该掘进机器人集钻孔、破岩、碎岩、运渣等多种功能于一体，通过充分利用了岩体的原位工程地质条件和岩石材料抗压不抗拉、剪的力学特性进行破岩，可实现矿岩破碎后的块度控制，有效地提高破岩效率，降低采掘能耗，实现安全、稳定、连续的破岩作业。
一种强度原位能耗采掘机器人掘进方法

[发明专利]煤岩的孔隙结构的确定方法及装置-CN202010812713.3在审
发明人：朱庆忠;刘磊;王权;王玉婷;孙海;鲁秀芹;张倩倩;姚军 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤岩的孔隙结构的确定方法及装置，属于煤层气开发技术领域。该方法包括：获取第一煤岩样品在第一温度条件下的多个第一压力值对应的第一吸附量；确定第一煤岩样品中孔隙的类型、分形维数和第一尺寸分布；获取第二煤岩样品中包括的多个组分以及每个组分的占比和形态分布；确定多个第一特征区域；对第二煤岩样品的多个第一特征区域进行成像处理，确定第二煤岩样品中孔隙的微观结构和第二尺寸分布。根据第一煤岩样品中孔隙的类型、分形维数定性确定煤岩样品的孔隙结构；根据第一尺寸分布和第二尺寸分布多尺度定量确定煤岩样品的孔隙结构；根据孔隙的微观结构可视化的确定煤岩样品的孔隙结构；提高了确定煤岩样品的孔隙结构的准确性
孔隙结构确定方法装置

[发明专利]一种钻孔煤岩电荷深度监测自动调节装置及使用方法-CN202211681542.0在审
发明人：王伟;潘一山;肖永惠;王纬宇;高学鹏;任何;崔磊 -专利权人：东北大学;辽宁大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔煤岩电荷深度监测自动调节装置及使用方法，包括煤岩电荷监测仪和沿前后方向均匀布置的若干个筒状安装架，每个筒状安装架内部均设有一个煤岩电荷传感器，相邻的煤岩电荷传感器之间以及最前端煤岩电荷传感器与煤岩电荷监测仪之间均通过一根导电绳串联本发明可实现煤岩电荷传感器在卸压孔内自动居中布置不接触煤岩体，同时不阻挡电荷传感器感应电荷的运移通道。本发明可有效提高煤岩电荷监测质量和钻孔径向范围监测的均匀性，提高测试数值的精确度，为生产提供安全保障。
一种钻孔电荷深度监测自动调节装置使用方法

[发明专利]一种煤岩钻孔电荷传感器自适应居中定位装置及使用方法-CN202211672281.6在审
发明人：罗浩;徐晓政;胡树伟;王伟;刘乐;马祥 -专利权人：辽宁大学;辽宁智震科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤岩钻孔电荷传感器自适应居中定位装置及使用方法，包括煤岩电荷传感器、煤岩电荷监测仪、筒状安装架和三个径向伸缩居中定位机构，煤岩电荷传感器设置在筒状安装架内部，三个径向伸缩居中定位机构沿筒状安装架的圆周方向均匀设置，煤岩电荷监测仪通过导线与煤岩电荷传感器连接。本发明可实现煤岩电荷传感器在卸压孔内自动居中布置不接触煤岩体，同时不阻挡电荷传感器感应电荷的运移通道。本发明可有效提高煤岩电荷监测质量和钻孔径向范围监测的均匀性，提高测试数值的精确度，为生产提供安全保障。
一种钻孔电荷传感器自适应居中定位装置使用方法

[发明专利]一种基于煤岩图像特征抽取以及分类识别的煤岩分界方法和系统-CN201210440022.0有效
发明人：孙继平;佘杰 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种基于煤岩图像特征抽取与分类识别的煤岩分界方法和系统，首先在采煤工作面拍摄煤岩图像，然后抽取煤岩图像的纹理特征信息并构造成特征向量；纹理特征信息包括原图像和每个Daubechies小波分解尺度的低频系数图像的角二阶矩、对比度、相关、均值、方差，还包括计算水平、垂直和对角三个方向的高频系数图像的总均值和总方差；最后创建最佳分类器，实现对煤岩界面的识别。本发明所提出的基于煤岩图像特征抽取与分类识别的煤岩分界方法和系统具有计算简便、人工干预少、成本低、可有效提高复杂环境下煤岩图像的分类精度和效率，提供准确可靠的煤岩界面信息。
一种基于图像特征抽取以及分类识别分界方法系统

[实用新型]一种煤岩介质状态转变程度评价装置-CN202021833637.6有效
发明人：朱传奇;王磊;李少波 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤岩介质状态转变程度评价装置，涉及到煤岩试样，包括加载装置、应力‑应变采集系统、应力加载系统、试验台以及声波采集系统，所述煤岩试样放置于试验台上，煤岩试样顶部连接加载装置；所述应力‑应变采集系统、应力加载系统均分别连接加载装置，所述声波采集系统配设有声波探头，所述煤岩试样四周均匀粘接有声波探头，所述应力‑应变采集系统配设有应变片，所述应变片设置于煤岩试样四周。本实用新型运用声波监测技术，采用多区域声时特征参数准确表征煤岩内部裂纹发育情况，全面评价煤岩介质状态转变程度损伤。
一种介质状态转变程度评价装置