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[外观设计]单轨吊机车起吊梁(旋转式)-CN202230123993.7有效
发明人：高仲飞;邢晓力;高亮亮;马晓奇;宁振兵;薛安东;张宁;宁创平;赵姣红;张丽莉 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轨吊机车起吊梁(旋转式)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矿井下采用单轨吊机车运输垛式超前支护液压支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
单轨机车起吊旋转

[外观设计]单轨吊机车起吊梁(伸缩式)-CN202230124001.2有效
发明人：邢晓力;高仲飞;薛安东;任剑;马晓奇;张宁;宁创平;高亮亮;赵姣红;张丽莉 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轨吊机车起吊梁(伸缩式)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矿井下采用单轨吊机车运输垛式超前支护液压支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
单轨机车起吊伸缩

[实用新型]一种防爆型蓄电池变频电机车-CN200820159517.5有效
发明人：宁永芳;蔺海斌;刘建高;刘小军;周革 -专利权人：湘电重型装备股份有限公司
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：一种防爆型蓄电池变频电机车，其包括车体、电源装置、牵引电动机、仪表控制台、车载式甲烷报警断电仪，所述牵引电动机为变频调速交流异步电机；与交流变频调速电机匹配的变频器与仪表控制台采用分离布置；变频器外部设有防爆壳体适合用于有沼气和粉尘爆炸危险的矿井中，牵引矿车组、运输矿物、器材和人员。
一种防爆蓄电池变频机车

[发明专利]一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车-CN201910551204.7在审
发明人：宁振兵;王明勇;邢晓力;赵冀保;马晓奇;姚明刚;赵姣红;任剑;牛鹏飞;张丽莉;宁创平;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;尹瑞琦 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车，主要应用于煤矿井下地轨轨道运输系统中，其特征是所述机车动力源由柴电混合动力单元提供，柴电混合动力单元包括防爆柴油机与防爆电池；采用卡轨齿轨驱动部中的电机牵引驱动；采用包括变频器的调速单元进行调速
电混合齿轨卡轨机车防爆柴油机调速单元动力单元防爆电池变频器动力源防爆轨道运输系统尾气排放控制工作效率高调速混合动力牵引驱动驱动方式维护保养整机结构电牵引煤矿井小排量油耗电机噪音驱动应用

[发明专利]非接触式无线电遥控式机车位置检测装置-CN99110256.8无效
发明人：寇子明;申明东;郭和平;赵红斌 -专利权人：太原理工大学
申请日： 1999-07-09 - 公布日： 2003-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种非接触式无线电遥控式机车位置检测装置，它可用于煤矿井下矿机车的实时运行位置的连续检侧，其特征是采用了带有密码的无线电发射—接收模块，其抗干扰能力强，无方向性，且安装施工位置随意，可取代现有的矿车信
接触无线电遥控机车位置检测装置

[发明专利]一种矿井下机车无人驾驶系统及控制方法-CN202010928668.8有效
发明人：魏臻;邢星;程运安;黄鹏;徐自军;徐伟;汤俊 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明的一种矿井下机车无人驾驶系统及控制方法，包括地面设备远程操作控制台RCC、调度管理软件DOMS、数据通信服务器ComServer、视频服务器VSM，井下无人驾驶机车和控制分站，无人驾驶机车根据预设的行车任务从发车点发车，通过UWB测距距离值获取机车初始参考位置，行车期间根据机车速度编码器脉冲计数累计车辆走行距离，并根据行车任务进行推算得到当前机车所在精确区段，后将精确位置信息实时上报，从而指导机车安全限速行驶。同时考虑到轨道路况、机械条件会影响速度编码器脉冲频率量计数，进而影响机车行车位置判断，行车过程中会多次利用UWB测距值对机车参考位置进行重新校准，以提高行车位置计算准确性及行车安全性。
一种矿井机车无人驾驶系统控制方法

[发明专利]一种煤矿井下机车语音与道岔控制系统-CN201610691528.7在审
发明人：胡松华 -专利权人：胡松华
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种煤矿井下机车语音与道岔控制系统，采用Linux操作系统，可以实现井下机车司机与调度室实时通讯以及遥控扳动道岔的功能，该系统操作简单，安全稳定，保证了井下机车安全、有序、高效的运行，提高了煤矿生产效率
一种煤矿井下机车语音道岔控制系统

[实用新型]自制动底卸矿车-CN200920150223.0有效
发明人：张源深 -专利权人：张源深
申请日： 2009-04-26 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井运输系统中的自制动底卸矿车，其主要由安装在矿车下部的受力机构、蓄能机构、拨动机构、传动轴支撑座、传动轴、制动机构、取力挡板等组成。自制动底卸矿车在不使用任何动力的情况下，利用列车运行中的惯性力，即可使每节矿车依次自动产生制动作用，从而改变了整列机车单凭牵引机车装有制动装置，而被牵引的矿车列没有的历史，使整个列车的制动距离大为缩短，运输效率大幅度提高，实施后将对矿井运输安全有积极的意义。
制动矿车

[发明专利]一种新型的薄煤层煤矿井下开采成套设备-CN201210067910.2无效
发明人：濮津;袁智;宋秋爽;胡登高;李长城;李树辉;王力军;李传明;侯慧锦 -专利权人：中国煤矿机械装备有限责任公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：一种新型的薄煤层煤矿井下开采成套设备，由刮板输送机(1)、液压支架(2)以及可以在输送机上行走的液压钻机车(3)组成，液压钻机车(3)上装有多台液压钻机(5，6)，液压钻机根据炮眼位置要求进行机械化打眼液压钻机车包括主机架、回转组件，行走部及液压系统、冷却系统。主机架采用整体框架结构，钻机部通过回转组件与主机架联接，回转组件为套筒伸缩式结构，使钻机可以实现水平、垂直两个方向旋转，以及升降运动。该薄煤层煤矿井下开采成套设备，兼顾了综合机械化开采和人工放炮开采的优势，具有适应煤层范围广、人工劳动强度较小、开采效率高、投资小等特点。
一种新型煤层煤矿井下开采成套设备

[实用新型]一种新型的薄煤层煤矿井下开采成套设备-CN201220096946.9有效
发明人：濮津;袁智;宋秋爽;胡登高;李长城;李树辉;王力军;李传明;侯慧锦 -专利权人：中国煤矿机械装备有限责任公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：一种新型的薄煤层煤矿井下开采成套设备，由刮板输送机(1)、液压支架(2)以及可以在输送机上行走的液压钻机车(3)组成，液压钻机车(3)上装有多台液压钻机(5，6)，液压钻机根据炮眼位置要求进行机械化打眼液压钻机车包括主机架、回转组件，行走部及液压系统、冷却系统。主机架采用整体框架结构，钻机部通过回转组件与主机架联接，回转组件为套筒伸缩式结构，使钻机可以实现水平、垂直两个方向旋转，以及升降运动。该薄煤层煤矿井下开采成套设备，兼顾了综合机械化开采和人工放炮开采的优势，具有适应煤层范围广、人工劳动强度较小、开采效率高、投资小等特点。
一种新型煤层煤矿井下开采成套设备

[实用新型]一种煤矿井下机车运输系统的监控装置-CN201921885425.X有效
发明人：龙大鹏;王满福;陈子春;袁志金;杨青山;马龙;闫萍;李桂敏;石云东;胡雪松;闫利民;夏文洲;王保德;苗祥;董辉 -专利权人：开滦（集团）有限责任公司电信分公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种煤矿井下机车运输系统的监控装置，该监控装置包括：监控主机和监控分机，其中，所述监控主机包括液晶显示屏、灯光控制按键、音频受话器和主通讯模块；所述监控分机包括安装于所述运输机车的前方或所述矿车上本实用新型实施例的技术方案，通过设置监控主机和监控分机实现了煤矿井下机车运输系统现场环境的实时监控，提高了井下运输的安全性。
一种煤矿井下机车运输系统监控装置

[实用新型]斜巷轨道车状态动态监测系统-CN202121655011.5有效
发明人：郑金录;边德龙;陈国华;范宝贵;马志鹏;王森 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：为填补现有技术空白，本斜巷轨道车状态动态监测系统包括矿井下机车定位系统和矿用多煤体通信，每个配用矿车还设有九轴姿态传感器、无线电编码模块、无线透传模块和24v蓄电池，九轴姿态传感器、无线电编码模块、无线透传模块顺次电连接，九轴姿态传感器实时采集到的配用矿车的实时加速度和实时左右水平偏差值，与所述矿井下机车定位系统根据测定的配用矿车的实时定位信号，一同通过工业以太网通信系统，传输给地面主机，并显示在显示屏上。本实用新型结构简单、设计合理，生产制造容易，维修方便，适合各大煤矿、矿井使用。
轨道状态动态监测系统

[发明专利]一种矿运机车运输自主调度系统和方法-CN201811611411.9有效
发明人：魏臻;胡庆新;徐自军;代双伟;汤俊;黄鹏;程运安 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矿运机车运输自主调度系统及方法，所述矿运机车运输自主调度系统包括，多个车载信息平台，安装于多个矿运机车上；调度管理机，与多个所述车载信息平台通信连接；主控机，所述主控机与所述调度管理机通信连接，且所述主控机与现场的测控设备通信连接；其中，所述矿运机车运输自主调度系统由所述调度管理机向各所述车载信息平台分配运输任务或者由所述车载信息平台自主设置运输任务，由所述主控机根据各所述机车的机车位置和运输任务来控制现场的所述测控设备，实现对多个所述机车的调度。利用本发明，解决了矿井机车运输任务不确定性，行程路线不确定性的问题，提高了运输效率。
一种机车运输自主调度系统方法

[实用新型]煤矿井下矿车用自发电警示尾灯-CN201320159063.2有效
发明人：李怀军 -专利权人：李怀军
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B60Q1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下矿车用自发电警示尾灯，涉及一种矿用产品。它包括：壳体、发电机、风叶、蓄电瓶、LED灯、控制电路板和矿车连接装置，壳体通过矿车连接装置安装在矿用列车的尾部。壳体由上壳体和下壳体两部分组成，发电机置于上壳体上部的大圆孔中，发电机机壳的两端分别固定LED灯安装板，多只LED灯安装在LED灯安装板上；发电机两端的电机轴上安装风叶。当机车行驶时，微型风力发电机发电，通过整流稳压电路对蓄能装置充电；LED发光管按照一定频率自动闪烁，发出红光，警示后方车辆。当机车静止时，蓄能装置通过转换电路向振荡电路提供电源支持。
煤矿井下矿车发电警示尾灯

[发明专利]一种矿井运输机车监控方法及系统-CN201910726443.1有效
发明人：魏臻;程运安;徐自军;李云飞;刘旭;刘贤忠;颜井冲 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B61L5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井运输机车监控方法及系统，属于铁路信号辅助运输监控技术领域，包括利用读卡分站读取车辆标识卡的信号，以获取待监控机车的位置信息；对待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制本发明通过设计布置和区间划分，利用读卡分站检测同一巷道空间行驶的单轨吊机车和无轨胶轮车的位置，并根据单轨吊机车和无轨胶轮车的位置以及巷道占用信息，对信号机的信号灯显示进行控制，实现两种混合行驶的异种车辆的有序错车
一种矿井运输机车监控方法系统