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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]石油修井车电气控制系统-CN201010617413.6无效
发明人：李树达;陈成虎 -专利权人：上海派芬自动控制技术有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油修井车电气控制系统，包括：控制器，所述控制器与石油修井车的操作手柄相连，根据读取的手柄信号控制吊钩升降速度；与所述控制器相连、为其供电的电源模块；安装在石油修井车滚筒轴处、与所述控制器相连的绝对式编码器，该编码器用于检测石油修井车吊钩的位置和运行速度。本发明公开的石油修井车电气控制系统在石油修井车的吊钩动作之后开始工作，绝对式编码器实时检测吊钩的运行情况，并将检测信号传输至控制器，控制器根据检测信号计算得到吊钩位置和运行速度，当需要调整吊钩的运行速度时
石油修井车电气控制系统

[发明专利]一种修井机-CN202011523596.5有效
发明人：尹华;刘斌;梁帅;张伟;吕岩;曹晓东;邬柯;周小冬;陈祖波;杨淑娟;李强 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种修井机，属于石油钻修机装置技术领域；该装置包括用于石油钻井的修井机井架，用于装配修井机井架的底座以及用于传送钻杆的传送装置，所述底座上设置有用于底座升降的驱动装置，所述修井机井架上设置有抓杆装置；所述修井机井架上设置有钻杆装配装置以实现钻杆的装配，所述修井机井架与底座之间还设置伸缩杆以保证修井机井架的固定；本发明解决了传统修井机的结构中由于结构限制，在受钩载时，井架前前倾，导致天车井眼中心与底座井眼中心偏移较大，提升管柱时与井口装置及转盘摩擦，有效的保证了修井机结构的稳定性，同时能够取消绷绳，减少修井机安装的工作量以及绷绳的拆卸工作量。
一种修井机

[实用新型]一种石油修井用通管装置-CN202222657010.5有效
发明人：祝润虎 -专利权人：济南万行智能科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21B47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油修井用通管装置，属于石油修井设备技术领域。本实用新型结构简单，通管效率高，通管规卡住后易于取出，并且本实用新型便于集成在石油修井设备上，易于实现石油修井设备的自动化作业，可提高石油修井效率。
一种石油修井用通管装置

[实用新型]带起升控制台的钻修井机-CN201320637906.5有效
发明人：王琳;刘荣波 -专利权人：通化石油化工机械制造有限责任公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油钻采车载设备和钻修井机控制系统的应用，即通过起升控制台来远程控制钻井、修井作业中的整个钻井、修井的操作过程。为石油钻采钻修井机提供灵敏可靠的作业环境。带起升控制台的钻修井机，包括钻修井机和控制台。控制台坐落于起升架上，起升架置于钻修井机中部。控制台由后支架安装改到分动箱上面，位于车载中部，合理的利用整车空间。
带起升控制台钻修井机

[实用新型]一种石油修井作业用的复合式井架-CN201920929908.9有效
发明人：刘中浩 -专利权人：刘中浩
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油修井作业用的复合式井架，属于石油修井作业设备技术领域。所述井架前部设置有井架前腿，所述井架后部设置有井架后腿，所述井架前腿和井架后腿之间设置有拉筋，所述井架上设置有游动滑轮，所述井架下方设置有操作平台，且操作平台下方设置有支撑千斤，所述操作平台一侧设置有修井机，且修井机与操作平台之间设置有链接销轴，所述修井机与井架之间设置有起放液缸。该石油修井作业用的复合式井架结构简单，设计合理，井架前立面为垂直面，井架后立面为斜面，侧视、俯视为塔型，整体结构具有塔型井架稳定性的特点，对井架正视为桅杆型，且由液缸支撑起放，回落后，由修井机自背运移，
一种石油作业复合井架

[实用新型]一种石油修井排管装置-CN202222535045.1有效
发明人：于伟;石浩 -专利权人：于伟
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种石油修井排管装置，属于石油修井技术领域。该实用新型，包括放置板、支撑腿和夹紧测量装置，夹紧测量装置包括有多个方形通槽，放置板的顶部位于方形通槽的一侧设置有测量刻度线。通过夹紧测量机构的作用，利用夹紧滑板的作用，在修井管道放置完成后，可对多个修井管道进行一一夹紧，一方面利用方形通槽一侧的测量刻度线可直接获取修井管道的长度，不需工作人员使用尺子对修井管道一一进行测量，提升了工作人员测量修井管道的工作效率，从而提升了工作人员对修井管道排放后的使用效果，另一方面利用夹紧滑板的夹紧作用，可使修井管道稳定的放置在放置板上，提升了修井管道放置时的稳定性。
一种石油修井排管装置

[实用新型]一种石油修井用能够捞起不同物品的打捞装置-CN202221031641.X有效
发明人：李富国;徐显君 -专利权人：大庆辰平钻井技术服务有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21B31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油修井技术领域，尤其涉及一种石油修井用能够捞起不同物品的打捞装置，解决了现有技术中都是利用人工通过简单的夹持工具进行的，这种传统的打捞方式不仅费时费力，同时还不易将井内的各种杂物进行同时打捞，进而大大降低了修井的整体速率的问题。一种石油修井用能够捞起不同物品的打捞装置，包括承载杆，承载杆的上部滑动连接有顶板，且顶板的底部两侧均转动连接有支杆，承载杆的下部两侧均通过销轴转动连接有滤板。本实用新型中提出的方式，通过对两个滤板的调节，可以便于对井内的漂浮物进行收集，同时利用磁吸板可以有效的对井内的金属物质进行收集吸附，大大提高了修井时打捞物品的效率。
一种石油修井用能够捞起不同物品打捞装置

[发明专利]一种石油修井作业机器人-CN201810256183.1在审
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油修井作业机器人，包括底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置和液压控制系统；所述液压控制系统控制底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置动作。本发明较之现有技术的石油修井作业机器人，结构更加紧凑、合理、可靠，解决了现场人工劳动强度大，修井效率低，能耗高，容易造成污染环境等问题；实现了修井作业自动化。本发明占地面积小，辗转井口灵活，自动化程度高，大大的提高了修井的效率。
石油修井作业液压控制系统测长装置传输装置大臂装置导正装置摆座修井机器人自动化底座装置控制底座人本发明现场人工修井作业井口紧凑能耗灵活

[实用新型]一种石油修井作业机器人-CN201820416264.9有效
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人：济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油修井作业机器人，包括底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置和液压控制系统；所述液压控制系统控制底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置动作。本实用新型较之现有技术的石油修井作业机器人，结构更加紧凑、合理、可靠，解决了现场人工劳动强度大，修井效率低，能耗高，容易造成污染环境等问题；实现了修井作业自动化。本实用新型占地面积小，辗转井口灵活，自动化程度高，大大的提高了修井的效率。
石油修井作业液压控制系统本实用新型测长装置传输装置大臂装置导正装置摆座修井机器人自动化底座装置控制底座现场人工修井作业井口紧凑能耗灵活

[实用新型]石油修井机用简易工作台-CN200820221506.5无效
发明人：刘钦祥;刘俭;刘永勤 -专利权人：南阳二机石油装备(集团)有限公司
申请日： 2008-11-29 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油钻修设备技术，具体是一种石油修井机用简易工作台。立根台由框架式支架、台面板、台面板外围安装的护栏、梯子构成，操作平台由台面板、左侧支腿、右侧支腿、台面板外围安装的护栏构成，左侧支腿、右侧支腿分别为两个或两个以上，左侧支腿、右侧支腿分别与台面板活动连接，左侧支腿与石油修井机井架基础可拆卸连接本实用新型结构简单、重量轻、安装方便，安装、运输费用低，一台120吨及以上吨位的石油修井机的简易工作台安装时间不超过1小时，运输时只需1辆平板车，从而降低了石油修井作业中设备安装成本和运输成本。
石油修井机用简易工作台

[实用新型]修井作业井架安全操作平台-CN89218108.7无效
发明人：顾茂才;于龙;张鹏;李同庆;曾炳奎 -专利权人：华北石油管理局井下作业公司
申请日： 1989-10-19 - 公布日： 1990-05-09 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型应用于石油开采的修井作业中。修井作业的井架天车部位，一直没有天车安全操作平台。在修井过程中，有时需要有人在天车部位进行高空作业。由于修井作业井架没有天车安全操作平台，工作极不安全，甚至有时发生操作工人从修井作业井架上坠落伤亡事故。在修井作业井架天车部位增加天车安全操作平台，解决了工人在修井作业井架上的安全问题。
作业井架安全操作平台

[外观设计]自动石油修井机器人-CN202030049355.6有效
发明人：刘朋志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动石油修井机器人。2.本外观设计产品的用途：石油修井。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动石油机器人

[发明专利]一种石油修井机绞车用增安防爆型变频调速异步电动机-CN201710572024.8在审
发明人：陈记春;丁涛;雷晓林;卫军娟;刘志刚;符致昭;杨明浩;李兵 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H02K17/12 文献下载
摘要：本发明涉及石油修井机用驱动电机，具体为一种石油修井机绞车用增安防爆型变频调速异步电动机。石油修井机绞车用增安防爆型变频调速异步电动机，主要包括机座、定子装配、转子装配、风机、后端盖、前端盖和出风罩，定子装配中包括铁心和定子绕组，转子装配中包括转轴、转子铁心、转子导条和端环。本发明提供了一种高防护等级增安型防爆异步电动机，防爆型式为Ex d e IIB T3 Gc，可以满足油田领域修井机的油改电使用要求，产生良好的经济效益。
一种石油修井机绞车用增安防爆变频调速异步电动机

[实用新型]石油修井机液压钳液压管线悬挂器-CN201621069098.7有效
发明人：魏冕;李信伟;徐晓辉;李军虎;郑鑫鑫 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E21B23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油修井机液压钳液压管线，包括设置在固定支撑板上的连接出口弯头、连接短节、固定上压板、固定下压板和连接进口弯头；在不影响石油修井机井架机构强度的基础上设计可具有承载作用的固定支撑板以及依次连接的连接进口弯头、连接短节和连接出口弯头形成的液压通道，将原本自然悬吊的液压管线一分为二，承担起钻台与修井机高度落差造成的管线弯曲应力，通过可拆卸安装的固定上压板、固定下压板对液压通道进行固定，使该石油修井机液压钳液压管线悬挂器对原有管线进行分割，改善修井机液压软管线悬吊状态，优化受力状况，有效降低了更换成本。
石油修井机液压管线悬挂

[实用新型]液气动盘式刹车钻修井机-CN201320348731.6有效
发明人：王彦萍;刘金花;孙晶;白丽艳;刘洋;姜全利;裴军;杨庆华;张连云 -专利权人：通化石油化工机械制造有限责任公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型为液气动盘式刹车钻修井机，涉及石油钻采车载设备和钻修井机刹车系统的应用，即通过液压盘式主刹车和气动盘式辅助刹车这两种双盘式刹车形式的组合应用，为石油钻采钻修井机提供灵敏可靠的刹车作业。本车为120吨级钻修井机，配置钻井作业、修井作业的传动系统和作业工具，为钻修井两用车，全套设备安装在自走式底盘车上，移运性能好。它包括车载底盘，底盘上有绞车。自走式底盘上安装全套钻修井设备，移运性能好。
气动刹车钻修井机

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