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[发明专利]一种三指灵巧手控制器构建方法、系统、设备及存储介质-CN202011630186.0在审
发明人：惠记庄;罗丹;赵睿英;张雅倩;张浩;张红俊 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三指灵巧手控制器构建方法、系统、设备及存储介质，步骤一，建立三指灵巧手的动力学模型；步骤二，基于抓取物体位姿与期望轨迹的误差，选取正定对角矩阵，进而构造系统约束；步骤三，对系统约束进行一阶求导得到约束的二阶形式，并表达为矩阵形式；步骤四，通过动力学模型与约束的二阶形式建立三指灵巧手的前馈项和反馈项；步骤五，三指灵巧手的前馈项和反馈项相加为三指灵巧手的控制器。
一种灵巧控制器构建方法系统设备存储介质

[发明专利]可重构表面辅助SIMO系统中基于叠加导频的信道估计方法-CN202111287124.9在审
发明人：景小荣;罗悦;刘宏清 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：首先，堆叠接收信号为矩阵形式，基于最小二乘原理估计堆叠信道矩阵的初值，并构造等效级联信道矩阵来估计实际链路中的级联信道初值；然后，利用已知的导频信号矩阵，结合上一步中估计得到的堆叠信道矩阵检测数据符号；接着，通过迭代的方式更新堆叠信道矩阵和数据符号矩阵；最后，结合堆叠信道的迭代估计结果分析系统的频谱效率。
可重构表面辅助 simo 系统基于叠加信道估计方法

[发明专利]用于产生供纠错使用的奇偶信息的方法和装置-CN200310109783.9无效
发明人：金基铉;韩声休;朴仁植;沈载晟;李胤雨 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-12-21 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： H03M13/00 文献下载
摘要：一种利用奇偶校验矩阵产生供纠错使用的奇偶信息的方法和装置，其中该奇偶校验矩阵的行对应于消息字长m，它的列对应于码字长n，包括在行和列中的“1”的数目是固定的，并且剩余的元素全部为“0”，所述纠错方法包括利用所述奇偶校验矩阵和预定的消息数据S，获得数目为p的奇偶信息，其中包括从所述奇偶校验矩阵的第(n－m+1)个元素开始的K列的矩阵同下三角矩阵形式一起被创建，利用列和行置换的方法，使所述下三角矩阵的上三角部分内的所有元素都为“0”。
用于产生纠错使用奇偶信息方法装置

[发明专利]基于移动平台的路面不平度非接触测量方法及其装置-CN202010692246.5有效
发明人：周宁宁;龙振新;王帅;房强;张春生 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：首先，采用密集排布的测距传感器组成矩阵形式，形成“面”，采用“以面测面”的方法，即以测距传感器矩阵面测量路面，改进了“以点测面”的缺陷，具有非接触式测量、不损坏路面形状、使用方便灵活等优点。
基于移动平台路面平度接触测量方法及其装置

[发明专利]基于时频非均采样的雷达目标无网格化损失相参积累方法-CN202310902080.9有效
发明人：刘宏伟;戴奉周;吴明豪;王敏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频非均采样的雷达目标无网格化损失相参积累方法，包括：建立雷达接收回波信号模型；对回波信号数据矩阵和目标散射系数矩阵矢量化，根据目标在距离‑多普勒域的稀疏性建立稀疏重构模型；初始化先验信息#imgabs0#、#imgabs1#及网格化误差矩阵#imgabs2#和#imgabs3#；基于建立的稀疏重构模型和当前得到的#imgabs4#、#imgabs5#、#imgabs6#、#imgabs7#，更新矢量化后的目标散射系数矩阵#imgabs8#的后验估计均值#imgabs9#和方差#imgabs10#；判断#imgabs11#的后验估计均值#imgabs12#是否达到精度要求，若否，更新#imgabs13imgabs16#，并再次更新#imgabs17#的后验估计均值#imgabs18#和方差#imgabs19#；若是，将当前得到的#imgabs20#作为目标最大后验估计#imgabs21#输出，并将其重新排布为二维矩阵形式
基于时频非均采样雷达目标网格损失积累方法

[发明专利]一种具有抗浮防渗、过滤功能的排水结构-CN201910659361.X在审
发明人：黄逸飞 -专利权人：黄逸飞;福建省恒通科新地下排水工程有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种具有抗浮防渗、过滤功能的排水结构，其铺放于基土且用于排导从地下流向地面的反渗水；该排水结构包括由下至上依序排布的过水层、滤水层及排水层；所述过水层铺设在基土上且用于输通地下渗水；所述滤水层用于将过水层的地下渗水沉淀并导流至排水层；该滤水层包括若干个凸起部及基层，各所述凸起部间隔且呈矩阵形式排布于基层，各所述凸起部还分别开设有过水通道；所述基层上且位于各所述凸起部之间分别形成用于沉淀过滤地下渗水的凹陷部；所述排水层面对滤水层铺设
滤水层渗水排水结构凸起部过滤功能地下抗浮防渗排水层基土铺设矩阵形式排布沉淀过滤过水通道快速排水基层凹陷部导流排布排出铺放地下水沉淀过滤排水

[发明专利]基于逆向喷流与主动冷却的高超声速组合减阻降热结构-CN202210924988.5在审
发明人：王战;李佳伟;张安坤;沈煊;李宪开;周勇健;何墨凡;盛发家 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C1/38 文献下载
摘要：在飞机钝化前缘位置排布喷口，实施逆向喷流。喷口以矩阵形式相对于飞机钝化前缘中心线上下对称排布。
基于逆向喷流主动冷却高超声速组合减阻降热结构

[实用新型]一种具有抗浮防渗、过滤功能的排水结构-CN201921147565.7有效
发明人：黄逸飞 -专利权人：黄逸飞;福建省恒通科新地下排水工程有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有抗浮防渗、过滤功能的排水结构，其铺放于基土且用于排导从地下流向地面的反渗水；该排水结构包括由下至上依序排布的过水层、滤水层及排水层；所述过水层铺设在基土上且用于输通地下渗水；所述滤水层用于将过水层的地下渗水沉淀并导流至排水层；该滤水层包括若干个凸起部及基层，各所述凸起部间隔且呈矩阵形式排布于基层，各所述凸起部还分别开设有过水通道；所述基层上且位于各所述凸起部之间分别形成用于沉淀过滤地下渗水的凹陷部；所述排水层面对滤水层铺设
一种具有防渗过滤功能排水结构

[实用新型]一种印刷包装防混载体拼版-CN202123172185.9有效
发明人：龚振锋;陈山文;彭涛 -专利权人：珠海中远包装印刷有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B41C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种印刷包装防混载体拼版，包括有载板本体；若干个拼版单元，以矩阵形式排布在所述载板本体上；成列或成排的多个拼版单元为相同一致的拼版单元；每一个拼版单元相互独立无连续。本实用新型采用合拼印刷的方式，将印刷包装进行拼版，减少印刷版材、每道工序的调机损耗、时间等等，大大的降低生产成本；通过改变拼版排布，相同款产品按照横向或纵向进行排版，在模切出来后，化大张为每行或每列，结合半自动清废机对废料的清理
一种印刷包装载体拼版

[实用新型]一种板式PECVD自动化平台的载板支撑机构-CN202223259540.0有效
发明人：牛志楠;郭磊;王明明;江科;王强强;霍礼煜;王泰;孙建相;贾慧君 -专利权人：晋能光伏技术有限责任公司;晋能清洁能源科技股份公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C23C16/50 文献下载
摘要：包括基座和若干个气缸，基座与板式PECVD自动化平台固定连接，若干个气缸的缸体均与基座连接，且若干个气缸两两一组间隔排布于板式PECVD自动化平台的载板传输皮带之间，每组气缸的伸缩杆末端固定连接有一个第一铝合金板，第一铝合金板上表面连接有铝合金网格架，铝合金网格架上表面连接有第二铝合金板，第二铝合金板上表面连接有若干个呈矩阵形式排布的热塑性塑料支撑柱。
一种板式 pecvd 自动化平台支撑机构

[发明专利]一种信号压缩、重构方法及装置与压缩感知系统-CN201810316227.5在审
发明人：鲍淑娣;陈泽奇;陈萌 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种信号压缩、重构方法及装置与压缩感知系统，涉及信息处理技术领域，所述信号压缩方法包括：获取矩阵形式的信号数据；将所述信号数据的行和/或列的排列顺序按预设的加密规则进行变换，以获得加密矩阵；使用预设的观测矩阵与所述加密矩阵相乘
信号数据信号压缩压缩感知压缩加密数据加密矩阵预设重构相乘信息处理技术观测矩阵加密规则矩阵形式增加信号复杂度接收端采集传输

[发明专利]显示装置的基板及其修补方法、显示装置的修补方法和液晶显示装置-CN200580016754.5有效
发明人：中川英俊;津幡俊英;长岛伸悦;久田祐子 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2005-05-20 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于显示装置的基板，包括相互相对的有源矩阵基板和对置基板，显示介质层插入对置基板和有源矩阵基板之间，所述的有源矩阵基板包括以矩阵形式排列在显示介质层侧上的像素电极，而且所述的对置基板包括与显示介质层侧上的像素电极相对的共用电极
显示装置及其修补方法液晶

[发明专利]一种X射线探测器及其利用探测器实现X射线成像的方法-CN200910104897.1有效
发明人：粱桂秋 -专利权人：深圳市尚荣医疗股份有限公司
申请日： 2009-01-12 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G01T1/16 文献下载
摘要：射线探测器及其利用探测器实现X射线成像的方法，该装置包括吸收X射线用的碳板、将X射线转换成可见光的光转换板、将光信号转换成电信号的光电转换装置，光转换板设置在碳板下方，光电转换装置设置在光转换板下方，光电转换装置为一个以上的呈矩阵形式排布的
一种射线探测器及其利用实现成像方法

[发明专利]卷帘屏-CN201010267484.8有效
发明人：侯彦丽;黄建成;李英远 -专利权人：上海广茂达光艺科技股份有限公司
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明公开一种卷帘屏，该卷帘屏包括一由若干以矩阵形式排布的LED模组形成的屏幕，同一横排中的相邻所述LED模组通过一连接件连接，同一纵列的所述LED模组通过至少一根电源线和至少一根信号线连接。
卷帘

[发明专利]有机发光显示面板、有机发光显示装置及电压降补偿方法-CN201610122601.9有效
发明人：申东蓉 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G09G3/3258 文献下载
摘要：多个像素以矩阵形式排布在显示区中，并连接至电力输入线，以通过电力输入线接收第一源电压。
有机发光显示面板显示装置电压补偿方法