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[发明专利]一种空间矢量力模拟加载装置-CN201711455115.X有效
发明人：宋子军;刘志友;姜海良;巩鑫;赵涌;江建平 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机试验领域，具体涉及一种空间矢量力模拟加载装置，包括模拟发动机(Ⅰ)、转向机构(Ⅱ)、加载机构(Ⅲ)、空间矢量力测量机构(Ⅳ)，加载机构(Ⅲ)提供力，模拟发动机(Ⅰ)承受力，转向机构(Ⅱ)改变力的方向，空间矢量力测量机构(Ⅳ)测量模拟发动机(Ⅰ)承受的力的大小和方向；该装置不仅能模拟发动机推力在台架上的传递路线，同时还可以模拟矢量力的大小和方向，矢量力的加载范围能完全包含发动机矢量力的范围，较好的模拟了发动机、动架及其万向节在发动机矢量力作用下的位移和变形，实现矢量试车台推力测量系统矢量推力的校准，提高了矢量发动机推力测量精度。
一种空间矢量模拟加载装置

[发明专利]一种发动机矢量推力失效下的飞行重构与容错控制系统及方法-CN202310181062.6在审
发明人：刘贞报;王宝栋;刘昕;王潇;党庆庆;赵闻 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机矢量推力失效下的飞行重构与容错控制系统，属于飞行控制领域。本发明的系统由故障诊断模块与容错控制模块组成。所述故障检测模块，用于估计发动机矢量推力预测值，比较实际发动机矢量推力和估计发动机矢量推力，判断发动机矢量推力是否存在故障；所述容错控制模块，用于在发动机矢量推力失效时，建立修正发动机推力矢量方程组及发动机模型，利用广义最小方差控制方法实现对发动机的容错控制。广义最小方差控制器输出飞机发动机的推力控制信号，经发动机原有控制分配部件完成在推力部分失效状态下的控制，保证飞机平稳安全飞行。
一种发动机矢量推力失效飞行容错控制系统方法

[发明专利]一种微型涡轮喷气发动机的外套式矢量喷管结构-CN202011404768.7在审
发明人：王立峰;王鑫;惠新遥 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F02K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型涡轮喷气发动机的外套式矢量喷管结构，包括发动机本体、外套式矢量喷管和伺服舵机，外套式矢量喷管套设置于发动机本体的喷口处，且外套式矢量喷管通过转动轴与发动机本体转动连接，伺服舵机设置于发动机本体的顶端，伺服舵机通过拉杆与外套式矢量喷管的顶部铰接连接，伺服舵机转动通过拉杆拉动外套式矢量喷管，使外套式矢量喷管以转动轴为轴心上下转动；本发明中，舵机的旋转头通过拉杆与发动机本体的喷气口处的外套式矢量喷管连接，进而驱动外套式矢量喷管饶轴转动，即喷口上下摆动，能够实现发动机喷气±15度左右的偏转，具有装置结构简单，不影响发动机工作状态，成本低的优点。
一种微型涡轮喷气发动机外套矢量喷管结构

[发明专利]一种用于推力矢量发动机固定装置的载荷计算方法-CN201711231163.0在审
发明人：刘汉海;朱天文;杨忠会;王成波;李文志 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及飞机设计领域，特别涉及一种用于推力矢量发动机固定装置的载荷计算方法，包括如下步骤根据飞机及发动机的使用情况，确定推力矢量发动机固定装置的载荷计算工况；根据确定的载荷计算工况，结合发动机的工作特点，分析每一工况下的载荷因素，确定每一工况下推力矢量发动机重心处的载荷；根据发动机固定装置传力特性，使用有限元方法计算每一工况下发动机固定装置载荷；根据各种载荷计算工况下发动机固定装置载荷，确定用于指导结构设计的发动机固定装置载荷本发明的用于推力矢量发动机固定装置的载荷计算方法，为采用推力矢量发动机的飞机结构设计及强度分析提供了载荷输入，对安装推力矢量发动机的飞机设计具有重要意义。
一种用于推力矢量发动机固定装置载荷计算方法

[发明专利]基于向量理论的航天器变轨发动机干扰力矩计算方法-CN201510424122.8有效
发明人：郑建东;周江;李峰;许宏岩;李朝阳;裴林;徐春生 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于向量理论的航天器变轨发动机干扰力矩计算方法，首先定义各个坐标系，在发动机本体坐标系CEB坐标系下，计算发动机推力矢量FEB和作用点位置矢量然后在发动机安装坐标系CEI下发动机推力矢量FEI、在航天器机械坐标系CS下坐标原点OS到发动机安装法兰理论圆心A的向量发动机安装法兰理论圆心A到发动机推力矢量作用点P的向量发动机推力矢量FS和作用点位置向量最后计算航天器变轨发动机干扰力矩，并根据力矩增加航天器配重或调整发动机指向，本发明实现了航天器变轨发动机干扰力矩的精确计算，提高了航天器变轨发动机干扰力矩的精确度，最大程度上满足了航天器变轨发动机干扰力矩计算的需求。
基于向量理论航天器发动机干扰力矩计算方法

[发明专利]航空发动机万向偏转舵矢量机动装置-CN201710310785.6有效
发明人：陈立军 -专利权人：唐山海庞科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64D33/00 文献下载
摘要：万向偏转舵矢量机动装置外壳上面，安装有环形托轮架、托轮、带齿轮的电机、油压泵、受电滑块。发动机机体上面有齿圈、环形轨道、供电滑环。电动机通电以后，带动齿轮在齿圈上旋转，托轮在环形轨道上旋转，整个万向偏转舵矢量机动装置围绕发动机的轴线旋转。加固舱、侧护板和矢量偏转舵板可以沿发动机轴线自由旋转，可以停留在以发动机轴线为旋转轴的任何位置上。油压泵推动推动矢量偏转舵转动，发生偏转。偏转的矢量偏转舵板在发动机尾喷口的高速气流的冲击下产生偏力，使发动机产生旋转力矩，推动航空器快速矢量机动。旋转机构和矢量偏转舵同时动作的情况下，航空发动机就会产生以发动机轴线为旋转轴的任何方向的矢量旋转力矩。
航空发动机万向偏转矢量机动装置

[发明专利]一种双向飞碟-CN202210887958.1在审
发明人：许明坚 -专利权人：许明坚
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64D27/16 文献下载
摘要：本发明揭示的一种双向飞碟包括：飞行承载结构、动力系统和方向控制系统；动力系统包括矢量发动机和油箱，矢量发动机安装于飞行承载结构上，油箱与矢量发动机相连接，方向控制系统控制矢量发动机。本申请通过在机体上设置矢量发动机四个，使飞碟可以采用垂直起降，提高了飞碟适应实战条件下环境复杂多变情况的能力。
一种双向飞碟

[发明专利]推力矢量涡扇发动机模型及矢量偏转稳定控制装置-CN202110916666.1有效
发明人：汪勇;蔡常鹏;姜威;张海波;郑前钢 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种推力矢量涡扇发动机模型。针对现有矢量偏转模型精度难以保证，传统矢量偏转PID方法控制不稳定问题，本发明基于数值模拟手段建立了可反映矢量偏转负载变化对喉道面积控制系统影响的推力矢量涡扇发动机模型，本发明建立的推力矢量涡扇发动机模型可反映矢量偏转气动负载变化对喷管喉道面积控制系统影响，可有效的模拟矢量偏转过程中发动机性能参数的变化情况，具有较高的置信度。本发明还公开了基于上述推力矢量涡扇发动机模型的矢量偏转稳定控制装置。相比现有技术，本发明可有效保证矢量偏转时发动机被控参数的稳定控制，同时矢量偏转过程中燃油流量变化幅度更小，具有更高的经济性，为工程应用提供重要参考。
推力矢量发动机模型偏转稳定控制装置

[发明专利]一种多伴随矢量推力发动机-CN202111413322.5有效
发明人：蔡文哲;谷多多;高中亚;王文正;赵英 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F02K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多伴随矢量推力发动机，属于发动机技术领域。本发明将主发动机压缩系统的高压气流和供油系统的高压煤油燃料部分引出，结合小空间燃烧及推力转化等技术，形成多个小型煤油‑空气喷气子动机。主发动机和分布在飞行器上的多个伴随发动机形成多处直接力控制点，产生不同方向的矢量推力，从而形成主发动机动力加伴随发动机的矢量推进模式。
一种伴随矢量推力发动机

[发明专利]在安装方案条件下航天器变轨发动机干扰力矩计算方法-CN201710533219.1在审
发明人：郑建东;徐春生;周江;许宏岩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：在安装方案条件下航天器变轨发动机干扰力矩计算方法，首先定义各个坐标系，根据安装方案给出的ZN轴在卫星机械坐标系CS的方向角，估算XN和YN轴在卫星机械坐标系中方向角。在发动机本体坐标系CEB坐标系下，计算发动机推力矢量FEB和作用点位置矢量然后在发动机安装坐标系CEI下发动机推力矢量FEI和发动机安装法兰理论圆心A到发动机推力矢量作用点P的向量从而求得作用点位置向量最后计算航天器变轨发动机干扰力矩，并根据力矩增加航天器配重或调整发动机指向，提高了航天器变轨发动机干扰力矩的精确度，最大程度上满足了航天器变轨发动机干扰力矩计算的需求。
安装方案条件下航天器发动机干扰力矩计算方法

[发明专利]基于龙格库塔算法的航天器变轨发动机安装参数优化方法-CN201510424812.3有效
发明人：郑建东;牟永强;李峰;李朝阳;裴林;徐春生 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：基于龙格库塔算法的航天器变轨发动机安装参数优化方法，首先定义各个坐标系，然后建立待定系数与发动机安装法兰理论圆心A到发动机安装法兰理论圆心C向量之间的数学模型，依次计算圆心A到目标点T的向量、OS到圆心A的向量、发动机推力矢量FEB和作用点位置矢量、圆心A到目标点T的向量、圆心A到发动机推力矢量作用点P的向量、发动机推力矢量和发动机推力矢量作用点P到目标点T的向量，求解出待定系数后，获得安装角度和安装位置，本发明构建了最优化设计的数学模型，求解在满足约束条件的前提下，发动机安装参数的最优值，最大程度上满足了航天器变轨发动机安装参数优化的需求。
基于龙格库塔算法航天器发动机安装参数优化方法

[发明专利]一种多伴随矢量推力发动机设计方法-CN202111415803.X有效
发明人：蔡文哲;高中亚;谷多多;郭依尘;余海生 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F02K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多伴随矢量推力发动机设计方法，属于发动机技术领域。本发明通过开展涡轮发动机能量重新分布技术研究，将涡轮发动机压缩系统的高压气流和供油系统的高压煤油燃料部分引出，结合小空间燃烧及推力转化等技术，形成多个小型煤油‑空气喷气子动机。主发动机和分布在飞行器上的多个伴随发动机形成多处直接力控制点，产生不同方向的矢量推力，从而形成主发动机动力加伴随发动机的矢量推进模式。
一种伴随矢量推力发动机设计方法

[发明专利]可自解耦合的航空发动机矢量力测量台架-CN201611155312.5有效
发明人：张有;杨桥;吴锋;苗华兵;冯旭栋 -专利权人：中国燃气涡轮研究院
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种可自解耦合的航空发动机矢量力测量台架，包括定架、动架、测力组件，定架，用于对动架和测力组件的支撑，动架，用于安装试验发动机，发动机产生的推力矢量通过动架传递到各测力组件，测力组件，包括挠性件和测力传感器，用于连接定架与动架，并对发动机产生的推力矢量进行测量，测力组件将感受的轴向力转化为电压信号，根据推力矢量与测量的电压信号之间的映射关系，可实现发动机推力矢量的测量。将本发明的一维自解耦合测力组合模型应用于三维矢量力测量台架中，可以保持台架刚度恒定，不受外载荷的影响，简化了推力评定和修正过程，提高了推力测量精度。主要可以用于航空发动机试验、火箭发动机试验及其他用于矢量力测量的场合。
耦合航空发动机矢量测量台架

[发明专利]基于PWM技术的流体矢量发动机控制方法-CN201710348292.1有效
发明人：陈欣;李继广;顾蕴松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脉宽调制技术的流体矢量发动机控制方法，属于流体矢量发动机的控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)确定流体矢量发动机矢量角非线性特性；2)根据步骤1）确定的非线性段特点，选取响应速度快、频率相应高的阀门控制器；3)确定开关器每次打开作用的时间和单位时间最大开关次数；4)根据风洞数据和流体矢量发动机的特性进行控制律设计本方法可以实现对流体矢量发动机矢量角的精确控制。
基于 pwm 技术流体矢量发动机控制方法

[发明专利]菱形固定翼可垂直起降无人机-CN202210063320.6在审
发明人：王秀芹;张勇 -专利权人：四川垚磊科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64D27/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种菱形固定翼可垂直起降无人机，该菱形固定翼可垂直起降无人机包括机身；机翼，布置在所述机身的两侧；多个矢量涡喷发动机，多个矢量涡喷发动机分为两组设置在所述机身的两侧，两组所述矢量涡喷发动机呈V字型布局；侧进气道，设置在所述机翼上，导通于所述矢量涡喷发动机；中央进气道，设置在所述机身上，导通于所述矢量涡喷发动机；进气栅格，开设在所述机身的机背上，导通于所述矢量涡喷发动机，该菱形固定翼可垂直起降无人机具高海拔起降性可靠
菱形固定垂直起降无人机

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