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[实用新型]一种着陆支架组件及重复使用运载火箭-CN202120594359.1有效
发明人：彭小波;陈亮;郑立伟;李志洪;廉永正 -专利权人：北京星际荣耀空间科技股份有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种着陆支架组件及重复使用运载火箭，着陆支架组件包括着陆支架和位于着陆支架的外侧的热防护结构，热防护结构由多个热防护模块拼接而成，热防护模块包括基板和位于基板的一侧表面的烧蚀防热层，基板背离烧蚀防热层的一侧与着陆支架的外侧表面接触，着陆支架的第一连接部与热防护模块的第二连接部相对设置，并通过连接件实现着陆支架和热防护模块的连接。在火箭着陆后将发生烧蚀或剥蚀的热防护模块进行更换就可以恢复着陆支架组件的热防护能力；同时，仅通过调整第一连接部、第二连接部和连接件即可实现热防护模块的更换，不仅操作简单快捷，还避免了着陆支架受到损伤，进而减小了火箭着陆时的安全隐患
一种着陆支架组件重复使用运载火箭

[实用新型]高效防护式航拍装置-CN202121034493.2有效
发明人：李世成 -专利权人：苏州三润景观工程有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型高效防护式航拍装置，包括航拍装置主体，以及设置于航拍装置主体上的高效防护结构；高效防护结构包括对称设置于航拍装置主体两侧的着陆支架，对应着陆支架设置有升降驱动组件，着陆支架顶端连接有防护组件，防护组件包括连接于着陆支架的防护设定架，对称分布于防护设定架上的一组侧边防护板，以及连接于侧边防护板的前端推开板。
高效防护航拍装置

[实用新型]一种回转伸缩式过桥的缓冲装置-CN201820771610.5有效
发明人：杨朋举;朱海峰;孙东;芮罗杰;张合国 -专利权人：西伯瀚（上海）海洋装备科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E01D15/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋平台装备的缓冲装置技术领域，具体地说是一种回转伸缩式过桥的缓冲装置，包括着陆支架，其特征在于，所述着陆支架的顶面为环面，还包括：顶面用于与过桥的着陆端的底面装配连接的连接基座，包括一球头、底座、连接球头与底座的杆部的旋转关节，其球头与所述连接基座的底部球接，其底座与所述着陆支架的顶面栓接；固定在旋转关节的底座的底面上的液压缸；固定在所述着陆支架上的蓄能器；其端与所述液压缸底部的柱塞液压油口连接；其另一端与蓄能器的油口连接；设于所述着陆支架的底面的弹性垫片。本实用新型同现有技术相比，着陆支架的角度可以根据实际情况进行旋转适应，蓄能器可以有效地收集冲击力。
着陆支架底座蓄能器顶面本实用新型伸缩式过桥缓冲装置连接基座旋转关节液压缸回转球头油口缓冲装置技术弹性垫片海洋平台连接球头柱塞液压装配连接有效地底面杆部过桥环面球接栓接冲击力着陆

[发明专利]一种基于保形支撑式的AUV海底着陆装置及其方法-CN202311104941.5在审
发明人：杨悦;关义立;党院;李传顺 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于保形支撑式的AUV海底着陆装置及其方法，包括壳体，所述壳体两侧下部均设置有着陆支架，所述着陆支架可斜向下展开，两个所述着陆支架对称设置，所述壳体包括固定筒，且固定筒两端均套设有活动筒，所述固定筒内侧设置有用于调整两个活动筒间距的驱动组件，所述固定筒侧壁中间位置处设置有环形凸起，所述着陆支架包括支撑条，所述支撑条靠近壳体一侧设置有条形容纳槽，所述条形容纳槽内侧两端均铰接有第一支撑臂，且两个第一支撑臂上均铰接有第二支撑臂。本发明可以实现稳定的支撑，通过调整两个活动筒的间距的方式来驱动着陆支架的展开和折叠，可以实现AUV设备在着陆时候的整体长度减小,可以减少水流对其稳定性的影响。
一种基于支撑 auv 海底着陆装置及其方法

[发明专利]一种物流运输系统、无人机、着陆平台及其控制方法-CN201911096505.1在审
发明人：崔鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流运输系统、无人机、着陆平台及其控制方法，无人机降落停置在着陆平台上，无人机中的第一支架与着陆平台中的第一推板的第一面接触，无人机中的第二支架与着陆平台中的第二推板的第一面接触，其中，第一面为无人机降落停置的着陆表面；着陆平台的推板上的的推拉钩驱动第一支架和/或第二支架的运动。本发明中的无人机在卸货时无需消耗自身电能，有助于提升续航能力，并且支架及其与无人机本体的连接结构较为简单，有利于降低自重与制造成本。
一种物流运输系统无人机着陆平台及其控制方法

[发明专利]一种物流运输系统、无人机、着陆平台及其控制方法-CN201910636008.X在审
发明人：崔鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流运输系统、无人机、着陆平台及其控制方法，无人机降落停置在着陆平台上，无人机中的第一支架与着陆平台中的第一推板的第一面接触，无人机中的第二支架与着陆平台中的第二推板的第一面接触，其中，第一面为无人机降落停置的着陆表面；着陆平台的推板上的的推拉钩驱动第一支架和/或第二支架的运动。本发明中的无人机在卸货时无需消耗自身电能，有助于提升续航能力，并且支架及其与无人机本体的连接结构较为简单，有利于降低自重与制造成本。
着陆平台支架推板物流运输系统面接触连接结构续航能力制造成本降落推拉钩卸货着陆驱动消耗

[实用新型]一种物流运输系统、无人机及着陆平台-CN201921942756.2有效
发明人：崔鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物流运输系统、无人机及着陆平台，无人机降落停置在着陆平台上，无人机中的第一支架与着陆平台中的第一推板的第一面接触，无人机中的第二支架与着陆平台中的第二推板的第一面接触，其中，第一面为无人机降落停置的着陆表面；着陆平台的推板上的的推拉钩驱动第一支架和/或第二支架的运动。本实用新型中的无人机在卸货时无需消耗自身电能，有助于提升续航能力，并且支架及其与无人机本体的连接结构较为简单，有利于降低自重与制造成本。
一种物流运输系统无人机着陆平台

[实用新型]一种空间飞行器着陆缓冲装置-CN201620745933.8有效
发明人：刘永强;刘洲;靳宗向;刘志;周杰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空间飞行器着陆缓冲装置，包括着陆桁架，着陆器安装在所述着陆桁架内；主缓冲器，所述着陆桁架与所述着陆器之间由若干主缓冲器连接；着陆支架，其一端与所述着陆桁架通过翻转铰链连接；伸缩元件，分别与所述着陆桁架和所述着陆支架的另一端连接；驱动元件，与所述伸缩元件驱动连接；副缓冲器，其一端安装在所述着陆支架上，另一端通过球铰链安装在足垫上。本实用新型提供的空间飞行器着陆缓冲装置，具有缓冲能力强、着陆稳定性高、收拢包络小与运动简单可靠等特点。
一种空间飞行器着陆缓冲装置

[实用新型]过桥着陆支架的安全收放装置-CN201220184471.9有效
发明人：方生琴;黄满忠;姚美琴;孙武 -专利权人：江阴市黄山船舶配件有限公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种过桥着陆支架的安全收放装置，其特征在于：它包括连接板（1），所述连接板（1）的一端与着陆支架（5）的压板（5.1）铰接，另一端设有自动脱放钩（2），所述自动脱放钩（2）上设有钢缆（3），所述钢缆（3）的一端挂在自动脱放钩（2）上，另一端固定在甲板上，所述连接板（1）的中部还系有链条（4），链条（4）与着陆支架（5）的托架（5.2）相固定。这种过桥着陆支架的安全收放装置可以使过桥不产生位移或脱离着陆点，保证其正常使用，并在危险状态下保护过桥的安全。
过桥着陆支架安全装置

[发明专利]可回收火箭的着陆装置-CN202310798226.X在审
发明人：陈治霖 -专利权人：陈治霖
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收火箭的着陆装置，包括与火箭连接的着陆支架，其特征在于：还包括插销、支座、设置在支座下端的磁铁和设置于地面供火箭着陆的钢板，所述插销固定在着陆支架的端部，所述支座上设置有插孔，所述插销的下部位于插孔中在火箭着陆过程中，先通过磁铁将支座竖直固定在钢板上；后续火箭及其上的着陆支架在下降过程中，插销沿插孔插入支座。本着陆装置能够降低对姿控发动机的性能及控制要求，提高火箭着陆成功率。
可回收火箭着陆装置

[发明专利]基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法-CN201910627348.6有效
发明人：何青松;徐显锐;霍凯;王朝阳;俞志伟;陈诺;孙学安;尹贵;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法，包括无人机机身、遥控模块、黏脱附机构，其中：所述无人机机身为固定翼或旋翼无人机机身；所述黏脱附机构包括着陆支架、仿生干黏附材料、脱附机构，着陆支架安装于无人机机身，着陆支架上设置有柔性的黏附材料基底，仿生干黏附材料附着在黏附材料基底上，并作为无人机与着陆面的接触面；所述遥控模块包括遥控器和接收机，用于调整无人机的飞行姿态，以及控制黏脱附机构使黏附材料与着陆面之间黏附和脱附本发明可使无人机着陆在非水平表面，使无人机具有全空间着陆能力，极大的提高了无人机起飞着陆的灵活性，同时降低了对起飞着陆场地的要求，提高了空间利用率，并能降低能耗。
基于仿生黏附材料无人机水平表面着陆起飞方法

[发明专利]一种用于可重复使用运载器着陆支架的锁定装置-CN201810958831.8有效
发明人：张明;朱冠宁;岳帅;聂宏;雷波;聂献东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可重复使用运载器着陆支架的锁定装置，涉及可重复使用运载器着陆支架领域，能够,能重复使用,并且可控制同步解锁。本发明包括：第一锁定机构、第二锁定机构、副着陆腿、主着陆腿、联动杆。主着陆腿两侧设置两个副着陆腿，副着陆腿长度长于主着陆腿。副着陆腿分别在顶部设置一个第一锁定机构和中部对称设置两个第二锁定机构，第一锁定机构通过联动杆和第二锁定机构连接，并且第一锁定机构和第二锁定机构均与副着陆腿固定连接。
一种用于重复使用运载着陆支架锁定装置

[发明专利]一种用于火箭子级箭体回收的着陆支撑机构及液体火箭-CN202010142277.3在审
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于火箭子级箭体回收的着陆支撑机构。该着陆支撑机构包括设置在火箭箭体着陆端舱段的植入腿装置，所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，所述支架筒一端与箭体着陆端舱段固定连接，另一端与所述伸出支腿弹性连接，伸出支腿远离箭体的一端还设有硬质钻进顶尖在箭体着陆时，设有硬质钻进顶尖的伸出支腿插入着陆区表面内，以保证箭体的稳定着陆。本发明通过在液体火箭的着陆端装配着陆支撑机构，在箭体着陆时，通过使植入腿装置插入着陆区表面内，对一级箭体减速和减震的同时还可以避免箭体倾倒，提高了箭体回收的成功性和稳定性，便于箭体的重复使用。
一种用于火箭子级箭体回收着陆支撑机构液体

[发明专利]一种用于航天运载器回收的着陆支撑机构及航天运载器-CN202010785855.5有效
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于航天运载器回收的着陆支撑机构及航天运载器。该着陆支撑机构包括设置在航天运载器着陆端舱段的植入腿装置，所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，所述支架筒一端与航天运载器着陆端舱段固定连接，另一端与所述伸出支腿弹性连接，伸出支腿远离航天运载器的一端还设有硬质钻进顶尖在着陆时，设有硬质钻进顶尖的伸出支腿插入着陆区表面内，以保证航天运载器的稳定着陆。本发明通过在航天运载器的着陆端装配着陆支撑机构，在航天运载器着陆时，通过使植入腿装置插入着陆区表面内，对航天运载器减速和减震的同时还可以避免航天运载器倾倒，提高了航天运载器回收的成功性和稳定性，便于航天运载器的重复使用
一种用于航天运载回收着陆支撑机构

[实用新型]用于火箭回收的着陆支撑机构及液体火箭-CN202020249992.2有效
发明人：杨瑞康;车莉娜;韩建业;沈函默 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于火箭回收的着陆支撑机构及液体火箭。该着陆支撑机构包括设置在火箭箭体着陆端舱段的植入腿装置，所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，所述支架筒一端与箭体着陆端舱段固定连接，另一端与所述伸出支腿弹性连接，伸出支腿远离箭体的一端还设有硬质钻进顶尖在箭体着陆时，设有硬质钻进顶尖的伸出支腿插入着陆区表面内，以保证箭体的稳定着陆。本实用新型通过在液体火箭的着陆端装配着陆支撑机构，在箭体着陆时，通过使植入腿装置插入着陆区表面内，对一级箭体减速和减震的同时还可以避免箭体倾倒，提高了箭体回收的成功性和稳定性，便于箭体的重复使用。
用于火箭回收着陆支撑机构液体

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