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- [发明专利]仿人机器人眼部-CN200910219711.7无效
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张禹;邓学莹;邓学鹏
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沈阳工业大学
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2009-11-09
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2010-12-01
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B25J19/00
- 本发明中，眼球连杆延长杆在眼球连杆的中间位置用一个延长杆销轴与眼球连杆相连。眼球连杆延长杆可在相互垂直安装的纵向坐标架、横向眼球坐标架的槽内滑动，纵向坐标架、横向眼球坐标架又分别通过纵向坐标架转轴、横向坐标架转轴与眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机相连。当眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机转动时，带动眼球连杆延长杆的位置在二维坐标内的移动。本发明通过一些简单的装置，眼球的转动转化成为了二维坐标面内的位移，通过对两电机的控制实现了两坐标的联动，即可实现面部机器人两眼球同步的、向任意方向、任意角度、任意速度的转动。
- 人机眼部
- [实用新型]仿人机器人眼部机构-CN200920277063.6无效
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张禹;邓学莹;邓学鹏
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沈阳工业大学
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2009-12-08
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2011-03-16
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B25J19/00
- 本实用新型中，眼球连杆延长杆在眼球连杆的中间位置用一个延长杆销轴与眼球连杆相连。眼球连杆延长杆可在相互垂直安装的纵向坐标架、横向眼球坐标架的槽内滑动，纵向坐标架、横向眼球坐标架又分别通过纵向坐标架转轴、横向坐标架转轴与眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机相连。当眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机转动时，带动眼球连杆延长杆的位置在二维坐标内的移动。本实用新型通过一些简单的装置，眼球的转动转化成为了二维坐标面内的位移，通过对两电机的控制实现了两坐标的联动，即可实现面部机器人两眼球同步的、向任意方向、任意角度、任意速度的转动。
- 人机眼部机构
- [发明专利]一种可眨眼的机器人眼球-CN201810056183.7有效
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田宗佳
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郑丛
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2018-01-20
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2020-05-15
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G09B23/28
- 本发明涉及仿生领域，更具体的说是一种可眨眼的机器人眼球，包括底板、眼球、眼球控制组件、眨眼频率调节组件和眼皮机构，装置中的眼皮件可以转动，模仿眨眼动作，并且眨眼的幅度可以调节；并且装置中的眼球可以沿横向和竖向转动，更加真实的模仿眼球的运动。所述的底板上设置有转动架杆、眼球托架和梯形凸条，底板的左端对称固定连接有两个转动架杆，两个转动架杆之间的底板上固定连接有眼球托架，眼球放置在眼球托架的上端，眼球为球形，眼球托架的上端与眼球的球形面贴合，
- 一种眨眼机器人眼球
- [发明专利]一种眼球追踪显示方法以及装置-CN201811191399.0有效
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刘均;吴新龙
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深圳市元征科技股份有限公司
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2018-10-12
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2022-05-17
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G06F3/01
- 本申请公开了一种眼球追踪显示方法及装置。该方法应用于眼球追踪显示装置，所述眼球追踪显示装置包括HUD投射屏和眼球追踪模块，HUD投射屏包括固定眼球追踪切换功能点，眼球追踪模块包括眼球追踪模组和HUD投影模组；眼球追踪模块与车载终端连接；眼球追踪模组获取用户注视HUD投射屏的位置；根据用户注视HUD投射屏的位置，眼球追踪模组生成对应的切换指令；眼球追踪模组向车载终端发送所述切换指令；HUD投影模组接收车载终端根据所述切换指令生成的显示信息，以及向HUD投射屏投影显示信息此外，还公开一种眼球追踪显示装置。实施本申请的方案，能够避免用户手动操作车载终端，保障安全驾驶，有效提升用户的驾驶体验。
- 一种眼球追踪显示方法以及装置
- [发明专利]眼球固定架-CN00109296.0无效
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高林
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云南大诚科技开发研究所
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2000-06-22
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2002-01-23
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A61F9/007
- 本发明的眼球固定架,包括,由一个固定架,一眼球托片和一固定架托片,该固定架由一圆环、一长连接臂和一短连接臂组成,该长连接臂和短连接臂设置在该圆环的同一侧;一球形面眼球托片扣置在眼球的后极侧上;固定架托片扣置在该眼球托片外表面上,固定架的长固定臂压在固定架托片,并把固定架托片和眼球托片固定在眼球后极侧上。该眼球固定架可将眼球前后轴径固定在正常范围内,永久治愈高度近视;另外,依靠眼球托片将眼球葡萄肿压向眼球内而使其消失,起到治疗作用。
- 眼球固定
- [实用新型]一种虚拟现实设备-CN201621189919.0有效
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马杨杨
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歌尔科技有限公司
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2016-11-04
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2017-07-21
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G06F1/32
- 本实用新型公开了一种虚拟现实设备，包括第一眼球跟踪模块、第二眼球跟踪模块、处理器和显示屏，第一眼球跟踪模块被设置为采集用户的左眼球状态，第二眼球跟踪模块被设置为采集用户的右眼球状态，处理器被设置为根据左眼球状态和右眼球状态控制显示屏的开关状态通过跟踪用户左眼球状态和右眼球状态，并根据用户的左眼球状态和右眼球状态控制显示屏的开关状态，在用户闭眼时控制显示屏关闭，能够有效降低虚拟现实设备的功耗、且不增加硬件成本。
- 一种虚拟现实设备
- [实用新型]一种眼球模型-CN202121104461.5有效
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郝敬冬
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苏州依视禾医疗科技有限公司
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2021-05-21
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2021-11-19
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G09B23/28
- 本实用新型旨在公开一种模拟眼睛光学特性的医用眼球模型，其组成包括角膜、上眼球壁、下眼球壁,所述角膜、上眼球壁、下眼球壁拼合之后，三者之间行成一个空腔，填充在空腔中的透明填充物，还包括设置在所述下眼球壁上的注入孔；角膜是一个凹凸透镜，表面曲率、折射率与眼角膜相同；上眼球壁和下眼球壁和内表面尺寸与眼球壁内表面相同，且设置了视网膜图案；注入孔用于向空腔中注入透明填充物；透明填充物在注入前是流动液体，注入空腔后被固化为透明的固态物质，使得眼球模型不会出现气泡等影响使用的问题，这样的眼球模型有着接近真实眼球的光学特性。
- 一种眼球模型
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