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[发明专利]用于盾构机的钢质硬物清理装置和盾构机-CN202210451636.2在审
发明人：田金坤;彭正阳;谢蛟;张帅坤;熊晨君;范瑞强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构机的钢质硬物清理装置和盾构机。该钢质硬物清理装置包括前盾壳体；设置于前盾壳体内壁上的第一电永磁体；设置于刀盘常压箱体背侧的清渣器，清渣器包括闸门、与闸门可拆卸连接的清渣筒、设置于清渣筒内的第二电永磁体和与清渣筒远离闸门的一端可拆卸连接的密封座，第二电永磁体的磁性大于第一电永磁体的磁性；接渣输送系统，用于接收清渣筒内的钢质硬物并将钢质硬物输送至盾构机外部；辅助控制系统，辅助控制系统与清渣器和第一电永磁体电连接。该钢质硬物清理装置能够将滞留在开挖仓中的钢质硬物进行阻拦并吸附收集，减少了对刀盘和盾体的重复性破坏，延长了盾构机的使用寿命，提升了经济效益，且减小盾构法施工风险。
用于盾构钢质硬物清理装置

[实用新型]一种盾构机尾盾密封防水结构-CN201020242174.6有效
发明人：李胜新;刘广仁;朱东志 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种盾构掘进机尾盾壳体与管片拼装成型隧道之间，隔绝地下水进入隧道内的尾盾密封防水结构，涉及盾构法隧道施工的防水安全装置技术领域。其特征是在盾构机尾盾3～4圈钢丝密封刷(1)的尾部，安装一道应急充气密封圈(2)与一道橡套密封圈(3)。所述应急充气密封圈(2)粘接在尾盾壳体上，所述橡套密封圈(3)是用螺栓与压板紧固在尾盾壳体的尾部。所述应急充气密封圈(2)在盾尾密封损坏出现较大渗漏水或更换密封时充气压为0.6-0.8MPa。
一种盾构机尾密封防水结构

[实用新型]大型盾构机唇形密封圈-CN201320079650.0有效
发明人：申红卫;冯启平;徐进 -专利权人：北京建科汇峰科技有限公司
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型盾构机唇形密封圈，适用于盾构机转子与壳体间的密封。所述的大型盾构机唇形密封圈由壳体(1)、唇形密封圈(8)和转子(9)组成，其中所述壳体(1)为圆桶型，其桶壁上均布有若干注油孔(2)，所述唇形密封圈(8)为圆桶型，由圆桶型密封环(10)和圆环型密封唇边
大型盾构机唇形密封圈

[实用新型]一种微型盾构机-CN201921743425.6有效
发明人：张庆敏;李先彪;张庆斌 -专利权人：张庆敏
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构设备生产领域，具体提供一种微型盾构机。其结构包括切割部，所述切割部包括壳体、联结底座、分流管、冲击器、冲击切刀及旋转驱动组件，联结底座、分流管、若干个冲击器及旋转驱动组件均位于壳体内，所述联结底座同轴设置在机身前端，并且与机身内的主驱动机构传动连接，所述主驱动机构用于通过联结底座带动切割部以联结底座的轴心为旋转轴旋转，联结底座内的中空内腔与供气/供液管路相连通，每个冲击器的后端均通过分流管与联结底座连接，前端穿过壳体的前端，并与冲击切刀相连接，旋转驱动组件与各冲击器传动连接与现有技术相比，本实新型的微型盾构机具有直径小，能够适应各种硬度的地质环境等特点。
一种微型盾构

[发明专利]一种新型矩形管节以及其的盾构施工安装方法-CN201510923175.4有效
发明人：田玉福;余彬泉;田玉静;穆廷波;荆代芝;王彬;李岩;王如会;徐斌;李靖强;田崇峰;张树涛 -专利权人：山东万广建设工程有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型矩形管节以及其的盾构施工安装方法，新型矩形管节包括：本体，本体包括两个相对的侧壁、拱形顶板及底板；侧壁内设有预埋钢盒；在预埋钢盒上、下方分别设有预埋螺孔，拱形顶板和底板的两端附近各设有一个贯穿的联结螺孔矩形管节安装步骤包括：在预设安装矩形管节的路径上铺设轨道；将矩形管节以可移动形式安装到轨道上，矩形管节侧壁平行于盾构机壳体的底部；将机械手一端固定在盾构机壳体内垂直中心线一侧，另一端连接到矩形管节上；机械手拉动矩形管节平行脱离路径，移动到盾构机壳体内；机械手将矩形管节水平翻转90°；机械手将矩形管节垂直翻转90°；机械手将矩形管节推送至预定位置。
矩形管机械手侧壁底板盾构机壳拱形顶板施工安装盾构钢盒预埋平行体内垂直中心线盾构机壳体可移动形式垂直翻转联结螺孔水平翻转一端连接预定位置预埋螺孔密封槽轨道环向推送预设铺设贯穿脱离移动

[发明专利]一种基于双线激光视觉的盾构机盾尾间隙测量方法-CN202210308928.0有效
发明人：邵震宇;戴璐璐;马鹏亮;杜文阳;张晓日 -专利权人：天津恒度量子精密仪器技术有限公司;力信测量（上海）有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双线激光视觉的盾构机盾尾间隙测量方法及系统，一种基于双线激光视觉的盾构机盾尾间隙测量方法包括：采集双线激光返回图像获取双线激光目标特征线交点；利用双线激光目标特征线交点得到盾构机盾尾间隙距离，根据两条激光线在盾尾壳体和管片上的投影关系，计算提取关键点，实现非接触式盾尾间隙实时自动化测量，在盾尾间隙测量中精度更稳定可靠，可以实时动态监测盾尾间隙变化，能够及时发现测量异常值，为盾构机管片拼装提供数据
一种基于双线激光视觉盾构机盾尾间隙测量方法

[实用新型]一种盾构隧道管片壁后注浆联合结构-CN202021413744.3有效
发明人：张桓;张新民 -专利权人：张桓;张新民
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构隧道管片壁后注浆联合结构，包括盾构管片，所述盾构管片的壁后与外围地层之间的空腔内设置有具有封闭灌浆环境的垫被，所述垫被内灌注有使垫被体积扩大并挤压充填空腔的水泥浆体，灌注后的垫被沿盾构隧道环向配合形成挤压密实外围地层土体的环向水泥结石壳体
一种盾构隧道管片壁后注浆联合结构

[发明专利]一种盾构施工渣土转运装置-CN202310052521.0在审
发明人：徐志晶;刘中;杨耿;赵鹏 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构施工渣土转运装置，涉及盾构机技术领域，本发明包括壳体，壳体的内侧设置有传送带和输送带，输送带表面呈横置的“J”型并贴紧传送带的下表面与前端处，输送带的外表面凸设有若干的阻挡板，壳体的内侧靠近输送带的上边处设置有清刷机构，壳体的内侧靠近传送带的后方处设置有分隔机构。本发明可以借助渣土为传送带的表面形成防护，以防止碎石砸坏带面或者内侧结构，延长使用寿命，并且本发明可减少渣土掉落至壳体内侧的问题发生，延长维护周期。
一种盾构施工渣土转运装置

[发明专利]螺旋输送机组合大漂石处理装置及处理方法-CN201510511384.8在审
发明人：蒋宗全;周顺华;孟庆明;张润来;王成;靳利安;李宁;房师涛;曹玉新;时亚昕;温少鹏;钟海军;郭强;王张亚;刘学生 -专利权人：中国电建集团铁路建设有限公司;同济大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：包括盾构机土仓、轴式螺旋输送机。所述盾构机土仓、轴式螺旋输送机之间设置带式螺旋输送机和取石仓，带式螺旋输送机的进料端与盾构机土仓的出料端连接，带式螺旋输送机的出料端经衔接通道与取石仓的进料端连接，轴式螺旋输送机的进料端与取石仓的出料端连接；所述取石仓由圆柱壳体、喇叭状壳体组合构成，圆柱壳体的上端为取石仓的进料端，喇叭状壳体的小口径端为取石仓的出料端，在圆柱壳体的下端、喇叭状壳体的侧壁上分别设置第一取石闸门、第二取石闸门；所述取石仓的上部设置有压力传感器
螺旋输送机组合大漂石处理装置方法

[实用新型]螺旋输送机组合大漂石处理装置-CN201520627751.6有效
发明人：蒋宗全;周顺华;孟庆明;张润来;王成;靳利安;李宁;房师涛;曹玉新;时亚昕;温少鹏;钟海军;郭强;王张亚;刘学生 -专利权人：中国电建集团铁路建设有限公司;同济大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：包括盾构机土仓、轴式螺旋输送机。所述盾构机土仓、轴式螺旋输送机之间设置带式螺旋输送机和取石仓，带式螺旋输送机的进料端与盾构机土仓的出料端连接，带式螺旋输送机的出料端经衔接通道与取石仓的进料端连接，轴式螺旋输送机的进料端与取石仓的出料端连接；所述取石仓由圆柱壳体、喇叭状壳体组合构成，圆柱壳体的上端为取石仓的进料端，喇叭状壳体的小口径端为取石仓的出料端，在圆柱壳体的下端、喇叭状壳体的侧壁上分别设置第一取石闸门、第二取石闸门；所述取石仓的上部设置有压力传感器
螺旋输送机组合大漂石处理装置

[实用新型]一种风冷盾构机电机-CN201920452978.X有效
发明人：郝凤宽;张文华;邹德新 -专利权人：大连达尔马电机有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机，具体是涉及一种风冷盾构机电机，属于电机技术领域。包括：电机轴，所述电机轴穿设于电机壳体中心，以电机轴为中心，电机轴从内向外依次环设有转子、定子，所述定子外壁设置电机壳体，所述电机壳体两端连接在电机轴上，电机壳体内设有风扇，所述转子一侧设有转子通风孔，电机壳体外部环设若干散热片，电机壳体外部连接强制风机。该电机能够及时的将定子和转子的热量散发掉，避免烧毁电机事故的发生，完全能够适用盾构机在风冷方式条件下使用，能够适应高性能要求。
电机壳体电机轴转子风冷电机盾构电机技术领域机电本实用新型高性能要求转子通风孔定子外壁方式条件热量散发外部连接电机壳盾构机散热片外部环风扇风机穿设烧毁体内

[发明专利]一种智能行走逃生舱的舱壳体-CN201010528036.9无效
发明人：陈刚;史宝光;史宝荣 -专利权人：浙江洪裕重工机械有限公司
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能行走逃生舱的舱壳体。舱壳体由双层钢板及石棉板板构成，石棉板处于双层钢板的中间，舱壳体的两侧设有密封舱门和观察窗，下部安装有履带行走装置，前端安装有盾构掘进头，后端安装有助推器喷嘴。本发明所提供的智能行走逃生舱的舱壳体具有防砸、防火、防水、防有害气体进入的功能，能够由履带式行走装置运载运动，遇到障碍物时可用盾构掘进头边掘进逃生，在紧急时刻利用助推器辅助运动，使躲避在逃生舱内的避难人员能够主动逃生
一种智能行走逃生壳体

[发明专利]一种气囊式预埋钢环止水系统-CN201910675799.7在审
发明人：杨志强;肖超;张艳涛;熬贵勇;沈俊;瞿勇 -专利权人：中建隧道建设有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本专利涉及盾构法隧道施工领域，具体是一种气囊式预埋钢环止水系统，包括有钢筒与洞口环组成的预埋钢环体、气泵、折叠式环状橡胶气囊和气泵控制系统，钢筒内侧布置有若干个用于测量泥浆压力的压力传感器，钢筒内侧绕圆周方向开有环状凹槽盾构机壳体进入预埋钢环时，气泵启动给折叠式环状橡胶气囊充气，使得折叠式环状橡胶气囊与盾构机壳体紧密接触，形成封闭空间，解决了强渗水地层中盾构接收时容易涌水、涌砂的问题。
环状橡胶折叠式预埋钢环气囊气流管道钢筒密贴盾构机壳体压力传感器止水系统气囊式气压计气泵盾构法隧道施工气泵控制系统测量泥浆盾构接收封闭空间环状凹槽气泵连通气囊连通泵控制电连接涌水充气地层洞口渗水

[实用新型]一种气囊式预埋钢环止水系统-CN201921180003.2有效
发明人：杨志强;肖超;张艳涛;熬贵勇;沈俊;瞿勇 -专利权人：中建隧道建设有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本专利涉及盾构法隧道施工领域，具体是一种气囊式预埋钢环止水系统，包括有钢筒与洞口环组成的预埋钢环体、气泵、折叠式环状橡胶气囊和气泵控制系统，钢筒内侧布置有若干个用于测量泥浆压力的压力传感器，钢筒内侧绕圆周方向开有环状凹槽盾构机壳体进入预埋钢环时，气泵启动给折叠式环状橡胶气囊充气，使得折叠式环状橡胶气囊与盾构机壳体紧密接触，形成封闭空间，解决了强渗水地层中盾构接收时容易涌水、涌砂的问题。
一种气囊式预埋钢环止水系统

[实用新型]一种盾构机稳定装置-CN202021633498.2有效
发明人：叶忠;汪朋;申会宇;葛江涛 -专利权人：河南隧通机械有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机稳定装置，包括盾构机壳体和固定板，所述盾构机壳体的内壁固定连接有固定板，所述固定板的表面通过螺栓固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面开设有滑槽，所述滑槽的数量为两个，且两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块该盾构机稳定装置，通过支撑架、滑槽、滑块、连接件、支撑杆和调节螺栓之间的配合设置，能够便于调节支撑杆的位置和角度，通过支撑杆、内杆和固定螺栓之间的配合设置，能够便于内杆从支撑杆内部伸出的长度，从而便于该装置能够便于根据需要的支撑的管道的位置不同
一种盾构稳定装置