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[发明专利]图像采集设备、相机控制方法、装置和列车图像采集系统-CN202110036264.2有效
发明人：赵勇;龚月;李兴华 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像采集设备、相机控制方法、装置和列车图像采集系统，图像采集设备包括双目相机、深度相机和光源；双目相机和深度相机用于采集列车图像数据，其中，所述双目相机包括第一相机和第二相机。本申请实施例将双目相机与深度相机进行联合使用，通过双目相机的第一相机和第二相机可以获得列车在同一时刻的不同角度的图像数据，从而可以根据图像数据计算出列车的运行数据，再通过计算获得的高精度的列车运行速度调整后续的图像采集频率以采集列车的图像数据，可以避免采集到的图像发生畸变。
图像采集设备相机控制方法装置列车系统

[发明专利]一种图像处理方法以及相关设备-CN202110350834.5在审
发明人：周瑶;张梦晗;李明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：获取排布在目标区域周围的M个相机采集的M个图像，根据M个图像中目标主体所在的区域，从M个相机中确定1个主相机并根据第一主相机从M个相机中N个辅助相机，1个主相机以及N个辅助相机采集的图像用于生成自由视点视频，且目标主体在自由视点视频中所在的区域与目标主体在主机位采集的图像中的区域相关。本申请根据M个相机采集的图像中每个图像中目标主体所在的区域来选择主相机和辅助相机，因此可以选择出目标主体所在的区域在图像中具有较好显示位置的图像，并将采集该图像的相机作为主相机，根据主相机和辅助相机采集的图像生成自由视点视频
一种图像处理方法以及相关设备

[实用新型]粗集料图像采集与分析系统-CN201821765109.4有效
发明人：张蕾;王旭东;周兴业;肖倩;单伶燕;吴将丰;谢国瑞 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及粗集料图像采集与分析系统，包括机械支撑子系统、图像采集子系统和图像分析子系统，所述机械支撑子系统包括粗集料的放置实验平台，相机支架；所述图像采集子系统包括三台工业面阵相机、图像采集卡和相机控制器；所述图像分析子系统包括控制处理模块，和与控制处理模块相连接的数据存储模块和图像处理模块；所述三台工业面阵相机安装于相机支架上，且分别位于实验平台的前面、左面以及顶面，用于拍摄粗集料的三个平面图像；所述相机控制器与工业面阵相机和图像采集卡连接，用于控制相机拍摄图像；图像采集卡用于控制处理模块与相机控制器之间的数据传输；所述图像处理模块是将采集系统采集到的集料图像处理得到集料形状量化参数。
粗集料控制处理模块图像采集卡相机控制器面阵相机机械支撑子系统图像采集子系统图像分析子系统图像处理模块分析系统实验平台图像采集相机支架数据存储模块相机拍摄图像本实用新型采集系统集料图像集料形状量化参数平面图像数据传输顶面左面采集拍摄

[发明专利]一种相机图像自动化采集系统及方法-CN202110878683.0在审
发明人：刘阳;王鹏;王彩红;王腾森;高松;吕庆佳;周德鑫;李林军;龚剑凯 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机图像自动化采集系统及方法，其中，相机图像自动化采集系统包括PC端相机管理模块、信号集成模块、数据传输器、图像采集器、工业相机、传感器和电源模块。相机图像自动化采集方法包括相机图像自动化采集系统的搭建；初始化操作；相机参数的设置；图像自动化采集；结束图像自动化采集；资源的释放等步骤。本发明提供了一种信号集成化、方便、传输速率快、低成本、高效、稳定的相机图像自动化采集系统及方法。本发明改进了DMA技术保证数据的高速传输以及稳定的数据的存储。
一种相机图像自动化采集系统方法

[发明专利]笔迹获取方法、装置、终端设备及存储介质-CN202111011100.0在审
发明人：王阳;黄桂平 -专利权人：广东艾檬电子科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种笔迹获取方法、装置、终端设备及存储介质，属于图像采集技术领域。应用于终端设备，终端设备包括事件相机以及图像采集相机，终端设备通过图像采集相机采集第一书写图像；根据第一书写图像，确定书写介质上是否出现书写笔迹；当确定书写介质上出现书写笔迹时，获取第二书写图像，第二书写图像是事件相机拍摄到的图像；根据第二书写图像，获取书写介质上出现的书写笔迹。本申请通过终端设备上的图像采集相机获取的图像确定书写介质是否出现书写笔迹，并在出现书写笔迹时，根据事件相机采集的图像获取书写笔迹，结合图像采集相机与事件相机，准确得到获取书写笔迹的时间点，提高了获取书写笔迹的准确性
笔迹获取方法装置终端设备存储介质

[发明专利]图像拍摄系统、方法、装置、处理设备及介质-CN202110952929.4在审
发明人：贾鑫 -专利权人：宜宾市极米光电有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本发明提供一种图像拍摄系统、方法、装置、处理设备及介质，涉及图像拍摄技术领域。该图像拍摄系统包括：分光棱镜、短焦相机、长焦相机和处理设备；其中，处理设备均与短焦相机、长焦相机连接；分光棱镜置于待拍物体的光线方向，用于分别向短焦相机和长焦相机传输光线；处理设备，用于分别获取短焦相机采集的第一图像和长焦相机采集的第二图像；并对第一图像和第二图像中待观测区域的图像进行组合处理得到目标图像。同时设置长焦相机和短焦相机，采用长焦相机和短焦相机分别采集第一图像和第二图像，将第一图像和第二图像组合得到目标图像，综合了长焦相机和短焦相机采集的图像的优势，准确的采集待拍物体的待观测区域图像，提升了用户体验
图像拍摄系统方法装置处理设备介质

[实用新型]一种视觉检测装置-CN202222562509.8有效
发明人：李佳;肖鋆 -专利权人：聚时科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种视觉检测装置，包括图像采集装置一、图像采集装置二和产品本体，图像采集装置一和图像采集装置二分别对产品本体拍摄第一图片和第二图片，图像采集装置一和图像采集装置二分别包括相机一和相机二，以及与相机一和相机二分别对应设置的光源。本实用新型通过设置的相机一和相机二，采用小分辨率的相机一和相机二并结合左棱镜、右棱镜和中间棱镜实现大分辨率相机的图像采集效果，进而降低了大分辨率图像采集时进行检测的成本。
一种视觉检测装置

[实用新型]一种公路三目相机-CN202022169154.7有效
发明人：胡中华;李剑伦;黄海峰;吴远全;钟源;王端荣;唐巧波 -专利权人：广西信路威科技发展有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路三目相机，包括相机主体、抱箍和云台，所述抱箍前端设置有云台，所述云台上端安装有相机主体，所述相机主体包括车头图像采集摄像头、车侧图像采集摄像头和车尾图像采集摄像头，所述车侧图像采集摄像头安装在相机主体的前端，所述车头图像采集摄像头和车尾图像采集摄像头分别安装在相机主体的左右两侧。相机主体安装在云台上，云台安装在抱箍前端，从而通过抱箍安装在公路或高速公路的安装杆上，车头图像采集摄像头用于采集车头的图像，车侧图像采集摄像头用于采集车侧图像，车尾图像采集摄像头用于采集车尾图像，从而采集公路上行驶车辆三个维度的图像
一种公路相机

[发明专利]图像采集装置及叠片计数方法、装置、设备和存储介质-CN202110998289.0在审
发明人：王博文 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了图像采集装置及叠片计数方法、装置、设备和存储介质，该图像采集装置用于采集由多个叠片堆叠而成的铁芯的图像，该图像采集装置包括：底座、相机支架、限位器和至少一个相机；所述相机支架和所述限位器均与所述底座相连接；所述至少一个相机设置在所述相机支架上；当采集所述铁芯的图像时，所述限位器与所述铁芯的外侧壁相接触，使所述铁芯与所述相机具有预设的距离，所述至少一个相机分别采集所述铁芯的图像，每个所述相机采集的图像中包括所述铁芯中至少一个叠片的图像，所述铁芯中每个叠片的图像至少位于一个所述相机采集的图像中。
图像采集装置计数方法设备存储介质

[发明专利]图像采集方法、装置、采集设备和存储介质-CN202311148393.6在审
发明人：师洪亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像采集方法、装置、采集设备和存储介质；本申请实施例适用于采集设备，并可以将其应用于交通领域。采集设备包括底座以及固定在底座上的多相机阵列，多相机阵列包括第一相机、第二相机和补盲相机，第一相机朝向第一方向，第二相机朝向第二方向，补盲相机朝向第一方向和第二方向所形成夹角的角平分线，通过该采集设备，本申请实施例可以稳定、准确地采用第一相机采集第一视野的图像；采用第二相机采集第二视野的图像；采用补盲相机采集补盲视野的图像；将第一视野、第二视野与补盲视野的图像进行图像拼接，得到拼接图像。由此，本方案可以提升采集的图像的准确度。
图像采集方法装置设备存储介质

[发明专利]一种工程机械用户数据采集装置及方法-CN202111424972.X在审
发明人：王明江;陈广;陈文翔 -专利权人：上海徐工智能科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械用户数据采集装置及方法，包括面部相机、人体相机、环视相机、眼动仪、计算机和NTP；眼动仪用于采集用户的视野及其眼球图像数据；人体相机用于采集用户的人体图像数据；面部相机用于采集用户的面部图像数据；环视相机用于采集车辆周边的图像数据；计算机用于对所述人体相机、眼动仪和环视相机采集的图像数据进行计算处理，得到眼动图像及轨迹参数、人体图像及关节点参数以及面部图像及特征参数；NTP用于对面部相机、人体相机、环视相机、眼动仪和计算机进行授时。本发明通过对采集数据进行同步分析，从用户人体行为、面部行为、观察对象和周边环境变化方面，全方位研究用户感知信息对其行为影响的机理。
一种工程机械用户数据采集装置方法

[发明专利]追踪式成像装置机构与检测系统-CN202210791945.4在审
发明人：卢汉强 -专利权人：广州市锐视智能系统集成有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开了追踪式成像装置机构，包括驱动装置和图像采集组件，图像采集组件包括相机和光源，相机用于对瓶子进行图像采集，光源与相机位置对应设置并用于发射光线照射瓶子，当瓶子转动至相机处时，驱动装置用于驱使相机转动以跟踪瓶子至完成瓶子的图像采集本发明还公开了追踪式成像检测系统，包括控制系统和的追踪式成像装置机构，控制系统用于与驱动装置电性连接以控制相机于转动的初始位置和终止位置之间的往复转动，相机用于在转动过程中对瓶子进行图像采集并发送采集的图像，控制系统用于接收相机所采集的图像并进行分析处理。本发明在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率。
追踪成像装置机构检测系统

[发明专利]一种相机模块及可移动平台-CN202080006253.3在审
发明人：彭泽林;谢成浩;李红山 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种相机模块及可移动平台，相机模块包括：相机壳体(103)，其内部具有容置空间；图像采集单元，设置于容置空间内；导热单元，分别与图像采集单元和相机壳体(103)相接触，以将图像采集单元的热量传导到相机壳体(103)上；其中，导热单元包括中间部(114)和边缘部(115)，中间部(114)与图像采集单元相接触；边缘部(115)与相机壳体(103)贴合，以使所述单元与相机壳体(103)之间基本密封。图像采集单元上的热量通过导热单元传导至相机壳体上，有效缓解了图像采集单元过热导致寿命降低的问题。
一种相机模块移动平台

[发明专利]一种图像采集控制系统及方法-CN202210407998.1有效
发明人：庄国军;刘泽昆;董凯炎;武伟;何垚;李继松;李先伟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本申请公开了图像采集控制系统及方法，图像采集控制方法包括：列车速度数据处理步骤：通过车速采集部分采集获得原始车速数据，对所述原始车速数据进行处理获得控制车速数据，将所述控制车速数据发送到相机控制部分；列车图像数据采集步骤：相机控制算法对所述控制车速数据进行处理获得相机采集控制信号，所述相机控制部分根据所述相机采集控制信号采集列车图像数据。本发明针对轨旁车辆综合检测系统中图像采集控制的不足，提供了一种能够准确采集过车速度且过车速度与相机采集相匹配的图像采集控制方法及系统。
一种图像采集控制系统方法

[发明专利]一种云台相机、云台装置及无人飞行器-CN202110179237.0在审
发明人：王婷 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种云台相机，应用于无人飞行器，云台相机(100)的机身(10)包括安装面(11)和连接面(12)，连接面(12)上设置有云台连接件(40)，用于与云台(200)连接；云台相机(100)包括第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)，第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)设置在安装面(11)上，第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)分别配合云台相机(100)的机身(10)内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像。本发明实施例提供的云台相机可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了云台相机的应用范围，同时采集的图像内容更加丰富和全面；此外本发明还提供了采用该云台相机的云台装置和无人飞行器。
一种相机装置无人飞行器

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