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[实用新型]一种基于线扫相机的立体成像装置-CN202221842767.5有效
发明人：董兆国;郑军 -专利权人：聚时领臻科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于线扫相机的立体成像装置，包括第一相机组件、第二相机组件和光源组件，所述第一相机组件与所述第二相机组件设于待测体的相对两侧，并且所述第一相机组件与所述第二相机组件的拍摄点重合，所述光源组件为固定设置并且其照射点与所述拍摄点重合；所述第一相机组件和所述第二相机组件均包括线扫相机以及与所述线扫相机相连的线扫镜头；本实用新型支持3D的检测需求，对比线激光、结构光和面阵双目视觉，在检测效率和精度上，也会更高，非常适用于高速生产的产线
一种基于相机立体成像装置

[实用新型]一种铁轨扣件检测装置-CN201620238307.X有效
发明人：李文宝;佘朝富;高伟杰;苟建平;彭博;李想 -专利权人：成都唐源电气有限责任公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁轨扣件检测装置，涉及铁路技术领域，旨在提供一种能有效减小相机抖动的铁轨扣件检测装置，进而提高检测速度。本实用新型技术要点：包括检测梁、四个相机组件、四个光源组件、相机快门触发控制电路及图像采集卡；所述四个相机组件安装于检测梁上；四个光源组件也安装于检测梁上，一个相机组件对应一个光源组件；任意一个相机组件与其对应的光源组件成一定夹角安装；所述相机触发控制电路与四个相机组件具有信号连接，所述相机触发控制电路用于控制相机组件按照一定频率拍摄图像；所述相机组件与图像采集卡具有信号连接，所述图像采集卡用于接收并存储相机组件输出的图像数据。
一种铁轨扣件检测装置

[发明专利]一种超大动态范围相机及其方法以及色选机-CN202210399831.5在审
发明人：周星;肖军;童声群 -专利权人：劳弗尔视觉科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大动态范围相机及其方法以及色选机，本发明中：分光棱镜安装在固定座中间；固定座底部设有入光口；透射相机组件和反射相机组件通过调节螺柱组件固定在固定座上；透射相机组件安装在固定座顶部，反射相机组件安装在固定座侧面；分光棱镜将入射光源分为2路光分别照射至透射相机组件和反射相机组件；透射相机组件和反射相机组件将数据传输至信号板；信号板将数据传输至控制器。本发明通过设置分光棱镜将入射光源进行分光处理后分别照射至反射相机和透射相机，控制器将反射相机和透射相机传输的图像数据与预设的阈值进行比较后进行拼接，能够同时将暗的物料和亮的物料拍摄清楚；图像处理速度比传统HDR相机更快。
一种超大动态范围相机及其方法以及色选机

[发明专利]一种原点定位机构-CN202210564450.8有效
发明人：朱建华;鲁国涛;李涛;易茂婷 -专利权人：北京博示电子科技有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及喷墨打印设备技术领域，具体而言，涉及一种原点定位机构，用于将打印设备的坐标系与玻璃基板的坐标系进行定位，包括粗定位相机组件、精定位相机组件和安装件，所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件并列安装于所述安装件上，且所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件均与所述玻璃基板对应设置。本申请的粗定位相机组件和精定位相机组件相结合以实现多次定位，先通过粗定位相机组件进行原点的粗略定位，再通过精定位相机组件进行原点的精准定位，实现快速原点定位，将打印设备的坐标系与打印设备上待打印的玻璃基板的坐标系联系起来
一种原点定位机构

[实用新型]一种应用于直接成像设备多相机对位结构-CN202222054829.2有效
发明人：蔡志国;王志;陈康炎 -专利权人：苏州微影激光技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于直接成像设备多相机对位结构，包括用于与运动机构连接的托板，托板上设有相对设置的左CCD相机组件和右CCD相机组件，左CCD相机组件包括至少一组CCD相机组，右CCD相机组件包括至少一组CCD相机组，每组CCD相机组包括两个纵向设置的CCD相机件，每个CCD相机件包括CCD相机和用于安装CCD相机的安装座，CCD相机包括镜头和用于镜头连接的相机，托板上设有用于供镜头穿过的通孔。与现有技术相比，本实用新型提供一种应用于直接成像设备多相机对位结构，在托板上同时设置多组CCD相机组，每组CCD相机组中两个CCD相机件纵向设置，这样利用多个相机配合同时对位提高LDI曝光机对位效率。
一种应用于直接成像设备多相对位结构

[实用新型]一种用于卷绕机的相机测偏装置及卷绕机-CN202220006070.8有效
发明人：吴永江 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卷绕机的相机测偏装置，包括：卷轴，用于卷绕涂膜材料；相机组件，包括第一相机组和第二相机组，第一相机组用于拍摄卷绕于卷轴上的涂膜材料的边缘所在位置；第二相机组用于拍摄卷绕于卷轴之前的涂膜材料的边缘所在位置；基准组件，包括第一基准物和第二基准物，第一基准物设置于第一相机组的拍摄路径上，第二基准物设置于第二相机组的拍摄路径上。区别于现有技术，通过在相机组件和卷轴之间设置基准组件，使得卷绕机上的相机组件的视野内具有物理硬基准，从而进行实时检测相机组件是否发生偏移；以此提高涂膜材料的卷绕质量，使得卷绕后的涂膜材料的边缘齐整。
一种用于卷绕相机装置

[发明专利]一种基于机器视觉的铁轨扣件检测装置-CN201610177444.1有效
发明人：李文宝;佘朝富;苟建平;彭博;高伟杰;苏轩 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明技术要点：包括检测梁、线阵相机组件、光源组件、图像采集卡、控制器及存储器。相机组件与光源组件均安装与检测梁上；相机组件用于采集包含铁轨扣件的图像，光源组件用于为相机组件提供亮度补偿。图像采集卡用于采集相机组件输出的图像数据，将图像数据输出到控制器中；控制器用于将图像数据存储到存储器中。所述控制器与相机组具有信号连接，控制器用于向相机组件输出一定频率的快门触发信号控制相机组件进行图像拍摄。控制器还与光源组件具有信号连接，用于控制光源组件的亮度。
一种基于机器视觉铁轨扣件检测装置

[发明专利]机器视觉式二维射频线印刷品同步双面检测方法-CN202010515228.X有效
发明人：睢娟;李永 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明包括机架、主动辊、从动辊、第一相机组件、第二相机组件和导向组件。轴线水平设置的主动辊及从动辊均支承在机架上。第一相机组件和第二相机组件安装在机架的不同位置；第一相机组件和第二相机组件内的相机均朝向正下方。工作过程中，从动辊上套置有二维射频线印刷品，二维射频线印刷品的一端在从动辊上抽出，绕过导向组件，并绕上主动辊；第一相机组件和第二相机组件的下方均经过二维射频线印刷品；经过第一相机组件、第二相机组件下方的二维射频线印刷品朝上的侧面为相反侧面本发明内的各个相机均朝下设置，却能够分别拍摄到二维射频线印刷品正、反两个侧面的图像。
机器视觉二维射频印刷品同步双面检测方法

[实用新型]一种彩盒六面检测装置-CN202120600536.2有效
发明人：曾春根;胡卫国 -专利权人：深圳市鼎耀自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种彩盒六面检测装置，属于彩盒外观缺陷检测技术领域，其包括侧边皮带传送组件、顶升旋转传送平台、顶侧CCD相机组件、底侧CCD相机组件、左侧CCD相机组件以及右侧CCD相机组件，侧边皮带传送组件中间镂空设置形成一彩盒检测工位，顶侧CCD相机组件与底侧CCD相机组件相对设于彩盒检测工位的上下两侧，顶升旋转传送平台对接侧边皮带传送组件的末端，左侧CCD相机组件与右侧CCD相机组件相对设于顶升旋转传送平台的左右两侧。
一种彩盒六面检测装置

[发明专利]人形机器人姿态校准装置-CN201710403073.9在审
发明人：夏儒斐 -专利权人：东舟技术（深圳）有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人形机器人姿态校准装置，包括底座，底座上设置有人形机器人固定装置；所述底座上设置有支架，支架的上部中心位置设置有顶部相机组件，支架的左右两侧分别设置有左侧相机组件和右侧相机组件，支架的后部设置有与移动方向上的正面相机组件；所述底座内有控制器，控制器包含工业计算机，电机驱动器和电气控制板；所述控制器连接显示器、顶部相机组件、左侧相机组件、右侧相机组件和正面相机组件。
人形机器人姿态校准装置

[发明专利]一种相机可移动的装置-CN202310777183.7在审
发明人：朱肖飞;彭晟;蒋华伟 -专利权人：康湃医疗科技（苏州）有限公司;康湃医疗科技（深圳）有限公司;康湃（北京）医疗设备有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机可移动的装置，包括：曝光箱体，由上至下贯通开设有位于待拍摄样品正上方的光线通道；X光拍摄组件，位于曝光箱体的光线通道正上方，适于拍摄X光片；光学相机组件，位于X光拍摄组件与曝光箱体之间，并适于拍摄光学照片；运动平台，与光学相机组件相连接；所述运动平台适于在进行X光片拍摄时带动光学相机组件移动至光线通道旁侧，且在进行光学照片拍摄时带动光学相机组件移动至X光拍摄组件正下方并由光学相机组件单独进行拍摄本发明实现了光学相机组件的位移，可根据工作需要，调整光学相机组件的位置。本发明光学相机组件是垂直待拍摄样品的，无需设置反射镜，进而解决了由于引入反射镜带来的隐患。
一种相机移动装置

[实用新型]一种轨道交通动态巡检装置-CN201921517335.5有效
发明人：高美羚;赵涛;周康 -专利权人：四川瑞新轨道交通科技发展有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通动态巡检装置，其特征在于：包括悬挂组件、梁本体、线阵相机组件、面阵相机组件、补光组件；所述悬挂组件为两个，分别与列车车厢底部左右两侧连接固定；所述梁本体的上端与悬挂组件的底端连接固定；所述线阵相机组件和面阵相机组件安装固定在梁本体的前侧面，其中，线阵相机组件为两组，分别设置于梁本体正对两根钢轨的位置，在每组线阵相机组件的左右两侧各设置一组面阵相机组件；所述补光组件安装固定在梁本体的后侧面通过设置多个线阵相机和面阵相机，并对各相机拍摄区域进行精确定位，实现了轨道线路监测的全域覆盖，提高了对不同区域图像处理分析的质量。
一种轨道交通动态巡检装置

[实用新型]卷烟机烟支外观检测装置-CN201621300022.0有效
发明人：阚晖;杨树青 -专利权人：阚晖;杨树青
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：本实用新型安装在PROTOS2‑2、PROTOS2、PROTOS‑M5或ZJ116型号卷烟机组接嘴机上，此类型号卷烟机按从左到右顺序分别设置有剔除鼓、检测鼓、传送鼓I以及传送鼓II，其特征在于外观检测装置包括有四个相机组件，分别为相机组件I、相机组件II、相机组件III以及相机组件IV，相机组件I和相机组件III、相机组件II和相机组件IV分别设置在内、外排鼓轮上。本实用新型的四个相机组件分为两组，每组分别卷烟机上的内、外排烟支，每支烟通过分为两组、每组两个的相机和两个镜头，分别检测每支烟支的两个侧面，合并为一个完整烟支表面，且每个侧面均经过两次检测，提高检测效率
卷烟机烟支外观检测装置

[发明专利]一种用于检测手机屏孔区的对位系统-CN202111175392.1在审
发明人：刘欣;陶平;田永军;孟鹏飞;李军;林涛;李伟 -专利权人：北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测手机屏孔区的对位系统，包括第一相机组件、第二相机组件、移动模组和同轴点光源；所述第一相机组件靶面朝向待检区，且所述第一相机组件安装在第一安装板上；所述第二相机组件靶面朝向待检区，且所述第二相机组件安装在第二安装板上；所述第一安装板和所述第二安装板均设置在所述移动模组上，所述移动模组带动所述第一安装板和所述第二安装板相互靠近或远离；所述第一相机组件和所述第二相机组件上均安装有同轴点光源。
一种用于检测手机屏孔区对位系统

[发明专利]一种光学检测装置和采用该装置的检测设备-CN202110229590.5有效
发明人：张体瑞;杨云仙;刘丽丽;刘华雷;谷孝东;曹葵康;温延培 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学检测装置和采用该装置的检测设备，装置包括主检相机组件、复检相机组件、定位相机组件、线扫驱动组件、拖链组件和双腔箱架；检测设备包括减震台架、平台模组、和光学检测装置，其中所述平台模组和光学检测装置设置在所述减震台架上通过主检相机组件、复检相机组件、定位相机组件实现对不同规格待测件的定位、初检和复检，采用两组主检相机组件替换现有的多组线排相机组，降低了成本，初检后进行复检提高了检测精度和检测效率，通过定位相机实现对不同规格待测件的进料定位和缺陷位置定位等
一种光学检测装置采用设备