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[实用新型]四轴联动式自动化焊接辅助装置-CN201020547619.1无效
发明人：曹龙江;张宏丽;李光华;孙晓春 -专利权人：山西平阳重工机械有限责任公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：解决了目前手工焊接存在的焊接质量不稳定、效率较低等问题，含数控装置、X轴向直轨、Y轴向直轨、Z轴向直轨；三轴向直轨上分别设有由步进电机直接或间接驱动沿直轨移动的滑台，Y轴向直轨固定于X轴向直轨的滑台上，Z轴向直轨固定于Y轴向直轨的滑台上；Z轴向直轨的滑台上固定有步进电机、减速器，减速器的动力输出轴与Z轴向直轨平行，固定有用于固定焊枪的安装件；三轴向直轨上的步进电机、Z轴向直轨滑台上的步进电机受数控装置控制
联动自动化焊接辅助装置

[发明专利]一种摆动式齿轨单开道岔-CN202110360804.2有效
发明人：罗震;刘皓;刘志超;许森森;唐丽;林志文;刘培;胡洋 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司道岔分公司;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01B25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆动式齿轨单开道岔，包括沿车辆行进方向依次设置的转辙器部分、齿轨转换部分和辙叉及护轨部分；转辙器部分的曲线尖轨、直线尖轨和人字间齿条结构依次设置在直基本轨、曲基本轨之间；齿轨转换部分的直护导轨与直基本轨对接，曲护导轨与曲基本轨对接；摆动机构直向齿条与侧向摆动钢轨连接；摆动机构侧向齿条与直向摆动钢轨连接；辙叉及护轨部分的直向护轨连接在直护导轨的内侧；侧向护轨连接在曲护导轨内侧；钢轨组合辙叉与侧向摆动钢轨、直向摆动钢轨对接
一种摆动式齿轨单开道

[发明专利]重力杠杆式动力机及发电系统-CN202111183919.5在审
发明人：王有路;刘玉萍 -专利权人：王有路
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及能源动力装置的技术领域，是一种重力杠杆式动力机及发电系统，其包括底座、驱动器，在底座的上方固设有支架，支撑筒水平固设在支架上，中心转轴可转动的安装在支撑筒内，在中心转轴的右侧外伸端上沿轴线方向安装有至少一个的驱动器，每个驱动器包括若干悬臂、第一上直轨、第一下直轨、第二上直轨、第二下直轨、四个驱动电机，在支撑筒上安装有电路控制器以使驱动电机能周期性的依次工作和周期性的正反转。利用驱动器上设置的第一上直轨、第一下直轨、第二上直轨、第二下直轨和在对应直轨上滑动的驱动电机，可使驱动器的重心产生周期性的变化，从而可使驱动电机通过悬臂对中心转轴持续施加重力杠杆力效应，使中心转轴持续旋转
重力杠杆动力机发电系统

[实用新型]一种擦窗机变轨轨道-CN201820976744.0有效
发明人：孙奎;刘道平 -专利权人：南京福瑞得高层楼设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机变轨轨道，包括直轨，所述直轨设置有两条，且两条直轨相互平行，所述直轨的中心位置处设置有A轨，所述A轨的下方设置有A轨变轨器，该擦窗机变轨轨道上安装有变轨，在需要时，可以使得擦窗机进入弯轨区，可以通过人工或机械的方式驱动变轨器，并使得A轨及B轨转动，组成完整的弯轨，大大提高了该轨道的灵活性，且变轨器的驱动方式不受限制，可根据用户的实际情况来选择，人性化更强；且变轨器中设有变轨位置检测和定位器装置，可以确保变轨装置可靠定位和实现整体设备运行的联锁联控，提高变轨定位精度，使得擦窗机能够稳定的滑动，并大大保障了擦窗机上操作工的人身安全。
变轨擦窗直轨轨道擦窗机弯轨本实用新型定位器装置中心位置处变轨装置可靠定位驱动方式人身安全位置检测整体设备操作工人性化受限制滑动联控联锁平行转动驱动

[发明专利]一种轨道运输矿斗动态测重装置-CN201510747958.1在审
发明人：刘传义 -专利权人：张家界恒亮新材料科技有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道运输矿斗动态测重装置，包括承重底板、压力感应器和数据处理与显示终端，承重底板上方设置有进口切向直轨、圆弧曲线轨和出口切向直轨，圆弧曲线轨的侧边安装有测速器，压力感应器贴靠承重底板1侧边，承重底板的下方设置有垂直于进口切向直轨的滑轨装置，进口切向直轨和出口切向直轨处分别安装有计时启动器和计时停止器，数据处理与显示终端分别电性连接压力感应器、测速器、计时启动器和计时停止器；本发明使用更省时方便
一种轨道运输动态装置

[实用新型]一种轨道运输矿斗动态测重装置-CN201520879765.7有效
发明人：刘传义 -专利权人：张家界恒亮新材料科技有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道运输矿斗动态测重装置，包括承重底板、压力感应器和数据处理与显示终端，承重底板上方设置有进口切向直轨、圆弧曲线轨和出口切向直轨，圆弧曲线轨的侧边安装有测速器，压力感应器贴靠承重底板1侧边，承重底板的下方设置有垂直于进口切向直轨的滑轨装置，进口切向直轨和出口切向直轨处分别安装有计时启动器和计时停止器，数据处理与显示终端分别电性连接压力感应器、测速器、计时启动器和计时停止器；本实用新型使用更省时方便
一种轨道运输动态装置

[实用新型]一种开关柜智能巡检机器人-CN201920522459.6有效
发明人：覃智贤;黄晓胜;徐兆丹;陈荭;石敏;熊红德;周闯;范宇宁;伍任能;张鹏;黎铭洪;黄远飞;刘鹏飞;宋运平;陈斌;肖行运;刘乂溥;孙权才;张豫鹏;廖英怀;伍珈乐 -专利权人：广西电网有限责任公司南宁供电局
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种开关柜智能巡检机器人，包括直轨、弯轨、轨道车、基体、爬升机构、球形工作头、运动控制器和检测器，直轨按照开关室内的开关柜布局水平固定布置在开关柜的上方，弯轨连接在两段直轨之间，直轨以及弯轨下表面均加工有T型槽，轨道车卡接在T型槽内，轨道车顶部固定安装有两个触头，直轨以及弯轨的T型槽顶部安装有绝缘基板，绝缘基板内镶嵌有两根裸导线，运动控制器与轨道车连接，球形工作头铰接安装在基体底端，检测器安装在球形工作头内。本实用新型的实质性效果是：通过直轨和弯轨能够使轨道车运动到各个开关柜附近，搭载检测器对开关柜进行检测，实现开关柜检测的在线化和自动化。
一种开关柜智能巡检机器人

[实用新型]一种密度计校正与土颗粒试验两用的辅助装置-CN202222354819.0有效
发明人：张丽茹;梁鹏飞 -专利权人：甘肃省交通科学研究院集团有限公司;甘肃省公路工程质量试验检测中心有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：装置包括光轨、下直杆、上直杆、硅胶固定器、直尺轨，直杆上设有密度计，密度计可在量筒的溶液中上浮；上直杆与下直杆均水平设置在竖直的光轨上，且均可沿光轨上下自由移动，下直杆位于上直杆下方，直尺轨垂直设置在下直杆与上直杆之间，直尺轨位于光轨一侧并与其平行；上直杆中间设有滑块，直尺轨穿过滑块，滑块可带上直杆沿直尺轨和光轨上下移动；上直杆另一端设置硅胶固定器，密度计上部活动穿设在硅胶固定器中；下直杆另一端设有量筒架，量筒放置在量筒架上
一种密度计校正颗粒试验两用辅助装置

[发明专利]一种三轨距套线道岔-CN201510146199.3无效
发明人：樊小平;李永茂;王雷;刘翠华;谢明峻;左丽丽;崔哲;王思 -专利权人：北车（北京）轨道装备有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轨距套线道岔，包括枕木(25)，直基本轨a(1)和直基本轨b(2)，曲基本轨a(3)和曲基本轨b(4)，所述直基本轨a(1)和曲基本轨b(4)的跟端都连接有导轨(12)；还包括曲尖轨a(5)和曲尖轨b(6)、直尖轨a(7)和直尖轨b(8)，所述曲尖轨a(5)的跟端连接有基本轨a(13)，所述直尖轨b(8)的跟端连接有基本轨b(22)；还包括用于衔接基本轨a(13)的活动心轨b(23)、a(14)和用于衔接基本轨b(22)的活动心轨d(24)、c(19)；还包括调整曲尖轨、直尖轨和活动心轨位置的四个扳道器；本发明的有益效果是，使用方便，适用范围广，经济效益显著。
一种轨距道岔

[实用新型]一种三轨距套线道岔-CN201520186821.9有效
发明人：樊小平;李永茂;王雷;刘翠华;谢明峻;左丽丽;崔哲;王思 -专利权人：北车（北京）轨道装备有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轨距套线道岔，包括枕木(25)，直基本轨a(1)和直基本轨b(2)，曲基本轨a(3)和曲基本轨b(4)，所述直基本轨a(1)和曲基本轨b(4)的跟端都连接有导轨(12)；还包括曲尖轨a(5)和曲尖轨b(6)、直尖轨a(7)和直尖轨b(8)，所述曲尖轨a(5)的跟端连接有基本轨a(13)，所述直尖轨b(8)的跟端连接有基本轨b(22)；还包括用于衔接基本轨a(13)的活动心轨b(23)、a(14)和用于衔接基本轨b(22)的活动心轨d(24)、c(19)；还包括调整曲尖轨、直尖轨和活动心轨位置的四个扳道器；本实用新型的有益效果是，使用方便，适用范围广，经济效益显著。
一种轨距道岔

[实用新型]套管器和插管组件-CN202221977510.0有效
发明人：时勇;唐逸帆;林伟林 -专利权人：珠海金导医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种套管器和插管组件，套管器包括第一壳体、第二壳体、扩张组件和弹性复位件，第一壳体上还设置有斜轨，第二壳体内设置有安装腔，第二壳体设置有沿第二壳体的径向延伸的直轨。扩张组件包括两个以上沿周向布置的扩张件，多个扩张件围成膨胀通道，至少一个扩张件的顶端设置有斜轨配合部和直轨配合部，斜轨配合部与斜轨滑动配合，直轨配合部与直轨滑动配合，直轨配合部与直轨在第二壳体的轴向上限位配合该套管器既可以减少病人受伤的风险也便于医护人员的使用，提高手术效率。
套管插管组件

[实用新型]一种用于自动化立体库的转轨装置-CN202220363729.5有效
发明人：庞洪涛;李明昊 -专利权人：山东齐昌物流科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动化立体库的转轨装置，包括轨道和旋转装置，轨道由两条平行设置的单轨及底板构成，包括横向直轨、纵向直轨和连接二者的弯轨；旋转装置通过固定装置固定在弯轨的一侧，旋转装置包括转盘和旋转底座，二者由转轴连接，转盘一侧向轨道交叉处延伸出一个平台，平台的一侧边设有与纵向直轨相匹配的第一单轨，另一侧边设有与弯轨相配合的第二单轨。本实用新型利用旋转装置设计了一个指针状的平台，平台的两侧分别设有直轨和弯轨，平台向直轨旋转时，弯轨可通行，平台向弯轨旋转时，直轨可通行，大大节省了转轨装置的安装空间，同时，配合感受器与控制器，实现转轨的效果
一种用于自动化立体转轨装置

[发明专利]一种转辙器跟端结构以及转辙器-CN201811132821.5在审
发明人：张立军;李银芳;李永茂;樊小平;左丽丽;申佳欣 -专利权人：四川易亨机械制造有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种转辙器跟端结构以及转辙器，涉及铁路设备技术领域，包括：直基本轨、直导轨、曲导轨、曲尖轨和三开叉心；直基本轨和直导轨相对平行设置，曲尖轨的尖端靠近直基本轨的内侧；曲导轨与曲尖轨的弯曲曲率相同，且曲导轨与曲尖轨相对设置；三开叉心的第一连接端与直导轨的第一端相连接，三开叉心的第二连接端与曲导轨的第一端相连接，其中，从直基本轨的第一端到其第二端为火车的行进方向；三开叉心的第三连接端用于与预设的区间轨道相连接，三开叉心的第四连接端和第五连接端用于与上游的转辙器连接；直基本轨和曲尖轨之间设置有第一护轨，第一护轨靠近直基本轨的内侧设置，以防止车轮直向行驶时撞击三开叉心的叉心尖端。
直基本轨开叉连接端转辙器尖轨导轨直导轨护轨平行设置区间轨道铁路设备弯曲曲率相对设置第一端叉心预设直向车轮行进火车行驶上游

[实用新型]一种铁路轨道转向装置-CN202020001908.5有效
发明人：严志维;李强 -专利权人：严志维
申请日： 2020-01-01 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路轨道转向装置，包括直轨一和直轨二，所述直轨一的一侧设有直轨二，直轨一和直轨二平行设置，直轨一的一端连接直轨三，且直轨一与直轨三的连接处设有弯轨，弯轨的一端固定连接直轨二，所述直轨一、直轨二、直轨三和弯轨下端处设有枕木，所述直轨三的左侧处设有支撑架，支撑架靠近直轨三的一端设有电动推杆一杆，所述直轨三的另一端设有电动推杆二，本铁路轨道转向装置结构简单，稳定性较高，轨道无需移动，使用成本较低
一种铁路轨道转向装置

[发明专利]一种开关柜智能巡检机器人-CN201910309583.9有效
发明人：覃智贤;黄晓胜;徐兆丹;陈荭;石敏;熊红德;罗传胜;黎大健;张炜;周闯;范宇宁;伍任能;张鹏;黎铭洪;黄远飞;刘鹏飞;宋运平;陈斌;刘乂溥;孙权才;廖英怀 -专利权人：广西电网有限责任公司南宁供电局
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种开关柜智能巡检机器人，包括直轨、弯轨、垂直轨、轨道车、基体、爬升机构、球形工作头、运动控制器和检测器，直轨按照开关室内的开关柜布局水平固定布置在开关柜的上方，弯轨连接在两段直轨之间，直轨以及弯轨下表面均加工有T型槽，轨道车卡接在T型槽内，垂直轨固定在轨道车下部，爬升机构安装在基体内，爬升机构与垂直轨卡接，运动控制器与轨道车以及爬升机构连接，球形工作头铰接安装在基体底端，检测器安装在球形工作头内本发明的实质性效果是：通过垂直轨完成垂直方向的升降，能够带动检测器对开关柜不同高度部位进行检测，提高巡检准确性和完整性，确保开关柜稳定运行。
一种开关柜智能巡检机器人

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