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[发明专利]一种基于空间域信息的直线运动系统健康监测方法-CN201911125048.4有效
发明人：李叶松;姚远;谢斌;张鹏飞;吴佳明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间域信息的直线运动系统健康监测方法，属于机电系统健康状态监测领域，包括：测量直线运动系统的空间位置信号，以及拖动直线运动系统的交流电机的电信号；将基于时间域的电信号转换到空间域；计算局部行程区间的局部特征指标，以及整个运动行程的全局特征指标；判断局部特征指标和全局特征指标是否超过对应的设定阈值；若任一指标超过设定阈值，则直线运动系统在对应的空间位置处为异常状态；若否，则直线运动系统的运动行程均为健康状态。本发明将基于时间域的测量信息转换到空间域，能全面、准确地反映直线运动系统在整个运动行程上的健康状态，并指示异常状态发生的位置，对直线运动系统全行程监控具有较大的应用价值。
一种基于空间信息直线运动系统健康监测方法

[实用新型]火车摘钩机器人-CN201821048713.5有效
发明人：姚欣;王汝贵;杨涛;黄曙光;李超 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火车摘钩机器人，火车摘钩机器人包括：Y轴直线运动组件、设置在Y轴直线运动组件上的Z轴直线运动组件、设置在Z轴直线运动组件的X轴直线运动组件和设置在X轴直线运动组件上的机械爪，机械爪枢接在X轴直线运动组件上并用于夹紧或松开车钩的车钩杆，机械爪处于固定状态时，Z轴直线运动组件驱动机械爪向上提车钩杆；机械爪处于旋转状态时，Z轴直线运动组件和Y轴直线运动组件同时运动驱动机械爪旋转以将车钩杆摘下
机械爪摘钩车钩杆火车机器人本实用新型固定状态驱动结构旋转状态运动驱动摘钩装置组件驱动车钩夹紧枢接松开移动

[实用新型]高精度天平体轴校准快速复位系统-CN201420024236.4有效
发明人：刘博宇;郭举光;张平;赵长辉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：天平校准时要精确模拟天平在风洞实验时的受力状态，复位控制也是比较复杂的。本实用新型的组成包括：直线复位机构和角度复位机构，直线复位机构由X直线运动机构（1）、Y直线运动机构（2）和Z直线运动机构（3）组成，角度复位机构由α角度运动机构（10）、β角度运动机构（11）和γ角度运动机构（12）组成，X直线运动机构放置在最下端，Z直线运动机构放置在X直线运动机构上，Y直线运动机构放置在Z直线运动机构上，α角度运动机构放置在Z直线运动机构上，β角度运动机构放置在α角度运动机构上，γ角度运动机构和β角度运动机构连接。
高精度天平校准快速复位系统

[发明专利]一种同轴双运动马达装置-CN202111324882.3在审
发明人：洪期权;张喜臣;吴志敢 -专利权人：上海鸣志电器股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种同轴双运动马达装置，包括直线运动马达、端盖、旋转运动马达和共用螺纹轴，所述的直线运动马达和旋转运动马达安装在端盖两端，并分别与共用螺纹轴传动连接；当直线运动时，所述的直线运动马达工作运动，所述的旋转运动马达通电锁定静止状态；当旋转运动时，所述的直线运动马达和旋转运动马达同频旋转运动。与现有技术相比，本发明具有避免了安装过程中出现的同心度偏差、提高了生产效率、降低生产成本，同时，即满足旋转运动带载，又满足直线运动带载，实现马达出轴与负载同轴传动等优点。
一种同轴运动马达装置

[发明专利]一种直线螺旋展开折叠翼机构-CN201710001967.5有效
发明人：申泽帆;杨宗鹏;米滨;尘军;刘建勇;於津;张金盛;何春全;章成亮;姜宏杰 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：一种直线螺旋展开折叠翼机构，涉及将作动源产生的直线运动通过机构转化为转轴旋转运动展开折叠翼的机构领域；外翼固定安装在内翼的一端；旋转装置沿内翼与外翼的接触边方向固定安装在外翼的边缘；旋转装置伸出外翼的一端固定安装有作动器，且作动器与旋转装置同轴固定安装在内翼的边缘；旋转装置包括直线运动杆、卡销、套筒和螺旋槽；直线运动杆沿轴向方向伸入套筒内；卡销安装在直线运动杆一端；套筒开有螺旋槽；卡销外壁卡在螺旋槽内，作动器带动直线运动杆做直线运动，在直线运动杆的推动下，卡销沿螺旋槽的开槽方向移动；本发明实现了折叠翼在折叠状态和展开状态的锁定，解决了目前折叠翼展开机构无法实现自锁和展开时间精确控制的问题。
一种直线螺旋展开折叠机构

[实用新型]同轴双运动马达装置-CN202122739788.6有效
发明人：洪期权;张喜臣;吴志敢 -专利权人：上海鸣志电器股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同轴双运动马达装置，包括直线运动马达、端盖、旋转运动马达和共用螺纹轴，所述的直线运动马达和旋转运动马达安装在端盖两端，并分别与共用螺纹轴传动连接；当直线运动时，所述的直线运动马达工作运动，所述的旋转运动马达通电锁定静止状态；当旋转运动时，所述的直线运动马达和旋转运动马达同频旋转运动。与现有技术相比，本实用新型具有避免了安装过程中出现的同心度偏差、提高了生产效率、降低生产成本，同时，即满足旋转运动带载，又满足直线运动带载，实现马达出轴与负载同轴传动等优点。
同轴运动马达装置

[发明专利]直线运动转动装置-CN201480063670.6有效
发明人：和田吉成 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：实现一种直线运动转动装置，该直线运动转动装置能够实现物品支承部沿第1方向的移动和绕其移动轴心的转动这两者，同时能够抑制大型化及重量的增加。直线运动转动装置具备：支承部（23），该支承部（23）将一体地设有物品支承部（S）的被操作部件（24）绕移动轴心（X1）转动自如地支承并沿第1方向（D1）移动自如地支承；直线移动体（21a），该直线移动体被操作部件（24）在沿着移动轴心（X1）的方向观察，在从移动轴心（X1）离开的部分处与直线移动体（21a）连结。直线运动转动装置具备向直线运动状态和转动状态切换自如的动作状态切换部（L），在所述直线运动状态中，限制被操作部件（24）绕移动轴心（X1）的转动并容许被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移动，在所述转动状态中
直线运动转动装置

[发明专利]收展运动组件及多级直线运动平台-CN202111050138.9有效
发明人：李丹萍;刘忠;张钰灵 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种收展运动组件及多级直线运动平台，收展运动组件，包括前节体、后节体和基础节体，前节体以能相对于后节体在展开状态和收拢状态之间往复直线运动的方式安装设置，后节体以能相对于基础节体在展开状态和收拢状态之间往复直线运动的方式安装设置，后节体上设有在前节体处于非展开状态时仅将后节体与基础节体锁紧固定、在前节体处于展开状态时仅将后节体与前节体锁紧固定的自动锁止装置。多级直线运动平台包括该收展运动组件。本发明具有可提高逐节展开和收拢有序性、易于操作控制、可靠性高、结构简单紧凑、易于制作装配、成本低等优点。
运动组件多级直线运动平台

[发明专利]高速型横摆给料传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床-CN201210406018.2有效
发明人：廖敌江;曾宇;张文彬;袁小中 -专利权人：宜宾汇思磁材设备有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本发明的积极效果在于：横摆凸轮、推杆凸轮及工装升降凸轮共轴同步运动使各个独立机械运动具有高度同步性，用3个旋转凸轮、一个直线凸轮和四个直线运动付(工装拖板直线运动付、推杆拖板直线运动付、垂直过渡拖板直线运动付、摆杆拖板直线运动付)实现磁瓦在X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的严格同步，从而实现高速状态下的稳定可靠工作，其倒角速度超过现有技术。
高速型横摆传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床

[实用新型]高速型横摆给料传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床-CN201220543414.5有效
发明人：廖敌江;曾宇;张文彬;袁小中 -专利权人：宜宾汇思磁材设备有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型的积极效果在于：横摆凸轮、推杆凸轮及工装升降凸轮共轴同步运动使各个独立机械运动具有高度同步性，用3个旋转凸轮、一个直线凸轮和四个直线运动付(工装拖板直线运动付、推杆拖板直线运动付、垂直过渡拖板直线运动付、摆杆拖板直线运动付)实现磁瓦在X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的严格同步，从而实现高速状态下的稳定可靠工作，其倒角速度超过现有技术。
高速型横摆传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床

[发明专利]直线运动平台-CN201810842430.6在审
发明人：贺云波;刘青山;王波;刘凤玲;陈桪 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线运动平台，包括：基座；第一运动座与基座导向配合，且第一运动座能够相对基座沿第一轴线方向往复运动；第二运动座设置于第一运动座上方，第二运动座与第一运动座导向配合，且第二运动座能够相对第一运动座沿第二轴线方向往复运动，第二轴线方向与第一轴线方向呈夹角设置；相互导向配合的第一导向件和第二导向件，第一导向件固设于第二运动座上，且第二导向件沿第一轴线方向设置；第一动子与第一运动座连接，且第一动子能够沿第一轴线方向往复运动；第二动子与第二导向件连接，且第二动子能够沿第二轴线方向往复运动。本发明的直线运动平台，第一驱动机构的动子与第二驱动机构的动子能够互不干涉，控制精度高。
运动座轴线方向动子导向件直线运动平台导向配合第一驱动机构互不干涉基座导向夹角设置驱动机构固设配合

[发明专利]直线运动台-CN202210117889.6在审
发明人：李伟民;罗岩;谢扬;陆海亮 -专利权人：江苏集萃苏科思科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线运动台，包括线性促动器、环状外圈、环状内圈、板簧，环状外圈与环状内圈同轴设置且环状外圈与环状内圈之间固定连接有板簧，线性促动器设置于环状内圈的内侧并与基台固定连接，环状外圈与环状内圈中的一个与基台固定连接，另一个则与负载台面相连，线性促动器的运动轴与负载台面相连。本申请结构紧凑，体积小，能够提高运动台对于惯性力的抗干扰性，同时提高直线运动台的工作稳定性和可靠性。
直线运动

[发明专利]直线运动平台-CN202210297067.0在审
发明人：陈淮阳;王嘉敏 -专利权人：上海御微半导体技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线运动平台，包括下盖板、支撑架、上盖板、滑块、电机定子和电机动子，所述下盖板与所述上盖板相对设置，所述上盖板一侧通过所述支撑架与所述下盖板连接，所述电机定子设置在所述上盖板另一侧，所述滑块穿设于所述电机定子，且所述滑块一端与所述电机动子连接，所述电机动子带动所述滑块做直线运动，所述滑块远离所述电机动子的一侧设置有侧向气浮，所述滑块与所述下盖板相对的表面设置有垂向气浮。本发明的直线运动平台具有高刚度，不仅摩擦力小，不会产生摩擦颗粒，而且提高了在运动过程中的加速度。
直线运动平台

[发明专利]直线运动轴承-CN201810571945.7有效
发明人：王民豪 -专利权人：宁波美亚特精密传动部件有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线运动轴承，解决了现有直线轴承外加定位装置安装成本高的问题，其技术方案要点是，轴承外圈的端部设置有定位机构，定位机构包括固定于轴承外圈的端面并向外延伸的衔接套筒、连接于衔接套筒的端面并环设于导向轴的若干定位块、及抵压于定位块远离导向轴的端面以迫使定位块压紧导向轴外周面的锁定组件，本发明的直线运动轴承，通过锁定组件将定位块压紧于导向轴的外周面，能够使轴承外圈的端面牢牢夹紧导向轴的轴身，从而有效限定整个直线运动轴承于导向轴上的轴向位置
直线运动轴承

[发明专利]直线运动轴承-CN201310046089.0有效
发明人：胡旭辉 -专利权人：宁波三泰轴承有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：一种直线运动轴承，包括用于安装上座圈(1)与下座圈(2)的支架(3)、滚动体(4)，所述上座圈(1)与下座圈(2)的中部分别设置有与所述支架(3)的上部与下部形状相适配的开口(9)，所述上座圈(1)套置于所述支架所述滚动体(4)能滚动设置于上座圈(1)与下座圈(2)之间，且所述滚动体(4)的侧面能滚动地置于支架(3)呈腰形孔状的周边上，在所述滚动体(4)的一侧设置有罩壳(5)，本发明的优点在于：进一步的固定滚动体，使直线运动轴承的结构更牢固
直线运动轴承

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