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[发明专利]钢管管端直线度误差的测量方法-CN202010224804.5有效
发明人：申屠理锋;张建伟;左宏志;余勇;胡继康;薛建国;谢麒麟;奚嘉奇 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管管端直线度误差的测量方法，包括：钢管（2）到达测量工位，直线度误差计算单元（8）获得钢管参数并计算旋转速度；旋转控制器（6）旋转钢管；角度传感器（5）采集当前角度值并发送至直线度误差计算单元；激光器（3）向钢管投射激光，工业相机（4）采集光带曲线并发送至直线度误差计算单元；直线度误差计算单元在光带曲线上取若干测量点并计算单次直线度误差值；重复上述步骤至完成全周测量，所有单次直线度误差值中最大值为直线度误差值本发明通过激光照射于钢管表面形成的光带曲线提取曲线参数用于计算钢管管端直线度误差，并结合360°全周精确测量，提高管端直线度误差的测量效率和精度，有利于钢管质量监控。
钢管端直误差测量方法

[发明专利]基于激光干涉仪的多线机床空间几何误差测量辨识方法-CN201910193297.0有效
发明人：陶涛;殷成明;陈海博;梅雪松;姜歌东;许睦旬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：基于激光干涉仪的多线机床空间几何误差测量辨识方法，首先在机床行程空间内规划测量空间以及测量路径；其次测量X轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及两项直线度误差；再测量Y轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及Z向直线度误差；在测量Z轴的定位误差以及两项费滚转角度误差；最后在测量条件满足的情况下辨识直线度误差，再对面对角线以及体对角线进行定位误差的测量，结合空间综合误差模型辨识得到滚转角及三项包含垂直度误差的直线度误差，若之前没有辨识直线度误差，则利用结合直线度误差公式辨识得到三项滚转角及六项直线度误差；本发明能够满足空间几何误差的辨识需求，同时具有高测量效率，高测量精度的优点。
直线度误差辨识测量定位误差空间几何误差角度误差滚转对角线激光干涉滚转角多线机床垂直度误差测量路径测量条件测量效率规划测量机床行程结合空间模型辨识综合误差

[发明专利]一种二维直线度误差及其位置同时测量装置及方法-CN201910414749.3有效
发明人：张恩政;陈本永 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维直线度误差及其位置同时测量装置及方法。使用一个角锥棱镜作为三自由度测量光路的测量镜，激光光斑位置检测光路产生的光斑位置信号，经信号采集和数据处理实现水平直线度误差和垂直直线度误差的测量，激光外差干涉位置测量光路产生的干涉信号，经信号采集和数据处理实现直线度误差测量点位置的测量本发明不仅能实现水平和垂直直线度误差的同时测量，还可同时给出直线度误差测量点的位置，用于大行程精密导轨，精密工作台等的直线度参数测量和校准中，提高检测效率。
一种二维直线误差及其位置同时测量装置方法

[发明专利]一种深孔枪钻加工直线度误差预测与控制方法-CN202010884465.3在审
发明人：李亮;梁华;朱奔驰 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种深孔枪钻加工直线度误差预测与控制方法，应用欧拉‑伯努利梁理论，建立了多个支撑的三个阶段的深孔枪钻加工直线度误差预测模型，并进行了试验验证；通过直线度误差预测模型分析了导向套间隙、支撑间隙和钻削轴向力的变化对直线度误差的影响，进而提出了一种通过改变靠近工件的支撑件间隙量来实现被加工孔直线度误差主动控制的方法，从而减少了直线度偏差。
一种深孔枪钻加工直线误差预测控制方法

[发明专利]用于大行程OLED喷墨打印机的直线度误差分离装置及方法-CN202310381268.3有效
发明人：汪书辉;朱云龙;李奇;王冠明;曹东豪 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本申请涉及导轨直线度测量技术领域，提供了一种用于大行程OLED喷墨打印机的直线度误差分离装置及方法，装置包括导轨、滑动设置在所述导轨上的运动平台和沿导轨轴向拼接的多块平面反射镜，所述运动平台包括第一直线度测量机构和第二直线度测量机构，所述第一直线度测量机构用于配合平面反射镜测量所述运动平台的实时直线度；所述第二直线度测量机构用于测量所述运动平台的直线度偏差；每个所述平面反射镜还设置有调节机构，用于调节所述平面反射镜的位置。本发明针对直线度实时测量过程中的测量值进行误差分离，通过误差分离方法将平面反射镜拼接带来的拼接误差提前进行分离，使得最终用于反馈控制的测量值为误差分离后的运动平台直线度偏差。
用于行程 oled 喷墨打印机直线误差分离装置方法

[发明专利]一种针对非导磁材料枪钻加工直线度误差磁力辅助控制方法-CN202111504466.1在审
发明人：李亮;张樱;谢晨;杨迪;楼家成 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深孔枪钻加工直线度误差预测与控制方法，属于深孔枪钻加工的磁纠偏领域，一种深孔枪钻加工直线度误差预测与控制方法，包括以下步骤，以欧拉－伯努利梁为理论基础，通过“影响因素→钻头挠度→直线度误差”之间的映射关系对钻杆上任一点建立基于钻削力、中间支撑、中间支撑间距、进给量以及其他的弯矩模型；建立直线度误差预测模型，根据模型所对应的边界条件，对弯矩模型求解，它可以实现，提供一种深孔枪钻加工直线度误差预测与控制方法，进而对直线度误差进行主动控制。
一种针对非导磁材料加工直线误差磁力辅助控制方法

[发明专利]基于机器视觉的直线度自动测量方法-CN200910201025.7无效
发明人：谈理;刘有毅;龚德利 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的直线度自动测量方法，通过摄像头采集图像信号后采用“逐点划线-比较”推理机制，达到自动确定最小包容区域的两平行直线，计算出直线度误差，从而完成直线度误差的快速自动检测。采用启发式搜索作为推理策略可节省大量的搜索时间，而且此推理机制不存在原理误差，故不影响测量精度；摒弃了人工直线度测量中使用的桥尺等工具而使用摄像头采集被测物体的图像进行直线度检测，故可从根本上改变原先接触式测量的模式，还可应用于短小零件的直线度误差检测。
基于机器视觉直线自动测量方法

[发明专利]一种关于直线导轨直线度误差的快速测量及误差补偿方法-CN201510137612.X在审
发明人：蔡力钢;姜鑫;刘志峰;程强;秦德霖 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：一种关于直线导轨直线度误差的快速测量及误差补偿方法，以期解决现有测量方法低、误差大且数据处理复杂等问题。本发明所述的方法通过激光干涉仪测量、采集直线导轨上若干数据点，通过XD激光测量系统中的直线度数据分析模块，对所采集点的数据进行直线度测量结果分析，即可得到导轨的直线度误差。对测量过程中的安装误差、环境误差、延时误差和被测物体热膨胀引起的误差等进行误差分析，建立误差修正模型，提出补偿方法。
一种关于直线导轨直线误差快速测量补偿方法

[发明专利]一种关于直线导轨平行度误差的快速测量方法-CN201510138248.9在审
发明人：蔡力钢;姜鑫;刘志峰;程强;秦德霖 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种关于直线导轨平行度误差的快速测量方法，本发明所述的方法是一种间接测量方法，通过激光干涉仪测量、采集直线导轨上若干数据点，通过XD激光测量系统中的直线度数据分析模块，对所采集点的数据进行直线度测量结果分析，即可得到导轨的直线度误差。然后通过XD测量系统中平行度误差分析模块，对两组导轨直线度误差拟合计算，得到导轨的平行度误差。此方法解决了现有测量方法效率低、误差大且数据处理复杂等问题。
一种关于直线导轨平行误差快速测量方法

[发明专利]具有六自由度检测的激光外差干涉直线度测量装置及方法-CN201510067188.6有效
发明人：陈本永;严利平;张恩政;徐斌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有六自由度检测的激光外差干涉直线度测量装置及方法。包括激光外差干涉直线度与其位置检测部分和误差检测与补偿部分；在激光外差干涉直线度与其位置检测部分的光路结构中，加入由三个普通分光镜、一个偏振分光镜、一个平面反射镜、一个凸透镜、一个位置敏感探测器和两个四象限探测器构成的四自由度误差检测光路，本发明利用了激光外差干涉法与激光光斑检测法相结合的方法，实现了被测对象的偏摆角、俯仰角、滚转角、水平直线度、垂直直线度以及直线度位置的六自由度同时检测，并对垂直直线度及其位置进行了误差补偿，消除了直线度测量过程中被测对象转动误差对测量结果的影响，提高了激光外差干涉直线度及其位置的测量精度。
具有自由度检测激光外差干涉直线测量装置方法

[发明专利]考虑直线度误差的直线滚动导轨动态载荷计算方法及系统-CN202111543139.7在审
发明人：郭勇;刘宇迪;彭延峰;刘雪东;杨来铭 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于直线滚动导轨动态载荷计算技术领域，公开了一种考虑直线度误差的直线滚动导轨动态载荷计算方法及系统，滑块速度、型号以及直线度公差等级确定；直线滚动导轨系统刚度求解；直线度公差数值模拟；滚珠变形量、本发明的方案考虑滚道曲率中心直线度误差，求解了滑块的动态载荷；当已知滚道曲率中心直线度公差等级时，可以求解非运动方向载荷，建立几何误差等级和动载荷系数的匹配关系，为滑块选型设计提供理论依据；在已知导轨型号和滑块动态载荷的情况下，以滑块要实现的运动精度为目标，可以为直线滚动导轨直线度误差精度等级的确定提供理论依据。
考虑直线误差滚动导轨动态载荷计算方法系统

[发明专利]基于天牛须搜索算法的空间直线度误差评定方法-CN201810036579.5在审
发明人：王宸;曾又;王生怀 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于天牛须搜索算法的空间直线度误差评定方法，其特征在于它包括以下步骤：步骤1：确定被测零件，通过三坐标测量机获取零件的空间直线测量数据；步骤2：建立空间直线度的误差评定数学模型；步骤3：读取测点数据，带入到空间直线度的误差评定数学模型，对天牛须搜索算法进行初始化；步骤4：天牛须搜索算法迭代求解；步骤5：判断终止条件，判断迭代次数是否满足最大迭代次数，如果满足，则计算终止，如果没有满足，则返回步骤4；步骤6：迭代终止后的适应度函数值即为测点的空间直线度误差。简化求解流程，提高空间直线度误差的评定精度。
空间直线度天牛搜索算法误差评定迭代数学模型求解读取三坐标测量机适应度函数被测零件测量数据迭代终止空间直线终止条件初始化点数据测点评定返回

[发明专利]一种导轨基面直线度误差的解耦辨识方法-CN201710187911.3有效
发明人：刘红奇;钟学敏;李斌;毛新勇;常浩;彭芳瑜;蒋朝琨;杨小龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种导轨基面直线度误差的解耦辨识方法，其通过使用激光干涉仪测量标准量块滑动时的直线度误差和角度误差及激光位移传感器测量的示数误差，并基于旋量理论表达各部分的运动，通过误差解耦的数据处理方法，最终计算出导轨基面的直线度误差值，以此实现测量精密导轨基面直线度误差的目的，具有精确的优点和一定可行性，可用于数控机床生产质量检测分析或机床精度分析的研究。
一种导轨直线误差辨识方法

[发明专利]卧式加工中心热致直线度-垂直度误差检测装置及其方法-CN202010705728.X有效
发明人：高卫国;李伟;张大卫;宫怀叡;李金和;翁凌韬;郑英杰;史凯 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种卧式加工中心热致多线直线度‑垂直度误差检测装置及其方法，该装置包括电涡流传感器测量模块以及工作台表面的铸铁方箱装配体基准模块；本发明的技术方案是利用电涡流传感器测量模块对放置在精密卧式加工中心工作台上的基准模块进行热机前后多线直线度误差的大行程测量，进一步获得机床的多线热致直线度‑垂直度误差；采用该装置能够同时得到三个平面的热致直线度‑垂直度误差，并且能够获得同一平面内不同位置的直线度‑垂直度误差，由此可得出任意两测量平面的面垂直度误差，测量结果更加精准
卧式加工中心直线垂直误差检测装置及其方法

[发明专利]使用七机架连轧机轧制无缝钢管的管形控制方法-CN201110159899.8有效
发明人：李连进;付继成;王惠斌;潘道津;王岭松 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B21B37/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用七机架连轧机轧制无缝钢管的管形控制方法，旨在提供一种通过在线检测管形信息并进行数据处理，将影响管形的厚度误差、椭圆度误差和直线度误差综合起来，进行轧制参数的实时控制，保证管形精度的控制方法1)轧制参数预设定；2)根据实际测量的壁厚、椭圆度和直线度计算轧制压下量和轧制力：将压下量及壁厚误差、椭圆度误差、直线度误差组成矩阵，采用消元法简化为压下量与单个参数的对应关系，分别计算壁厚误差引起的压下量、椭圆度误差引起的压下量和直线度误差引起的压下量；以计算出的壁厚误差、椭圆度误差和直线度误差引起的压下量之和作为压下量，计算轧制力；3)在轧制过程中实时修正轧制力和辊缝数值。
使用机架轧机轧制无缝钢管控制方法

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