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[发明专利]一种图像处理方法及显示设备-CN202110392359.8有效
发明人：刘帅;任子健;吴连朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本申请涉及交互技术领域，涉及一种图像处理方法及显示设备，该方法从视频流中选取视频帧并解码，得到时间戳相同的第一图像和第二图像，所述第二图像与所述第一图像的分辨率相同，所述视频帧携带用户所在环境的光照类型；根据所述光照类型，对所述第一图像进行滤光处理；根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待渲染像素点的目标颜色值；根据所述待渲染像素点的目标颜色值，渲染所述用户在虚拟空间对应的人物模型，并显示渲染后的图像，通过第一图像和第二图像融合渲染人物模型，可以减少人物与背景边界处像素点的颜色值的影响，并且滤光处理后，显示的人物模型与虚拟空间更加协调，从而提高虚拟交互过程中图像的显示质量。
一种图像处理方法显示设备

[发明专利]一种Tab栏的动态展示方法及三维显示设备-CN202110324732.6有效
发明人：史东平;刘帅;任子健;吴连朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/0483 文献下载
摘要：本申请公开了一种Tab栏的动态展示方法及三维显示设备，在Tab栏中展示数个Tab标签时，按照Tab标签的标签宽度与Tab栏的待展示宽度的大小关系，将每个Tab标签以完全显示状态或未完全显示状态进行展示。在未完全显示的Tab标签获得控制焦点时，向第一方向移动Tab栏中的每个Tab标签，以将未完全显示的Tab标签以完全显示状态展示在Tab栏中。可见，该方法及三维显示设备，结合设备可以自由操作和每个Tab标签数据长度不确定性等特点，Tab栏中显示的Tab标签数量根据Tab标签本身内容动态计算，且在未完全显示的Tab标签获得控制焦点时，可以将该未完全显示的Tab标签完整地展示出来，以便用户查看。
一种 tab 动态展示方法三维显示设备

[发明专利]一种全景视频传输方法及设备-CN202111002607.X有效
发明人：刘金朋;史东平;任子健 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本申请涉及全景视频技术领域，提供一种全景视频传输方法及设备，具体的，通过预设分块的数量开启相应数量的线程对全景视频帧进行分割，针对分割后的每个图像分块，定制了一个编码器，对该图像分块再次进行分割，对分割后的若干个分块切片同时进行编码，得到该图像分块的编码数据，调用相应的线程对该图像分块的编码数据进行封装，封装后发送给目标终端进行显示，通过为每个图像分块开启一个线程，可充分利用CPU多核处理能力，提高了图像分块的编码效率，由于图像分块的编码效率提高了，因此，减少了封装后数据的发送时延，提高了全景视频传输的实时性。
一种全景视频传输方法设备

[发明专利]一种翼片模块化强度测试装置-CN202310879278.X在审
发明人：何小辉;周云罡;史贺飞;廖敏昱;吴小军;任子健 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼片模块化强度测试装置，包括底座、定位模块、加载模块；定位模块安装在底座上，加载模块安装在定位模块上；所述的定位模块用于装夹翼片，所述的所述加载模块用于对翼片不同位置加载。本发明结构简单，成本低廉；且本发明利用初级调压阀、精密调压阀组合的二级调压气路实现对气缸出力的精确控制，避免设备对人身伤害。而且本发明的多个气缸的气路并联，可以独立控制，能够同时对被测翼片的多个加载点加载不同大小的载荷。
一种模块化强度测试装置

[发明专利]一种角色动画的骨骼驱动方法及设备-CN202210251288.4在审
发明人： 任子健;刘帅;吴连朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请涉及计算机图形技术领域，提供一种角色动画的骨骼驱动方法及设备，利用每一帧角色动画的骨架中各个骨骼节点的驱动数据，驱动四面体网格模型中的各个第一顶点运动，再根据预设的约束条件，对各个第一顶点进行PBD形变，利用三角形网格模型中第二顶点与四面体的映射关系，驱动相应的第二顶点运动，并渲染驱动后的三角形网格模型，得到当前帧的角色动画。通过将三角形网格模型转换为四面体网格模型，使得PBD形变技术能够用于角色动画中，从而根据形变后的四面体网格模型中的四面体来驱动三角形网格模型中相应的三角形顶点运动，有效解决肘部、膝盖等部位的塌陷、体积损失、鼓包等异常问题，提高了角色动画的驱动质量。
一种角色动画骨骼驱动方法设备

[发明专利]一种全景视频中投放资源的方法及显示设备-CN202111187812.8有效
发明人： 任子健;史东平;肖晓彤 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本申请涉及全景视频技术领域，公开一种全景视频中投放资源的方法及显示设备，根据资源的投放信息，将球面网格划分为两个区域，并对资源投放区域内各个网格的顶点UV坐标进行更新，从而将目标全景视频和目标资源分区域同时显示在一个载体上；显示过程中，对球面网格进行光栅化，生成各个片元，并确定各个片元所属的区域，根据各个片元的UV坐标，从所属的区域显示的图像中获取相应的颜色值以渲染球面网格，从而实现在全景视频中投放目标资源，该方法无需破坏原始的目标全景视频，且可根据不同的投放信息自动划分球面网格的区域，并将资源投放灵活的投放到相应的区域，提高了资源投放的灵活性。
一种全景视频投放资源方法显示设备

[发明专利]一种数据切换时间确定方法及设备-CN202110057695.7有效
发明人： 任子健;史东平;吴连朋;王宝云 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本申请涉及全景视频技术领域，提供了待分析视频录制方法、数据切换时间确定方法及设备，该方法接收待分析视频，待分析视频中的每一视频帧包含用户视点对应的可视区域内的至少一个高清图像分块，确定待分析视频中至少一对帧之间的时长，根据确定的至少一个时长，确定用户视点旋转后可视区域内低清清数据切换为高清数据的切换时间，其中一对帧包括起始帧和与对应的结束帧，起始帧为用户视点每次旋转停顿的起始时间点对应的视频帧，结束帧为位于对应的起始帧之后的第一个目标帧，目标帧中各高清图像分块的面积之和与目标帧面积的比值大于等于设定阈值，该方法可以提高确定的全景视频中低清数据切换为高清数据的切换时间精度。
一种数据切换时间确定方法设备

[发明专利]一种3D显示终端、控制器及图像处理方法-CN202011082903.0有效
发明人： 任子健;史东平;吴连朋;王宝云 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N13/398 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种3D显示终端、控制器及图像处理方法，所述3D显示终端包括：渲染相机、像素着色器和控制器。本实施例公开的3D显示终端可以利用控制器计算出当前相机的左移动距离和右移动距离，并可以根据当前相机的左移动距离和右移动距离的大小关系选取相应的相机参数，基于相机参数及U0V0计算出U1V1，以使得像素着色器根据所述U1V1进行采采样。最终像素着色器将采样后得到的画面呈现给相应眼睛。
一种显示终端控制器图像处理方法

[发明专利]一种三维虚拟场景中全景视频的生成方法及设备-CN202210001081.1有效
发明人： 任子健;史东平;刘金朋;吴连朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本申请涉及全景视频技术领域，提供一种三维虚拟场景中全景视频的生成方法及设备，可生成2D全景视频和3D全景视频。通过虚拟相机的视场角大小，以及待生成全景视频的预设分辨率，确定目标分辨率，且针对每一全景视频帧时，根据已加载的三维虚拟场景，离屏渲染目标分辨率大小的目标图像，并将目标图像的中心像素点的颜色值作为相应像素点的颜色值，遍历每个像素点后，生成一帧全景视频图像。由于待生成全景视频的分辨率可预先进行灵活设置，且不受显示设备的屏幕分辨率的限制，从而能够生成任意分辨率的全景视频，且直接从目标图像中获取像素点的颜色值，不需要拼接处理，避免了由于拼接造成的接缝和变形问题，可以有效提升目标全景视频的质量。
一种三维虚拟场景全景视频生成方法设备

[发明专利]一种嵌入式可调导向装置及方法-CN202310937119.0在审
发明人：李崇华;何小辉;杨钊;陶浪舟;陈科竞;王劲;任子健;田滢紫;张慧玲;赵鹏程;莫淦超;王敏辉 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16C29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式可调导向装置及方法，嵌入式可调导向装置包括底座、滑轨、导向座、轮轴和滚轮，所述滑轨倒扣在底座上并固定，所述导向座两端中间对称设置两个圆孔，圆孔内插入轮轴，轮轴下部偏心轴段套有滚轮，轮轴上部螺纹端依次装入垫圈、弹垫并用螺母拧紧，导向座、轮轴、滚轮共同构成导向座总成，导向座总成嵌入固定座的长方形孔中并固定，导向座总成骑跨在滑轨上，固定座的下端面与底座上端面静止时相接触，所述滚轮外侧与滑轨相接触。导向装置拆卸或维修时，无需移开或吊装固定座，使安装和拆卸更简便、更换和维修更快捷，省时省力。
一种嵌入式可调导向装置方法

[发明专利]一种实现虚拟现实的显示设备-CN202111097269.2有效
发明人： 任子健;姜明辉;史东平 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，特别地，涉及一种虚拟界面显示方法及第一客户端，所述方法包括：确定虚拟会议的中心点，以及对应所述第一客户端的第一位置点，和对应第二客户端的第二位置点，根据所述中心点的坐标在虚拟场景中生成虚拟家具；根据从服务端接收到的第二客户端上传的人体数据和所述第二位置点，在所述虚拟场景中生成第二人体图像，基于所述第一位置点设置所述第一客户端的视点，以使得在所述第一客户端的视点中，所述第二人体图像绕所述虚拟家具占位。从而实现了对实际开会场景的模拟。
一种实现虚拟现实显示设备

[发明专利]一种三维虚拟场景中数据的传输方法及设备-CN202210001063.3有效
发明人：刘金朋;吴连朋;任子健;史东平 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N13/194 文献下载
摘要：本申请涉及三维重建技术领域，提供一种三维虚拟场景中数据的传输方法及设备，在远程三维通信系统中，服务器根据交互信令确定发送方的设备类型，当设备类型为采集终端时，根据对采集终端发送的三维数据的解析结果，向采集终端关联的渲染终端发送相应的三维数据，当设备类型为渲染终端时，根据渲染终端的关键帧接收标志的状态，将采集终端的相应三维数据发送给渲染终端，这样，针对不同类型的设备采用不同的方式发送3D数字人的三维数据，无论是新接入的渲染终端还是已接入的渲染终端，都能准确的接收当前时刻3D数字人的三维数据，解决渲染终端和采集终端启动的顺序依赖问题，从而实时渲染显示3D数字人，提高远程交互的沉浸感。
一种三维虚拟场景数据传输方法设备

[发明专利]一种三维模型的骨骼驱动方法及设备-CN202110879708.9有效
发明人： 任子健;陈春朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请涉及三维重建技术领域，提供一种三维模型的骨骼驱动方法及设备，通过预先建立的目标对象的骨架中第一骨骼节点与三维模型的骨架中第二骨骼节点的对应关系，得到不存在对应的第二骨骼节点的第一单一骨骼节点，和不存在对应的第一骨骼节点的第二单一骨骼节点，改变第一单一骨骼节点的父子节点的连接关系，并更新存在对应的第二骨骼节点的第一骨骼节点的骨骼数据，以及改变第一单一骨骼节点和第二单一骨骼节点的父子节点的连接关系，使得改变后的第二骨骼节点均存在对应的第一骨骼节点，并对目标对象的骨架和三维模型的骨架的坐标系进行统一，利用相应第一骨骼节点的骨骼数据，驱动三维模型运动，从而提高三维模型的利用率。
一种三维模型骨骼驱动方法设备

[发明专利]一种头部三维重建方法及设备-CN202110921998.9有效
发明人：刘帅;任子健;吴连朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维重建技术领域，提供一种头部三维重建方法及设备，具体的，通过对原始图像进行人脸识别得到人脸图像；从所述人脸图像中提取驱动参数，并用提取的驱动参数驱动预先构建的参数化头部模型运动，得到驱动后的头部三维几何模型；对所述人脸图像进行语义分割，得到各个独立的子区域；考虑人脸对称性和肤色一致性，根据所述各个子区域各自的像素点的颜色值与镜像像素点的颜色值的差值，分别对所述各个子区域进行纹理补全；对补全后的各个子区域进行融合，得到人脸的完整纹理数据；根据所述完整纹理数据渲染所述头部三维几何模型，从而提高重建后头部稠密表面模型的真实性。
一种头部三维重建方法设备

[发明专利]一种全景视频图像显示方法及显示设备-CN202010779312.2有效
发明人： 任子健;刘帅;史东平;吴连朋;王宝云 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本申请提供的实施例，属于显示技术，提供一种全景视频图像显示方法及显示设备。该显示设备包括：显示器，与图形处理器连接，被配置为显示全景视频图像；存储器，与所述图形处理器连接，被配置为存储计算机指令；所述图形处理器，被配置为获取第一图像，并根据用户视角获取对应的第二图像，所述第一图像为低清全视角视频图像，所述第二图像为高清视频图像，所述第一图像由高清全景视频图像降采样得到，所述第二图像由与所述用户视角对应的高清图像分块拼接得到；根据所述第一图像和所述第二图像确定显示器所在屏幕的显示范围内各片元的颜色值；根据所述显示器所在屏幕的显示范围内各片元的颜色值，渲染并显示所述全景视频图像。
一种全景视频图像显示方法设备

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