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[发明专利]基于无监督学习的毫米波雷达测距方法及装置-CN202211668115.9在审
发明人： 罗明柱;何速;黄智捷;欧阳大亮 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无监督学习的毫米波雷达测距方法及装置，相比于基于有监督学习的单目深度估计方法需要构建庞大的数据进行网络模型的训练，数据集需要采集单目图像及对应的深度真值。但深度真值的获取非常困难，且需要精密的深度测量设备和移动平台。本发明通过毫米波雷达与单目相机融合，以毫米波雷达测算的目标真实距离拟合深度估计网络得到的深度与目标真实距离之间的尺度因子，得到尺度因子后，即可完成图像中所有目标的测距。本发明充分利用毫米波雷达具有穿透烟、灰尘和雾的能力，应用的环境更为广泛；且雷达天线孔径小、空间辨识度高，容易融合安装，且成本低、抗电子干扰性好等优势，使得测距任务简单有效。
基于监督学习毫米波雷达测距方法装置

[发明专利]一种基于多尺度注意力机制的特征提取方法及装置-CN202211557477.0在审
发明人：欧阳大亮;覃炳庆;何速;张国忠;郭怀勇;湛建;罗明柱;黄智捷;廖湘艺 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多尺度注意力机制的特征提取方法及装置，通过使用具有不同尺度卷积核的两个并行子网络的特征信息，并且在1x1尺度大小的子网络上分别用水平与垂直方向生成的注意力图捕获空间特征的远程依赖关系，通过在水平与垂直两个空间维度方向上进行特征编码，从而在通道注意力中嵌入了较为精确的位置信息，有效解决通道注意力机制中因采用全局平均池化得到全局特征信息时丢失空间结构信息的问题，有非常强的语义表示增强的可解释性。在另一个并行子网络上采用3x3尺度大小的卷积核捕获多尺度的空间结构信息，最后将两个不同尺度输出的语义特征信息进行交叉式特征学习，整合不同尺度空间特征的上下文信息，产生了更好的像素级别注意力。
一种基于尺度注意力机制特征提取方法装置

[发明专利]一种基于二阶多尺度注意力机制的特征提取方法及装置-CN202211558705.6在审
发明人：欧阳大亮;覃炳庆;张国忠;何速;罗明柱;黄智捷;郭怀勇;湛建;廖湘艺 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二阶多尺度注意力机制的特征提取方法及装置。通过并行网络结构，将两个子网络的特征语义信息进行显式地构建通道间的依赖关系增加模型对信息通道的敏感性，并隐式地计算池化特征的二阶统计值，可以捕获全局平均池化无法捕获的复杂外观和运动相关性。其次，在保留通道和空间两个方面信息以增强跨维度交互的网络分支上，采用多尺度的卷积核有效地提取更细粒度的多尺度空间信息，同时可以建立更长距离的空间依赖关系。最后，将学习到的两个注意力特征图同时与输入的初级特征图进行相乘融合，自适应地分配关键特征的子集，这些特征有助于补充高级任务的每个时空位置，便于学习更复杂的空间位依赖性。
一种基于二阶多尺度注意力机制特征提取方法装置

[实用新型]一种金属锯切机用锯片限位装置-CN202221968256.8有效
发明人： 罗明柱;贾洪霞 -专利权人：辽阳德盛重工机械有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属锯切机用锯片限位装置，包括金属锯切机，金属锯切机的内部安装有锯片，螺纹块的内腔螺纹连接有螺柱，螺柱的外壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端固定连接有凹形块，凹形块的内腔间隙配合有滚珠，滚珠的侧壁与锯片的外壁相贴合，凹形块的上表面固定连接有方形杆，方形杆的侧壁与支杆的内腔间隙配合。通过方形杆对凹形块限位，防止螺柱转动时凹形块一同转动，当螺柱在螺纹块内腔转动时，将螺柱与螺纹杆的长度改变，将锯片两侧进行夹持，在锯片转动时滚珠也会一同转动，将锯片初始的位置进行限位固定，在与钢坯贴合时保持稳定，防止在锯切时锯片出现偏移弯曲，避免影响钢坯的锯切形状。
一种金属锯切机用锯片限位装置

[实用新型]一种端板法兰精细焊接加工平台-CN202222034826.2有效
发明人： 罗明柱;贾洪霞 -专利权人：辽阳德盛重工机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端板法兰精细焊接加工平台，包括焊接平台，焊接平台的上表面中心处固定连接有圆槽块，圆筒箱的内腔间隙配合有内板，内板的外侧壁对称固定连接有拉杆，内板的内腔中心处固定连接有法兰圆板，法兰圆板的上表面中心处固定连接有端板圆板，法兰圆板的外壁套接有工件，工件的下表面与内板的内腔相贴合。在保证工件稳定的情况下进行转动，方便对不同角度进行焊接，对工件完成法兰或端板的成品焊接，方便在焊接的过程进行调节，使焊接工作更方便，同时内板具有拆卸功能，在需要焊接不同位置时转动，在取料时可以通过内板移动焊接完成的法兰或端板，使整体的精密焊接工作效率更高。
一种法兰精细焊接加工平台

[实用新型]一种端板法兰焊接标记装置-CN202222043840.9有效
发明人： 罗明柱;贾洪霞 -专利权人：辽阳德盛重工机械有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端板法兰焊接标记装置，包括支板，支板的下表面固定连接有支腿，工件的上表面一侧与橡胶层的侧壁相贴合，支板的内腔间隙配合有直角板，直角板的侧壁固定连接有压板，压板的下表面与工件的上表面另一侧相贴合，方孔板的内腔间隙配合有凹形板，凹形板的顶端与支板的下表面固定连接。工件的一侧通过弯板进行限位，同时通过液压缸移动活塞杆，直角板会在支板的内腔滑动，同时带动压板进行移动，压板会与工件进行贴合，通过液压的下压，将工件的缝隙处进行闭合对接，方便对接缝处进行标记，同时将工件进行限位，使焊接过程更方便，方便对工件进行焊接，完成端板或法兰的加工。
一种法兰焊接标记装置

[实用新型]一种钢坯加工用预处理结构-CN202221841250.4有效
发明人： 罗明柱;贾洪霞 -专利权人：辽阳德盛重工机械有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢坯加工用预处理结构，包括支板，支板的上表面对称固定连接有弯板，弯板的侧壁固定连接有液压缸，液压缸的内腔安装有活塞杆，活塞杆的底端固定连接有推块，弯板的端部固定连接有顶块，螺纹杆的底端固定连接有橡胶块，橡胶块的下表面与钢坯相贴合。通过树脂磨片层对钢坯进行打磨，在锯切机切割前，可以将钢坯的表面的凸起进行打磨，避免在加工时凸起影响钢坯的切割，防止钢坯的规格出现偏移，避免切割后不符合使用标准，造成不必要的原料损失和加工效率。
一种钢坯工用预处理结构

[实用新型]一种热弯法兰机生产用成品收集装置-CN202221079222.3有效
发明人： 罗明柱;贾洪霞 -专利权人：辽阳德盛重工机械有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热弯法兰机生产用成品收集装置，包括底板，底板的下表面对称固定连接有底轮，底板的上表面固定连接有支杆，支杆的顶端固定连接有箱体，箱体的内壁固定连接有凹槽杆，凹槽杆的外壁套接有法兰盘，法兰盘的底部与凹槽板的上表面间隙配合。然后在法兰盘加工产生后，通过夹具将法兰盘套接在凹槽杆外壁，同时底部与凹槽板贴合，将法兰盘进行限位，可以依次将法兰盘进行套接，同时由箱体的冷却液体进行油淬，避免直接降温使法兰盘出现断裂，完成法兰盘成品的收集工作，同时满足冷却的效果，避免存放时不方便，在收集存放的过程中可以完成冷却，再由底轮的使用便于后续进行搬移。
一种法兰生产成品收集装置

[实用新型]一种钢琴背板多工位喷涂装置-CN202220689293.9有效
发明人： 罗明柱;张跃锋 -专利权人：辽阳德盛重工机械有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢琴背板多工位喷涂装置，包括底板，底板的上表面固定连接有箱体，第一圆块的外壁套接有支板，支板的上表面对称固定连接有第一凹块，第一凹块的内腔设置有钢琴背板，箱体的顶部中心处设置有下压装置，下压装置的底部与钢琴背板相扣合。由于蝶式雾化器为倾斜设置，可以更好的进行喷涂工作，同时通过箱体进行遮挡，避免作业现场灰尘混入油漆中，防止出现起粒的现象，同时避免大量油漆飘散，同时在箱体的正前方可以通过喷枪进行细致喷涂工作，实现多工位的喷涂工作，在进行喷涂过程中，支板可以围绕第一圆块的外壁进行转动，方便进行不同位置的喷涂，避免喷涂时存在死角，使整体的喷涂效果更好。
一种钢琴背板多工位喷涂装置

[实用新型]一种钢琴背板用分体式模具装置-CN202220686962.7有效
发明人： 罗明柱;张跃锋 -专利权人：辽阳德盛重工机械有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G10C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢琴背板用分体式模具装置，包括底板，底板的中心处固定连接有滑槽箱，底座上表面固定连接有钢琴背板模具下箱，钢琴背板模具下箱的顶部安装有钢琴背板模具上箱，钢琴背板模具上箱的侧壁对称固定连接有侧板，侧板的内腔套接有卡板，卡板的底端与底板固定连接。通过半圆杆在滑槽箱内腔滑动，将钢琴背板模具下箱和钢琴背板模具上箱进行对接，在浇铸工作完毕后，也可以通过拉动钢琴背板模具下箱，将钢琴背板模具两体分离，在取出成品钢琴背板时更方便，无需通过吊装取下钢琴背板模具上箱，提高后续的工作效率。
一种钢琴背板体式模具装置

[实用新型]一种端板处理用旋平机限位装置-CN202221282929.4有效
发明人： 罗明柱;贾洪霞 -专利权人：辽阳德盛重工机械有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端板处理用旋平机限位装置，包括旋平机，旋平机的内侧壁安装有转盘，方形杆的端部固定连接有侧板，侧板的侧壁与端板侧板相贴合，侧板的内腔间隙配合有转块，转块的一侧固定连接有转把，转板的侧壁与侧板的内腔间隙配合，转块的另一端固定连接有内螺纹杆，内螺纹杆的侧壁与侧板的内腔间隙配合，内螺纹杆的侧壁与方形杆的内腔间隙配合，内螺纹杆的内腔与外螺纹杆螺纹连接。通过转动使内螺纹杆与外螺纹杆螺纹连接，使侧板与端板贴合将端板进行限位，同时具备调节功能，适应多种规格的端板，在端板进行调平工作时更稳定，防止转盘转动时脱落，避免容易发生加工事故。
一种处理用旋平机限位装置

[发明专利]一种融合毫米波雷达和视觉的距离测量方法及装置-CN202110283671.3在审
发明人：郭怀勇;何速;罗明柱;欧阳大亮;周东旭;黄智捷;覃炳庆;湛建 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供的一种融合毫米波雷达和视觉的距离测量方法及装置，同时通过毫米波雷达和单目相机采集正前方数据，通过目标检测算法得到单目相机所采集的当前时刻的图像中多个目标检测框以及每个目标检测框中目标的类别信息，每个目标检测框对应一个目标对象，毫米波雷达扫描得到目标对象的坐标及距离信息，通过并将毫米波雷达采集的目标对象点坐标转换到图像坐标系中，将毫米波雷达的各目标对象点与目标检测框进行匹配，如果匹配，则将与目标检测框匹配的雷达目标对象点的距离信息作为测距结果，本发明充分利用毫米波雷达以及单目相机各自的优势，然后通过坐标转换进行匹配，从而顺利得到各目标对象点的类别及距离信息。
一种融合毫米波雷达视觉距离测量方法装置

[发明专利]一种基于集成学习的毫米波雷达数据点分类方法及装置-CN202110323291.8在审
发明人：郭怀勇;覃炳庆;何速;罗明柱;欧阳大亮;周东旭;黄智捷;湛建 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明一种基于集成学习的毫米波雷达数据点分类方法及装置，通过采集一定数量时刻点的毫米波雷达扫描数据，然后提取各时刻点目标数据点的个体属性特征向量F1、相对位置关系特征向量F2、概率特征向量F3，作为该目标数据点最终的特征向量F，对所采集的各时刻点的目标扫描数据进行特征提取，形成毫米波雷达数据点训练集；然后按照静止和运动两种状态将训练集划分为两个子集合；对每一个子集合分别训练网络模型；获取当前时刻点的目标检测数据，根据各目标数据点的运动状态，对应调用训练好的网络模型，得到是否为目标对象的分类预测结果。由于特征向量综合模拟了人在识别目标时所需要考虑的各种特征，从而可以有效地对目标进行识别。
一种基于集成学习毫米波雷达据点分类方法装置

[实用新型]一种沸腾冷却床用抽风口过滤装置-CN202020681073.2有效
发明人： 罗明柱 -专利权人：辽阳德盛重工机械有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型适用于铸造行业的砂处理技术领域，提供了一种沸腾冷却床用抽风口过滤装置，包括沸腾冷却床和过滤器主体，过滤器主体包括对称分布的过滤筒体、插接于过滤筒体内部的除尘滤芯以及分别连通于两个过滤筒体相邻顶端外壁上的三联式排气管；其中，沸腾冷却床上机体抽风口的正上面固定安装有支撑架，且抽风口固定连通有密封盘，密封盘的顶部对称连通有连通管，两个过滤筒体均安装于支撑架上。本实用新型提供的沸腾冷却床用抽风口过滤装置，采用成本相对低廉的除尘滤芯过滤的方式，对抽风口排出的粉尘进行过滤，降低了使用过程中所带来的成本费用问题，并且更换简单，操作便捷，有效保证了过滤效果。
一种沸腾冷却抽风过滤装置

[实用新型]一种钢坯吊爪用防脱装置-CN202020680709.1有效
发明人： 罗明柱 -专利权人：辽阳德盛重工机械有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢坯吊爪用防脱装置，包括钳臂A、钳臂B以及支板，所述钳臂A的数量为两个，所述钳臂B的数量为两个，两个钳臂A分别与两个所述钳臂B相铰接，两个所述钳臂A与两个所述钳臂B一侧的外壁均分别铰接有铰接板A，另一侧的外壁均分别铰接有铰接板B，两个所述钳臂A和两个所述钳臂B一侧的外壁均分别固定安装有托台。本实用新型提供的钢坯吊爪用防脱装置，工作时带动平衡板向上升起，平衡板再带动活动板再滑轨上滑动，使平衡板上升的更加稳定，根据需求调节平衡板完后，再将钢坯吊起，当平衡板与钢坯接触时，弹簧起到缓冲的作用，减少了平衡板与钢坯接触时的碰撞强度，从而增加了该装置的使用寿命。
一种钢坯吊爪用防脱装置

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