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[发明专利]一种基于监控视频的乱堆物料检测方法、装置及应用-CN202110569562.8有效
发明人：李开民;章东平;吴健勇;毛云青;陈刚 -专利权人：城云科技（中国）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种监控视频的乱堆物料检测方法、装置及系统，该方法包括步骤：获取监控图像中的至少一物料目标，以及，至少一与所述物料目标相关联的物料关联目标，其中所述物料关联目标用于判断物料目标是否为乱堆物料；基于所述物料目标和对应该物料目标的物料关联目标的关联性，判断所述物料目标是否为乱堆物料，该方法对物料目标和物料关联目标同时进行检测，基于物料关联目标和物料目标的位置关系判断物料目标是否是乱堆物料，减少了设备误判的情况，使方案更加贴切实际城管乱堆物料检测的需求。
一种基于监控视频乱堆物料检测方法装置应用

[发明专利]物料整理方法及物料整理设备-CN202010465273.9在审
发明人：李明洋 -专利权人：常州节卡智能装备有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供一种物料整理方法及物料整理设备。方法包括：通过图像采集模块采集目标场景图像，目标场景图像包括至少一个膜物料的物料图像；根据目标场景图像确定目标膜物料及目标膜物料的目标位置信息；根据目标位置信息，控制执行机构获取目标膜物料；控制执行机构将目标膜物料叠放于指定容器在本方案中，根据采集的目标场景图像来确定目标膜物料及目标膜物料的位置，然后利用执行机构获取所确定的目标膜物料，并将目标膜物料放置在制动容器中。基于此，有利于实现膜物料的自动整理，提高物理的整理效率。
物料整理方法设备

[发明专利]物料的派发方法及装置、存储介质及电子装置-CN202310326281.9在审
发明人：于全刚;赵晓伟;周媛媛;李秋甫;庞燕爽;刘丁;孙能林 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔优家智能科技（北京）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料的派发方法及装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该物料的派发方法包括：确定目标仓库中已存储的目标物料对应的参数信息，其中，参数信息用于指示目标物料在包装配送流程中对应的多个目标参数的参数值，目标参数至少包括：目标物料的包装优先级、目标物料的包装规格、目标物料对应的仓库信息、目标物料的库存优先级；根据参数信息和预设的目标算法建立目标物料对应的目标模型；在获取到目标对象对于目标物料的需求信息的情况下，将需求信息输入到目标模型中，得到需求信息对应的目标包装配送策略；使用目标包装配送策略将目标仓库中已存储的目标物料派发给目标对象。
物料派发方法装置存储介质电子

[发明专利]物料配送方法、装置、自动运输设备及存储介质-CN202210454398.0在审
发明人：王勇;任涛林;于永生;刘现美;路妍 -专利权人：卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物料配送方法、装置、自动运输设备及存储介质，该方法包括：从仓库获取目标物料，并将目标物料运输至生产线的目标工位；在目标工位获取目标物料的实际接收人员信息；确定实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息是否相同；在实际接收人员信息与预设接收人员信息相同的情况下，将目标物料卸载至目标工位，并获取目标物料的签收信息。即本发明实施例可以根据预设接收人员信息和实际接收人员信息确定是否卸载目标物料至目标工位，并获取目标物料的签收信息，可以解决物料交接过程中易出现冒领目标物料或者领错目标物料的问题，能够提高配送目标物料的配送准确率，为物料配送提供了更加精准的物料配送流程管理方式。
物料配送方法装置自动运输设备存储介质

[发明专利]工业机器人的视觉定位方法-CN202310754410.4有效
发明人：邱伟宸;胡发辉;张强;冯晓春;李强 -专利权人：深圳市长荣科机电设备有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：方法包括：根据视觉定位信息匹配目标物料与多个物料传输通道对应的映射关系，生成每个目标物料的第一目标物料抓取姿态以及物料抓取顺序；获取每个目标物料的重量信息以及物料属性信息，并根据重量信息以及物料属性信息计算每个目标物料的振动补偿参数；对振动补偿参数以及第一目标物料抓取姿态进行抓取姿态拟合，得到每个目标物料的第二目标物料抓取姿态；根据每个目标物料的第二目标物料抓取姿态以及物料抓取顺序生成工业机器人的目标动作执行指令，并根据目标动作执行指令将至少两个目标物料依次放置于目标供料区域
工业机器人视觉定位方法

[发明专利]车身物料清单的确定方法及装置-CN202210291140.3在审
发明人：陈冬琴;管波;杨鲁鹏;吴方正;刘佳;古峰;张伟;汤毅 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本申请公开了一种车身物料清单的确定方法及装置，属于汽车物料技术领域。所述方法包括：对于物料库中的任一物料，根据物料的配置特征，确定物料所适用的配置类别；获取目标车身，其中，每个目标车身具有对应的配置类别；从物料库中筛选出与目标车身对应的配置类别相同的多个目标物料；基于每个目标物料的第一车间参数，确定每个目标物料所属的层级；输出目标车身的物料清单，其中在物料清单中，多个目标物料按照所属的层级顺序排列。该方法无需技术人员根据目标车身的使用功能对物料进行多次选取，可以自动获取目标物料，进而可以提高目标车身物料清单的获取效率。
车身物料清单确定方法装置

[发明专利]物料输送车辆的调度方法、调度装置和调度系统-CN202111521224.3有效
发明人：俞卫国;张毓强;沈林;顾国权;吴伟强;徐中炎 -专利权人：巨石集团有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料输送车辆的调度方法、调度装置和调度系统，该方法包括：根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，第一车辆调度指令用于控制第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，第一目标物料数量为第一目标物料类别的物料的数量，第一目标物料输送车辆为仓库中装载第一目标物料类别的物料的物料输送车辆，目标站台包括生产线的供料站台，解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题
物料输送车辆调度方法装置系统

[发明专利]定位引导方法、系统及电子设备-CN202211313000.8在审
发明人：张硕 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请中，先获得第一相机采集的目标位图像对应的目标位特征信息；再获得第二相机采集的第二目标物料图像所对应的第二目标物料特征信息；第二目标物料图像是在取料机构获取所述目标物料并将所述目标物料移动至第二相机的上方后由第二相机采集的；最后依据所述目标位特征信息和所述第二目标物料特征信息，确定所述目标物料与所述目标位之间的位姿偏差；根据所述位姿偏差引导所述取料机构将所述目标物料贴合放置至所述目标位，以通过先采集目标位的图像再采集目标物料对象的方式定位的目标位与目标物料之间的位姿偏差引导目标物料贴合放置至目标位
定位引导方法系统电子设备

[发明专利]物料的处理方法和装置-CN202010824602.4在审
发明人：马彬;龚剑;孟卓 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了物料的处理方法和装置，涉及物流技术领域。具体实施方式包括：获得在目标仓库对目标物料的拣货任务；响应于确定目标人员到达该目标仓库的出口位置，将该目标人员所持物料的物料信息，作为目标物料信息，其中，物料信息包括物料标识和物料数量；将该拣货任务中应拣物料的物料信息和该目标物料信息两者进行比对，若比对结果为该两者一致，则在该目标仓库的库存信息中减去该应拣物料的物料信息。本申请提供的方案可以通过检测目标人员所持的物料的物料信息，并比对该物料信息和应拣物料中的物料信息，来对出库的物料进行自动把关，避免拣货不准确的问题。
物料处理方法装置

[发明专利]一种基于主动视觉的工业机器人分拣方法-CN201911048854.6在审
发明人：孟明辉;周传德;高晓飞 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动视觉的工业机器人分拣方法，能够精确抓取、堆砌物料。工业机器人带动CCD工业相机在物料摆放区内进行物料寻找、匹配，获得目标物料的位置信息；工业机器人调整CCD工业相机的拍摄角度，使CCD工业相机从不同角度拍摄目标物料的图像信息，并进行三维标定，进而确认目标物料的位置信息和姿态信息；根据目标物料的位置信息和姿态信息，控制工业机器人抓取目标物料；放置第一个目标物料时，控制工业机器人将目标物料放置于初始堆砌坐标，并采集其位置信息和姿态信息；放置后续目标物料时，根据前一个目标物料的位置信息和姿态信息，控制工业机器人将后续目标物料堆砌于前一个目标物料上，直至完成所有目标物料的堆砌。
目标物料工业机器人姿态信息堆砌抓取拍摄目标图像信息主动视觉标定分拣匹配三维摆放采集拍摄

[发明专利]物料消耗数量的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110656552.8在审
发明人：添然;郭子豪;王谦;陈正宇;王曦 -专利权人：杉数科技（北京）有限公司;上海杉数网络科技有限公司;杉数科技（苏州）有限公司;深圳市杉智科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料消耗数量的确定方法，包括：获取目标对象数量和目标物料的采购数量；目标对象数量包括：消费对象数量或目标物料的理论消耗数量；目标物料的理论消耗数量根据产品物料清单和产品销量确定；根据目标物料的采购数量和目标对象数量，确定折算系数；根据折算系数，确定目标物料的估算消耗数量。上述确定方法能够提高目标物料消耗计算结果的准确性，从而提高物料资源配置效率，降低物料资源配置成本。
物料消耗数量确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种物料管理的方法及装置-CN201710966260.8在审
发明人：范会杨 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料管理的方法及装置，可以针对目标物料确定目标物料的表单，从而通过对应目标物料的表单，获取物料的信息、当前的状态，以及对目标物料发起操作指令。发起操作指令后，表单也会根据指令进行修改，修改为目标物料进行此操作指令后的基础信息、状态、以及可操作指令。因此对于每个目标物料的相关内容由每个目标物料的表单来记录，可以实现物料的分布式管理，从而简化了对每个物料的管理，同时可以通过表单记录的目标物料的当前状态充分的跟踪物料，也就是可以直观地通过目标物料的当前状态确定物料在哪一个环节同时可以通过可操作指令确认物料是否确认接收，避免了接收人是否借用到物料的分歧。
一种物料管理方法装置

[发明专利]产线配料方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111224204.X有效
发明人：花霖;冯建设;张建宇;姚琪;罗启铭;杨欢;欧馨;赵一波;陈军;周文明 -专利权人：深圳市信润富联数字科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种产线配料方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取物料的目标匹配模式，确定所述目标匹配模式对应的目标物料；基于预设物料系统和所述目标物料，获取所述目标物料对应的目标产线状态信息；基于预设算法模型和所述目标产线状态信息，确定所述目标物料的配送方案，发送所述配送方案至配送终端，以供配送终端根据所述配送方案将所述目标物料配送至目标产线；通过上述方式，对待装配的物料自动排配，得到目标匹配模式，得到目标匹配模式对应的目标物料，可在目标产线开始前及时备料，进而提高在线备料的效率，同时，根据目标物料获取配送方案，实现精准送料，进而提高产线配料效率。
配料方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种物料型号提取方法、装置及计算机设备-CN202110895880.3在审
发明人：刘勃;黄云峰;李婷;付昭阳 -专利权人：湖南特能博世科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本申请提供一种物料型号提取方法、装置及计算机设备。该方法首先利用物料型号提取模型提取目标文本单元中包含的目标物料类型及对应的全部初始物料子型号，其中，每个初始物料子型号包括一个目标特征属性及至少一个目标特征值，不同初始物料子型号包含的目标特征属性不同。然后，从各初始物料子型号中选取匹配度最大的目标特征属性及对应的目标特征值为目标物料子型号，再将各目标物料子型号组合得到对应目标物料类型的综合物料型号。本申请通过模型提取物料型号，提取文本单元中各类格式的初始物料子型号，然后筛选出匹配度最大的目标物料子型号，去除错误的子型号，进一步组合得到综合物料型号，可以提高型号提取的适应性和准确度。
一种物料型号提取方法装置计算机设备

[发明专利]物料出库方法及设备-CN202111549063.9有效
发明人：李兰;刘远航 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种物料出库方法及设备，涉及货物搬运设备技术领域。该方法可以包括：将目标对象进行冻结，目标对象包括问题物料；接收目标出库单，目标出库单用于指示将目标物料进行出库，目标物料包括部分或者全部上述问题物料；根据目标出库单对目标物料执行出库操作。本公开实施例可以将问题物料冻结，并通过目标出库单将被冻结的问题物料进行出库，以避免问题物料长期占用仓库，从而可以节约仓库的存储空间。
物料出库方法设备

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