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[发明专利]一种SAR图像舰船目标几何特征并行提取方法与装置-CN201710182152.1有效
发明人：符立;郝淑玲;姚萍;王贞松 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及SAR图像舰船目标几何特征并行提取方法与装置包括，生成像素在ROI内的目标原始坐标；根据ROI边长长度、目标几何中心坐标和目标原始坐标，计算目标坐标偏移量，并根据该目标坐标偏移量和目标原始坐标，计算生成目标偏移后坐标；根据预先设定好的旋转步进值和目标偏移后坐标，并行计算相应旋转角度下的目标行坐标，并根据该目标行坐标计算相应旋转角度下目标在x轴上的投影长度；根据该投影长度，计算相应旋转角度下y轴上的投影长度，并比较选取目标平行于x轴时的投影作为正投影，该正投影对应的x轴上的投影长度即为船舷长度，该正投影对应的y轴上的投影长度即为船舷宽度，该正投影旋转角度即为船舷夹角。
一种 sar 图像舰船目标几何特征并行提取方法装置

[发明专利]独立坐标系建立方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202211595346.1在审
发明人：黄炜昭;陈远;黄林超;吴新桥;吉丽娅;金石;韩晨;辛拓;谢欢欢 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种独立坐标系建立方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取标准坐标系下目标区域的坐标数据，并将中央子午线配置于目标区域的中心位置；对坐标数据进行双经线割椭圆柱投影，并持续调整投影参数，在双经线割椭圆柱投影结果中目标经线的变形量满足预设条件时，获取当前投影参数作为目标投影参数；根据目标投影参数对坐标数据进行投影，得到目标区域的目标投影数据；基于目标投影数据建立目标区域的独立坐标系。采用本方法能够提高城市独立坐标系的构建精度。
独立坐标系建立方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]自动入幕方法、投影仪和存储介质-CN202310137537.1在审
发明人：李志;金凌琳;林绵发 -专利权人：深圳市当智科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动入幕方法、投影仪和存储介质。所述方法包括：向预投影区投射目标投影画面；获取关于所述预投影区左右两侧的拍摄图像；并分别确定所述预投影区左右两侧的目标轮廓顶点坐标和所述目标投影画面左右两侧的分界顶点坐标；并根据分界顶点坐标及其对应的内置顶点坐标，确定第一、第二仿射关系，根据所述预投影区左侧的所述目标轮廓顶点坐标和所述第一仿射关系，以及所述预投影区右侧的所述目标轮廓顶点坐标和所述第二仿射关系，确定所述目标轮廓顶点坐标在所述目标投影画面的坐标系中对应的待调整投影坐标；基于所述待调整投影坐标，调整投影范围。采用本方法能够提高入幕效率，并保证投影仪的入幕效果，同时减小对摄像头的视角要求。
自动方法投影仪存储介质

[发明专利]图像投影方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310554537.1在审
发明人：任伟铭;苏怀东 -专利权人：通力科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像投影方法、装置、设备及计算机可读存储介质，图像投影方法所述图像投影方法应用于灯盘，所述灯盘包括多个灯珠，所述图像投影方法包括：获取待投影的初始图像与目标坐标系，其中，所述目标坐标系是在拟合所述灯盘得到的灯盘图形上建立的；获取各所述灯珠在所述目标坐标系中的坐标位置，将所述初始图像映射至所述目标坐标系中，以得到投影区域；确定各所述坐标位置中在所述投影区域内的目标坐标位置；将所述目标坐标位置对应的灯珠作为目标灯珠，点亮所述目标灯珠，以将所述初始图像投影至所述灯盘上。本申请降低了在灯盘上投影图像的实现成本。
图像投影方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种新型自标定激光扫描投影方法-CN202010288613.5有效
发明人：侯茂盛;刘智超;陈雨情;李丽娟;林雪竹;郭丽丽;刘涛 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自标定激光扫描投影方法，包括以下步骤：依次标定第一图像采集装置坐标系、被投影目标物体坐标系，计算第一图像采集装置坐标系与被投影目标物体坐标系的坐标变换关系；转动图像采集装置，标定第二图像采集装置坐标系及激光扫描投影仪坐标系；计算第二图像采集装置坐标系与激光扫描投影仪坐标系的坐标变换关系；通过第一图像采集装置坐标系与第二图像采集装置坐标系的坐标转换关系，解算激光扫描投影仪坐标系与被投影目标物体坐标系的坐标转换关系；进行被投影目标物体上多个二号合作目标的自主搜索扫描，最后激光扫描投影仪器读取待投影零部件的CAD数学模型并进行投影。
一种新型标定激光扫描投影方法

[发明专利]投影画面校正方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210840711.4在审
发明人：王豪庆 -专利权人：峰米（重庆）创新科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请涉及一种投影画面校正方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取对投影幕布拍摄的初始图像；初始图像内的投影幕布中显示有投影仪投射的第一投影画面；若拍摄初始图像时的实际拍摄姿态与预设拍摄姿态不符，则控制初始图像旋转以得到目标图像；对目标图像进行边缘检测，以识别幕布轮廓和投影画面轮廓；基于投影画面轮廓和幕布轮廓分别确定第一投影画面和投影幕布在图像坐标系下的顶点坐标，基于第一投影画面和投影幕布的顶点坐标进行坐标转换计算，得到投影幕布在目标坐标系下的目标顶点坐标；向投影仪发送目标顶点坐标，使得投影仪基于目标顶点坐标进行校正以将所投射的第二投影画面和投影幕布对齐。
投影画面校正方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]投影设备的参数标定方法、装置、存储介质及投影设备-CN202310513211.4在审
发明人：方力;邵寅亮;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影设备的参数标定方法、装置、电子设备、存储介质及投影设备，该投影设备的参数标定方法包括：获取目标第一二维坐标以及目标第二二维坐标；基于第二二维坐标与三维坐标之间的映射关系，确定所述目标第二二维坐标对应的目标三维坐标；基于所述目标三维坐标、所述目标第一二维坐标以及目标光机相平面坐标，确定对应所述目标位置的一组标定参数；根据多组标定参数，确定所述投影设备的标定参数。该方法可以降低投影设备标定时的工作量。
投影设备参数标定方法装置存储介质

[发明专利]投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质-CN202011155316.X在审
发明人：余金清;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质，涉及投影设备控制技术领域。投影设备控制方法应用于投影设备，投影设备预存有预设图像和目标图像，投影设备控制方法包括：首先，获取投影图像的投影坐标和预设图像的预设坐标，其中，投影图像为投影设备将预设图像投射至投影平面生成的图像，预设图像和投影图像的特征点一一对应；其次，根据预设坐标和投影坐标计算得到变换矩阵；然后，根据变换矩阵和目标图像得到目标投影坐标，将目标投影坐标进行投影。通过上述方法，以使用户能够通过将目标投影坐标进行投影后的图像进行测量操作，无需用户使用专业工具，提高了测量操作的便捷性。
投影设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种目标跟踪动向投影方法和动向投影设备-CN202010981118.2在审
发明人：李文祥;丁明内;杨伟樑;高志强 -专利权人：广景视睿科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及数字投影显示技术领域，公开了一种目标跟踪动向投影方法和动向投影设备。方法包括：获取目标的位置信息；根据目标的位置信息确定目标在第一坐标系下的三维空间坐标；根据目标在第一坐标系下的三维空间坐标确定目标在第二坐标系下的三维空间坐标；根据第二坐标系下的三维空间坐标确定投影画面的偏转角度；根据偏转角度确定运动控制单元的转动角度；控制运动控制单元转动转动角度；控制投影单元投射投影画面，由此能够实现跟踪目标的动向投影。
一种目标跟踪动向投影方法投影设备

[发明专利]2000独立坐标系参数获取方法、装置与计算机可读存储介质-CN201810215665.2有效
发明人：林鸿;欧海平;秦亮军;喻永平;刘洋;余锐;王天应;张荣;叶玲洁;王鹏;娄俊萍 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种2000独立坐标系参数获取方法、装置与计算机可读存储介质，该方法包括根据目标城市坐标系的中央子午线与投影面高程，设置第一投影参数；根据第一投影参数，对预先获取的目标城市的多个控制网中重合控制点的CGCS2000大地坐标进行高斯投影获得第一高斯投影坐标；根据第一高斯投影坐标、预先获取的目标城市重合控制点的现有平面坐标以及预设的参数转换模型，计算第一平面转换参数；根据第一平面转换参数的旋转角参数与尺度参数，确定最佳平移参数与最佳投影参数。通过该方法能够准确获取目标城市2000独立坐标系的投影参数和平移参数，实现目标城市2000独立坐标系与现有坐标系平稳过度，提高目标城市2000独立坐标系与城市现有坐标系之间坐标一致性。
2000 独立坐标系参数获取方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种光线展示方法和装置-CN202110424924.4在审
发明人：王毅;刘佩;葛国峰 -专利权人：北京天空卫士网络安全技术有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取相机视点位置、三维物体的投影屏幕位置；根据相机视点位置和投影屏幕位置构建三维坐标系，在三维坐标系中确定相机视点坐标、以及投影屏幕位置中的多个投影屏幕坐标；接收用户从多个投影屏幕坐标中选择的目标投影屏幕坐标；根据目标投影屏幕坐标、相机视点坐标以及光路图确定目标光线；其中，目标光线的起点是相机视点坐标，光路图是根据三维坐标系、包括三维物体的空间场景以及光线追踪算法构建的；向用户展示目标光线。
一种光线展示方法装置

[发明专利]投影画面校正方法、装置和存储介质-CN202210840156.5在审
发明人：王豪庆;曹嘉航;梁翔宇 -专利权人：峰米（重庆）创新科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请涉及一种投影画面校正方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取由移动设备针对投影幕布拍摄的初始图像和移动设备拍摄初始图像时的姿态数据；初始图像的投影幕布中显示有投影仪以预设缩放率进行缩放投射的第一投影画面；若姿态数据与预设姿态数据不相符，则控制初始图像旋转得到目标图像；确定目标图像中的投影画面在图像坐标系下的第一顶点坐标和投影幕布在图像坐标系下的第二顶点坐标；基于第一顶点坐标、第二顶点坐标和预设缩放率进行坐标转换计算，得到投影幕布在目标坐标系下的目标顶点坐标；向投影仪发送目标顶点坐标，使得投影仪进行校正以将所投射的第二投影画面和投影幕布对齐。采用本方法能够提高投影仪使用灵活性。
投影画面校正方法装置存储介质

[发明专利]一种投影设备及避障投影方法-CN202210600617.1在审
发明人：孙超;李彩凤;卢善好;唐高明 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请一些实施例中提供一种投影设备及避障投影方法，通过获取投影图像，基于颜色参数对投影图像执行障碍物目标和光斑目标的轮廓检测，得到障碍物轮廓坐标集和光斑轮廓坐标集，根据障碍物轮廓坐标集和光斑轮廓坐标集，获取光斑目标相对于障碍物目标的重合度；根据障碍物轮廓坐标集和光斑轮廓坐标集，获取光斑目标相对于障碍物目标的重合度；如果重合度大于预设重合度阈值，删除障碍物轮廓坐标集中的障碍物目标对应的障碍物轮廓坐标；基于删除后的障碍物轮廓坐标集，确定非障碍物区域，以及根据非障碍物区域控制光机将播放内容投射至投影区域。解决投影设备出现障碍物检测失败或障碍物检测后投影区域面积小，降低用户使用体验的问题投影区域。
一种投影设备投影方法

[发明专利]激光扫描投影系统圆形背向反射合作目标扫描方法-CN202110748165.7有效
发明人：侯茂盛;史铮雪;李天雄;杨嘉亮 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光扫描投影系统圆形背向反射合作目标扫描方法，基于外摆线方程或太阳花线方程设计圆形背向反射合作目标扫描路径；在待投影工件上设置多个圆形背向反射合作目标，根据扫描路径对圆形背向反射合作目标进行扫描；光电探测器模块接收圆形背向反射合作目标及其周围区域反射的光强；提取各圆形背向反射合作目标区域的扫描点及边缘扫描点；利用边缘扫描点解算各背向反射合作目标的圆心坐标；根据各圆形背向反射合作目标分别在投影系统坐标系和工件坐标系下的坐标，求解坐标转换矩阵参数，确定两坐标系的坐标转换关系；读取并解析待投影零部件的CAD数学模型，在待投影工件上形成待投影图形。
激光扫描投影系统圆形背向反射合作目标方法

[发明专利]色彩转换方法及其装置-CN200610131789.X无效
发明人：许英豪;彭国轩 -专利权人：奇美电子股份有限公司
申请日： 2006-10-12 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： H04N1/60 文献下载
摘要：一种色彩转换方法，将原始色空间中的输入原始色彩坐标转换为目标色空间的输出目标色彩坐标，包括下列步骤，首先，寻找相邻于输入原始色彩坐标的多个参考原始色彩坐标，这些参考原始色彩坐标分别为色彩六面体的端点。之后，在色彩六面体中取原始分类坐标，原始分类坐标与这些参考原始色彩坐标形成多个四角锥体，选择这些四角锥体其中之一，输入原始色彩坐标位于被选择的四角锥体中。然后，根据原始分类坐标找出输入原始色彩坐标于被选择的四角锥体的底面上的原始投影坐标，将原始投影坐标转换为目标色空间的目标投影坐标。最后，根据目标投影坐标及目标色空间中的目标分类坐标，插补出输出目标色彩坐标。
色彩转换方法及其装置

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