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[实用新型]一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统-CN201920181833.0有效
发明人：王关平;孙伟;张华;刘小龙;杨小平;杨浩;李益民;李红岭;杨晚霞;高晓阳;冯全;闫红强;杨森;刘柯楠 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，包括排种链条与电机、减速器，排种链条上均匀设置若干取种勺，每个所述取种勺在同一位置上安装取种勺位置信号携载器，在对应安装有取种勺位置信号携载器一侧设置取种勺位置传感器，取种勺位置传感器对应设置排种检测光电传感器组，排种检测光电传感器组、取种勺位置传感器分别与系统控制器连接，系统控制器与驱动器连接，驱动器与电机连接。
取种勺光电传感器组位置传感器排种检测位置信号携载器系统控制器排种链条排种系统减速器驱动器本实用新型精密播种机驱动器连接处理器CPU 电机连接功率减小核心运算决策系统均匀设置排种装置配套动力同一位置减小漏播排种全电马铃薯备用电机驱动检测投资

[实用新型]一种全自动透明膜包装机-CN201921718727.8有效
发明人：肖德光;肖世平 -专利权人：义乌市科宏包装机械设备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于密封包装技术领域，尤其为一种全自动透明膜包装机，包括包装机架，所述包装机架一端侧面安装有控制器，所述包装机架一端设有转盘式直角进料装置，所述转盘式直角进料装置位于所述控制器的一侧，所述包装机架底部安装有主电机，所述主电机与外部电源电性连接，所述包装机架一侧转动连接有驱动齿轮轴；主电机通过链条带动驱动齿轮轴转动，此时主电机与驱动齿轮轴有效利用水平方向的空间，整个联动机构暴露在外部，而膜滚筒、调整机构和加热部件均设置在包装机架上方
一种全自动透明装机

[实用新型]一种六轴工业机器人及其坐标形成系统-CN201921422313.0有效
发明人：谢仕义;陈亮;邢旭锋;郭泽权;林文娟;蔡嘉伟 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：目的是在于克服现有技术中机器人在执行任务时精确度低的问题，提供一种六轴工业机器人及其坐标形成系统，所述工业机器人包括机器人本体、还包括坐标定位板和设于机器人本体末端的夹紧结构，坐标定位板安装在夹紧结构上，所述机器人本体自带控制装置所述坐标形成系统包括工业机器人，还包括设在机器人前方并位置固定的摄像头固定座、安装在摄像头固定座上的摄像头和摄像头电连接的计算机。控制装置根据摄像头和坐标定位板利用手眼标定得到机器人顶端到基座的变换矩阵，根据示教器接收的指令发送精准脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器驱动机器人本体运动到指定的工作位置，提高了机器人在执行任务时的精确性。
一种工业机器人及其坐标形成系统

[实用新型]一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置-CN201921956126.0有效
发明人：王保华;郝文玲;宋凤祥;陈桂琦 -专利权人：焦作大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本新型涉及一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置，包括承载机身、作业台、顶针座、直线驱动导轨、检测台及控制电路，作业台与承载机身上端面连接，直线驱动导轨与作业台上端面连接，顶针座对称分布在作业台两端，检测台至位于两个顶针座之间并与作业台上端面滑动连接，检测台包括三维位移台、承载柱、承载座、电涡流传感器、3D摄像头，控制电路与承载机身外表面连接，并分别与直线驱动导轨和检测台电气连接。
一种基于机器视觉凸轮轴相位角测量装置

[实用新型]一种适用国际经济与贸易教学使用的移动演示架-CN201922099889.4有效
发明人：李海霞;张树洋 -专利权人：李海霞
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G09B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用国际经济与贸易教学使用的移动演示架，包括底座，所述底座的一端固接有第一安装柱，且底座的另一端固接有第二安装柱，所述第一安装柱和第二安装柱之间的上端安装有显示器，底座的中部固定安装有电机箱，且电机箱内安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有伸到电机箱外部的转动轴，转动轴的顶部固接有旋转盘，且所述旋转盘的上端面开设有展示槽；底座的一端固接有沿所述底座宽度方向的第一展示板，且所述底座的另一端固接有沿所述底座宽度方向的第二展示板，第一安装柱的侧壁上安装有电源以及与电源电性相连的控制器，控制器分别与显示器和驱动电机电性相连。
一种适用国际经济贸易教学使用移动演示

[实用新型]一种胶带收卷静电消除装置-CN201921475435.6有效
发明人：戴智宏 -专利权人：江阴美源实业有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65H18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶带收卷静电消除装置，包括金属支撑架、金属连接件和静电消除绳，水平金属支撑架一端设有驱动水平金属支撑架转动的驱动电机；水平金属支撑架上设有若干金属连接件，金属连接件之间设有橡胶隔离段第一套筒外壁固定有第一静电消除绳，第二套筒外壁固定有第二静电消除绳；第一静电消除绳与收卷辊接触端设有金属圆环，第二静电消除绳与收卷辊接触端设有圆锥形静电消除刷；竖直金属支撑架一侧设有红外限位感应器，红外限位感应器与控制器电连接，控制器与驱动电机电连接。
一种胶带静电消除装置

[实用新型]一种语音识别的智能书立-CN201921646738.X有效
发明人：杨欣楠;王喜;李菲菲;方一新 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A47B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语音识别的智能书立，包括第一书立、伸缩连杆、第二书立、麦克风、语音识别芯片、微处理器、书立基座、微型电机和驱动轮，第一书立和第二书立相对放置并通过伸缩连杆固接；麦克风设于第一书立外侧面，用于采集使用者的语音指令；语音识别芯片内置于第一书立内部并与麦克风电接，用于识别使用者的语音指令并传至微处理器；微处理器设于第一书立内部并与语音识别芯片和微型电机电接，用于接收语音识别芯片传送的语音指令并生成相应的控制指令传送至微型电机；书立基座设于第二书立外侧底部；微型电机内置于书立基座内部，其两端输出轴分别连接一驱动轮，用于接收微处理器传送的控制指令进而驱动第二书立靠拢或远离第一书立从而实现智能书立的合拢或打开。
一种语音识别智能

[实用新型]一种高效率的新型秸秆压块机-CN201920761631.3有效
发明人：韦俊生 -专利权人：合肥鸿强冶金科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B30B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种高效率的新型秸秆压块机，包括压块箱，所述压块箱的前端面固定安装有控制面板，所述压块箱的上方设置有处理箱，所述处理箱的顶端连接有进料斗，所述处理箱的一侧固设有电机箱，所述电机箱内固设有水平方向的隔板，所述隔板的上表面固设有驱动电机，所述驱动电机的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述驱动电机的输出端连接有第二转动杆，所述第二转动杆延伸至处理箱内，所述第二转动杆的上方设置有与第二转动杆方向平行的第一转动杆
一种高效率新型秸秆压块机

[实用新型]一种卤蛋包装下膜成型机构-CN201921364276.2有效
发明人：杨涛;张芷豪;孙国良 -专利权人：厚德食品股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卤蛋包装下膜成型机构，包括卷膜切换机构、热成型机构、牵引机构、衔接机构和控制器，卷膜切换机构包括第一机壳、可调节夹持机构、供料机构及第一红外线传感器；热成型机构包括工作台、凹模、上加热模和驱动机构；牵引机构包括第二机壳、导向辊、驱动辊及第一驱动电机；衔接机构包括固定在固定架、横移升降机构、衔起机构、托起机构和加热条；控制器与卷膜切换机构、热成型机构、牵引机构和衔接机构电连接。
一种包装成型机构

[实用新型]一种自助马桶垫售卖装置-CN202021107272.9有效
发明人：鲍海平 -专利权人：鲍海平
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47K13/22 文献下载
摘要：一种自助马桶垫售卖装置，包括安装基座、马桶翻盖、马桶坐圈、二维码装置和外接电源线，安装基座包括容纳仓和马桶底圈，容纳仓内设置有自动换膜机构，自动换膜机构包括主动收膜轴、从动出膜轴、驱动电机、齿轮传动块、处理控制模块、无线网络模块和计数滚轴，主动收膜轴、从动出膜轴对称设置在容纳仓两侧，从动出膜轴上缠绕的卫生套膜从马桶坐圈的一端套入并穿过马桶坐圈与主动收膜轴相连，容纳仓内设有竖直安装板，主动收膜轴通过驱动电机驱动，容纳仓中部设置有相互电连接的处理控制模块和无线网络模块，二维码装置上设置有可引导用户手机进入支付页面的二维码，本实用通过二维码的设置，使用户可有偿使用卫生套膜，提高了公共厕所的如厕体验。
一种自助马桶售卖装置

[实用新型]一种花卉自动喷灌装置-CN202021953077.8有效
发明人：卢家仕;陆宇明;俸元娇;卜朝阳;苏群;王虹妍;李先民;黄展文;李春牛;李杰梅;袁媛;余海娟 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院花卉研究所
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花卉自动喷灌装置，包括：导轨，其铺设于花卉种植行间；车架，其设置于导轨上且设有与导轨相配合的行走轮，行走轮通过驱动装置驱动进行转动；水箱，其安装于车架上，水箱内设有水位传感器；支架，支架的左侧向左延伸有第一横杆，第一横杆上安装有第一供水管；支架的右侧向右延伸有第二横杆，第二横杆上安装有第二供水管；第一供水管和第二供水管上均设有若干个喷头；水泵，其连接于水箱与第一供水管和第二供水管之间；以及控制器，其安装于车架上，驱动装置、水位传感和水泵均与控制器电连接。
一种花卉自动喷灌装置

[实用新型]导子治疗强度连续可调的磁振热治疗仪-CN201820494951.2有效
发明人：贾树利;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：英泰诺维慧健医疗科技(重庆)有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导子治疗强度连续可调的磁振热治疗仪，它包括主机及与主机电连接的导子；主机用于输出和控制交变电流；导子内设若干热磁振子和温度传感器；热磁振子接收交变电流并产生交变磁场、振动和传导热；其中，主机内设有开关电源、底板、主控板和驱动板；底板上设有若干插槽、接线口和连接电路，主控板和驱动板均通过所述插槽安装于底板上，导子和开关电源分别通过连接线连接底板的接线口；主控板设置单片机（MCU）和可编程逻辑器件；驱动板设置运算放大器；开关电源通过底板上的连接电路为其他与底板电连接的硬件供电。本实用新型通过数字电路控制导子输出，使治疗强度连续可调，在临床实践中获得了更好的效果。
底板导子主机开关电源驱动板主控板本实用新型交变电流连接电路连续可调电连接接线口可编程逻辑器件数字电路控制连接线导热温度传感器运算放大器插槽安装交变磁场连接底板热治疗仪输出磁振子单片机插槽磁振干热热磁振子治疗供电

[实用新型]蔬菜切段装置-CN201822278865.0有效
发明人：傅峰峰 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B26D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜切段装置，包括旋转驱动机构、第一曲轴滑块机构、切段刀、蔬菜储料器和控制器，所述旋转驱动机构与所述控制器电性连接，所述旋转驱动机构的输出轴与所述第一曲轴滑块机构的第一端连接，所述第一曲轴滑块机构的第二端与所述切段刀连接
切菜切段刀曲轴滑块机构旋转驱动机构储料器出料切段本实用新型控制器电性切段装置外界连通控制器第一端输出轴掉落阻碍

[实用新型]一种园丁机器人-CN201920462134.3有效
发明人：宋黎明;管翼森;陈宜炀;滕帅;林威 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：一种园丁机器人，包括行走小车，行走小车的前端固定设置有双目视觉摄像头，行走小车顶部固定设置有控制箱和直流电机升降伸缩杆，直流电机升降伸缩杆的定端通过第二舵机支架固定连接有第二双轴数字舵机，第二双轴数字舵机通过连接件驱动连接有支座，支座上滑动设置有至少一个关节连杆，关节连杆的一端通过第一舵机支架固定连接有第一双轴数字舵机，第一双轴数字舵机驱动连接有直流减速电机组件，直流减速电机组件驱动连接有齿形刀具，控制箱与行走小车、双目视觉摄像头、直流电机升降伸缩杆、第一双轴数字舵机、第二双轴数字舵机和直流减速电机组件均电性连接。
双轴舵机行走小车直流减速电机升降伸缩杆直流电机摄像头舵机支架固定设置关节连杆双目视觉控制箱机器人本实用新型齿形刀具电性连接舵机驱动高效安全滑动设置驱动连接组件驱动连接件定端修剪灌木

[实用新型]一种马达自动上料机构-CN201920221050.0有效
发明人：刘双喜 -专利权人：珠海迅可科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：包括运输机构、导料机构和检测机构，运输机构一端设置有导料机构，运输机构一侧设置有导料机构，运输机构包括传送带，传送带上设置有若干块放置板，传送带主动连接有带轮，带轮安装在带轮支撑架上，带轮通过皮带转动连接有带轮驱动电机，带轮驱动电机底部设置有电机支架，电机支架固定在支撑架的立柱内侧，带轮支撑架一侧设置有控制器，带轮驱动电机与控制器电性连接；导料机构包括转动盘，转动盘四周均固定连接有伸缩管，每根伸缩管的一端均固定连接有推板
带轮导料机构运输机构传送带驱动电机带轮支撑架电机支架伸缩管转动盘推板自动上料机构本实用新型控制器电性皮带转动一端设置运输工件主动连接控制器放置板支撑架立柱马达便利检测