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[实用新型]电机控制系统及汽车-CN202221197691.5有效
发明人：徐鹏;孔庆波 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制系统及汽车，该电机控制系统包括：轮速传感器、转子转速确定模块、电机控制主电路及驱动电机；轮速传感器用于输出轮胎实时转速；转子转速确定模块电连接于所述轮速传感器，用于接收所述轮胎实时转速，并转换输出转子实时转速；电机控制主电路电连接于所述转子转速确定模块，用于接收转子目标转速与所述转子实时转速，并根据所述转子目标转速与所述转子实时转速，输出电机驱动信号；驱动电机电连接于所述电机控制主电路，用于接收所述电机驱动信号。本申请提供的方案，能够降低电机控制系统的成本。
电机控制系统汽车

[发明专利]在AC感应电机中的转速探测系统和方法-CN201180029721.X有效
发明人： B·陆;S·K·沙尔玛;T·闫;S·A·迪米诺 -专利权人：伊顿公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01P3/46 文献下载
摘要：公开了用于确定AC感应电机的转子转速的系统和方法。将系统设计为根据线性转速估算算法并基于感应电机的铭牌信息（NPI）和AC感应电机在其工作期间的参数来估算感应电机的转子转速。还将转子转速估算系统设计为根据频域信号处理算法来估算AC感应电机的转子转速并确定由此估算的转子转速是否有效。如果由频域信号处理算法估算的转子转速是有效的，则根据该线性转速估算算法并部分地基于由频域信号处理算法估算的转子转速来估算AC感应电机的调谐的转子转速。
ac 感应电机中的转速探测系统方法

[发明专利]一种逆变器的控制方法、装置和系统-CN201110234727.2有效
发明人：王辉华;许宁;沈建华;杨北辉 -专利权人：深圳市英威腾交通技术有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明实施例一方面利用电流模型和/或电压模型计算电机转子转速，得到估计转速，一方面利用速度传感器测量电机转子转速，得到测量转速，在确定速度传感器正常，且当前电机转子转速处于高速或接近零速状态的场景下，根据测量转速来确定电机转子的实际转速，而在速度传感器不正常，或虽然速度传感器正常，但当前电机转子转速既不处于高速也不处于接近零速状态的场景下，将估计转速作为电机转子的实际转速，然后根据电机转子的实际转速对逆变器的输出进行控制。该方案可以根据不同的场景，以及电机的不同运行状态选择适当的速度源，准确地得到电机转子转速。
一种逆变器控制方法装置系统

[发明专利]电机驱动方法-CN201711430920.7在审
发明人：徐铭懋;陈誉元;刘祖闵 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02P1/50 文献下载
摘要：本发明公开一种电机驱动方法，适用于转子包含磁阻结构的电机，且包含以异步驱动方式启动电机，依据调速指令以异步驱动方式控制电机，侦测电机的转子转速并判断转子转速是否等于或大于临界转速，其中临界转速为电机的同步转速乘上临界百分比，以及当转子转速等于或大于临界转速时，以同步驱动方式控制电机。
临界转速转子转速异步驱动方式电机电机驱动控制电机同步驱动方式转子磁阻结构调速指令启动电机同步转速侦测

[发明专利]一种双馈电机虚拟同步有功补偿控制方法、系统-CN202211594791.6在审
发明人：任巍曦;赵雷庆;张海欣;刘宏勇;赵洲;曹俊磊;贾宏岩;葛小凤;张镇浩;于维耀 -专利权人：国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明本发明提供了一种双馈电机虚拟同步有功补偿控制方法、系统，所述控制方法通过在双馈电机的转子转轴外挂飞轮，以延长有功补偿时间；对外挂飞轮的双馈电机设置转子转速下限值；当双馈电机转子转速高于下限值时，不对转子进行控制；当转子转速跌落至下限值之后，对转子转速进行PID闭环控制，通过飞轮的存在起到了储能的作用，使得双馈电机的有功补偿时间更长；通过对转子转速下限值的设定，使得转子转速在跌落至下限值后进行转速PID闭环控制，转速跌落放缓，实现转速的稳定可控；借鉴双馈风机虚拟同步控制技术在有功无功补偿方面的有效应用，针对电动运行的双馈电机设计基于转速约束的虚拟同步控制方法。
一种馈电虚拟同步有功补偿控制方法系统

[发明专利]一种电机转子转速与转子时间常数解耦辨识方法-CN202210026837.8有效
发明人：杨凯;罗成;姜峰;徐智杰;郑逸飞;李孺涵;黄煜昊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子转速与转子时间常数解耦辨识方法。该方法包括步骤：S1，构建同步辨识电机转子转速与转子时间常数的自适应观测器；S2，确定电机转子转速与转子时间常数自适应率的耦合关系；S3，在转子转速自适应率与转子时间常数自适应率表达式中引入两个移相角，更新电机转子转速自适应率与转子时间常数自适应率的耦合关系；S4，求解使得电机转子转速与转子时间常数自适应率解耦时两个移相角的取值，将两个移相角的取值代入自适应率表达式中，同步观测电机转子转速与转子时间常数本发明可以使得转子转速与转子时间常数两个参数的观测解耦，辨识精确度更高。
一种电机转子转速时间常数辨识方法

[发明专利]一种磁齿轮电机控制方法及控制电路-CN201911251179.7在审
发明人：孔武斌;韩寻;李大伟;曲荣海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁齿轮电机控制方法及控制电路，包括：基于磁齿轮电机的q轴和d轴电流及高速转子实测转速，采用线性观测器，观测得到低速转子和高速转子观测转速；基于低速转子观测转速以及高速转子实测转速或观测转速，通过磁齿轮电机速度控制环，得到用于产生转矩的控制电流和用于抑制动态震荡的补偿电流；基于控制电流和补偿电流，产生控制指令。本发明引入线性观测器对磁齿轮电机低速转子转速进行计算，避免采用硬件设备采集电机低速转子转速带来的系统复杂、成本高的问题，另外磁齿轮电机速度控制环可结合高速转子转速和线性观测器观测到的低速转子转速，产生用于抑制动态震荡的补偿电流，用于电机控制时，有效提高应用场景下的控制性能。
一种齿轮电机控制方法控制电路

[发明专利]永磁同步电机的转子温度的估算方法、装置和计算机设备-CN202111532492.5有效
发明人：郑雄;潘先喜;罗宇;但志敏 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种永磁同步电机的转子温度的估算方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取永磁同步电机的转子转速；根据转子转速确定转子当前所处的转速区间，并确定与转速区间匹配的温度估算算法；执行与转速区间匹配的温度估算算法，估算永磁同步电机的转子温度。采用上述方法，根据永磁同步电机的转子转速，确定转子所处的转速区间，并采用与该转速区间匹配的温度估算算法，对永磁同步电机的转子进行温度估算，得到温度估算结果，可以在不增加电机系统硬件结构的复杂性的前提下，实现转子温度的估算，有利于降低成本。
永磁同步电机转子温度估算方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于飞轮储能与转速控制的有功补偿方法、系统-CN202211594478.2在审
发明人：张文煜;宋振宇;任杰;徐晓川;梁博韬;胡晓虎;朱跃;王德伟;杨成东;于维耀 -专利权人：国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于飞轮储能与转速控制的有功补偿方法、系统，所述方法通过在双馈电机的转子转轴外挂飞轮，以延长有功补偿时间；对外挂飞轮的双馈电机设置转子转速下限值；当双馈电机转子转速高于下限值时，不对转子进行控制；当转子转速跌落至下限值之后，对转子转速进行PID闭环控制，使控制转子转速跌落速度，通过转子侧外挂飞轮，增大系统惯性时间常数，使得转速跌落速率降低，并且飞轮的存在起到了储能的作用，使得双馈电机的有功补偿时间更长；通过对转子转速下限值的设定，使得转子转速在跌落至下限值后进行转速PID闭环控制，转速跌落放缓，实现转速的稳定可控；通过虚拟同步控制模块的有功功率下垂控制，实现对电网侧的有功补偿。
一种基于飞轮转速控制有功补偿方法系统

[实用新型]一种发电机交流阻抗转速特性测试仪-CN202020659051.6有效
发明人：张韬;郑玲龙 -专利权人：杭州高电科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发电机交流阻抗转速特性测试仪，包括电压电流采样电路，连接发电机的转子绕组输入端，用于测量发电机转子绕组的电压和电流；转速检测电路，接收速度传感器提供的速度数据，从而获取发电机的转子绕组转速；存储电路，用于存储发电机转子绕组的电压、电流和转速数据；CPU主控，与上述电路信号连接，获取所述发电机转子绕组的电压、电流和转速数据存储至存储电路，并处理得到发电机转子绕组的交流阻抗和转速的关系曲线；通过对发电机转子绕组施加恒定的电压，测的转子绕组的交流阻抗和转速的关系曲线，来确定转子绕组匝间有无短路，有效的提高了测量和检测发电机转子绕组有无匝间短路现象的灵敏度和准确性。
一种发电机交流阻抗转速特性测试仪

[实用新型]一种电机用的转子轴转速测定机构-CN202022255119.7有效
发明人：汪自稳;孟琼 -专利权人：芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机领域，具体来说是一种电机用的转子轴转速测定机构，所述电机包括电机本体所述电机本体包括电机后端盖和电机转子，所述电机转子包括转子轴，所述转子轴端部设有转速测定机构，所述转速测定机构包括设置转子轴端部的磁极部和设置在电机后端盖上的霍尔传感器本实用新型公开了一种电机用的转子轴转速测定机构，本实用新型在转子轴端部设有霍尔传感器和磁极部，通过霍尔传感器和磁极部的设置可以实现实时测量转子轴的转速和角度，方便在实际中观察和判别转子轴的运动状态。
一种电机转子转速测定机构

[实用新型]可调速电机式滚筒-CN92203863.5无效
发明人：沈太福 -专利权人：北京市长城机电科技产业公司
申请日： 1992-03-11 - 公布日： 1993-12-22 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：一种可调速电机式滚筒，就是用交流无级调速双转子电机的特点，将电机外转子直接压装在滚筒内，由于双转子电机的外转子和内转子相对转速不变，通过电机自身控制装置调节内转子的转速，来控制外转子的转速，实现控制滚筒转速的目的
调速电机滚筒

[发明专利]电机的转子角度和转速控制方法、系统及汽车-CN201711077955.7有效
发明人：张敏彦;翟国建;邱文渊;徐学海 -专利权人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，提供了一种基于无速度传感器的电机的转子角度和转速控制方法、系统及新能源汽车。所述方法包括：通过高频注入法对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ1和转速n1；通过滑模观测器对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ2和转速n2；根据所述转速n1和所述转速n2得到电机的转速n3；根据所述电机的转速n3判断电机的运行状态，输出所述电机的转速n4和转子角度θ4；通过本发明可有效地解决现有技术对电机的转子角度和转速进行估算时，造成的电机控制系统可靠性降低，估算成本高以及容易造成安全隐患的问题
电机转子角度转速控制方法系统汽车

[发明专利]一种转速自调节电机-CN201710676872.3在审
发明人：王凯 -专利权人：迪百仕电机科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种转速自调节电机，其包括电机主体机构、底座、转头模块和旋转机构，电机主体机构安装在底座上，电机主体机构装有控制面板、转速调节模块和调速拨片，控制面板安装在电机主体机构上，转头模块装有垫圈、转子基座、转子、第一固定块和第二固定块，旋转机构装有转子连接件、外圈套管和内转子，转子连接件安装在内转子上，外圈套管安装在内转子外侧。本发明转速自调节电机设有自动转速调节器，可在电机运行时根据需要来自动切换转速，无需在切换时停止电机，转速档位较多，适用于较多领域，转速调节较快，使用较为方便，安装简便。
一种转速调节电机

[实用新型]一种柴油发电机-CN201320751433.1有效
发明人：卢钢;刘鸿飞;姜峰波;帅炳印 -专利权人：浙江润丰能源工程有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：一种柴油发电机，包括套设在转子轴上的发电机转子和永磁机转子，发电机转子外侧套设发电机定子，所述发电机定子通过导线连接接线端字排，永磁机转子外侧套设永磁机定子，所述转子轴一端设置联轴器，所述永磁机定子上设有电磁转速测量机构，所述电磁转速测量机构对应永磁机转子设置。与现有技术相比，本实用新型的柴油发电机，在发电机的永磁机定子安装电磁转速测量机构，对发电机的转子转速进行实时的监测，从而根据发电机转速的来调节柴油机的功率，使发电机的发电效率达到最佳状态。
一种柴油发电机

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