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[实用新型]一种直流无刷电机换向系统-CN202120089640.X有效
发明人：肖观音 -专利权人：深圳市大麦智创科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流无刷电机换向系统，包括控制器、驱动器、电机、转子位置检测器；其中，控制器，用于发送驱动信号给驱动器；其中，驱动器，用于根据驱动信号驱动电机的运转；其中，转子位置检测器，用于检测电机转子的位置，将转子位置信号发送给控制器；其中，控制器，根据转子位置信号获得转子的换相位置，并在转子到达换相位置前，发送PWM调制指令给驱动器，将电机输入电流提前降低为零。
一种直流电机换向系统

[发明专利]一种检测电机转子位置的电路-CN202110644955.0在审
发明人：黄瑞;刘锴;焦九顺;林联伟;胡建敢 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种检测电机转子位置的电路，涉及电机转子位置检测技术领域；包括电源、控制器、位置传感器、唤醒电路和电机，电源连接唤醒电路，唤醒电路分别与控制器、位置传感器、电机连接；电机将电机输出信号输送给唤醒电路用于启动唤醒电路，使得唤醒电路将电源输出给控制器与位置传感器，位置传感器用于记录电机转子位置信号，位置传感器将电机转子位置信号传输给控制器，控制器将调节信号输送给唤醒电路；本发明通过唤醒电路可实时反馈并精确记录电机转子位置和转动圈数，其结构简单、稳定；增加唤醒电路，通过控制器输出调节信号控制唤醒电路关闭电源使得控制器和位置传感器进入断电模式，实现低功耗检测电机转子位置信号，减少了系统功耗。
一种检测电机转子位置电路

[发明专利]低温超导球转子驱动装置及其驱动方法-CN200910093158.7有效
发明人：胡新宁;王秋良;王厚生;崔春艳 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：一种低温超导球形转子驱动装置，包括转子(1)、电机A相绕组(2)、电机B相绕组(3)、转子内孔窗口(4)、起始位置传感器(5)、电机控制传感器(6)、起始位置信号图形(7)、电机控制信号图形(8)；并包括一个起始位置信号图形(7)和四个电机控制信号图形(8)，每个图形为梯形。由光纤传感器检测转子旋转时的窗口位置信息，通过信号处理变换得到控制转子加速的时序信号，该时序信号经直流脉冲电源进行功率放大后，以脉冲电流形式供给电机两相绕组，电机两相绕组连续交替通电驱动转子旋转。本发明增加了电机驱动作用时间，提高了启动加速效率，使转子快速进入高速稳定旋转状态。
低温超导转子驱动装置及其方法

[发明专利]针对发电机的位置和速度计算-CN202010372296.5在审
发明人： N.M.A.弗赖雷 -专利权人：西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：提供了一种用于计算发电机（100）的转子（103）的位置和/或速度的电路（200）。电路（200）包括：输入端口（201），其用于接收表示发电机（100）的齿槽转矩的振动输入信号（202）；速度观测器模块（210），其连接到输入端口（201），并产生齿槽位置信号（214）和齿槽频率信号（215）作为输出；转子速度模块（220），其接收齿槽位置信号（214）和齿槽频率信号（215）作为输入，并产生转子位置信号（221）和转子速度信号（222）作为输出。
针对发电机位置速度计算

[发明专利]同步电机转子励磁能量与位置信息协同传输系统及方法-CN202110104854.4有效
发明人：康劲松;刘宇松;孙梁榕;张树林 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步电机转子励磁能量与位置信息协同传输系统及方法，该系统包括位于静止侧的谐振励磁发射线圈和位置信号接收线圈，以及随转子旋转的励磁能量接收线圈和位置信号反馈线圈；谐振励磁发射线圈和励磁能量接收线圈的谐振频率为基波频率，位置信号接收线圈和位置信号反馈线圈的谐振频率为谐波频率；谐振励磁发射线圈提供基波阶次能量激励和谐波阶次信号激励，励磁能量接收线圈拾取基频电磁波实现电机转子励磁，位置信号接收线圈和位置信号反馈线圈拾取谐波实现电机转子位置信息的传输与现有技术相比，本发明能够同时实现同步电机的高效高可靠励磁及高精度位置检测，对于提高电机运行可靠性、空间利用率具有着重要的现实意义。
同步电机转子磁能位置信息协同传输系统方法

[发明专利]一种永磁牵引变流器电机位置信号抗干扰方法及装置-CN202211612504.X在审
发明人：曲诗健;孙佳伟;王策;吕雁文;姜岐广 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁牵引变流器电机位置信号抗干扰方法及装置。方法包括：获取转子真实的位置以及转子角速度；获取上一时刻的经过滤波预测得到的预测转子位置；计算转子真实的位置与预测转子位置的差值，基于所述差值构造虚拟的电机转子角速度；对虚拟的电机转子角速度在当前控制周期内进行积分本发明在满足电机控制性能的基础上，通过控制算法对牵引变流器采样的位置信号进行抗干扰处理，有效抑制位置信号的干扰，使变流器运行更加稳定，提高牵引系统可靠性。
一种永磁牵引变流器电机位置信号抗干扰方法装置

[发明专利]永磁同步电机及其转子位置估算方法-CN201910919584.5在审
发明人：张成宝;刘飞;王爽;郑冬霞;邓念;刘咏萱;苏阳;肖旭辉;陈远龙;韩东冬;林龙贤;谷成 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无位置传感器的永磁同步电机及其转子位置估算方法。该方法在获得两相静止坐标系的α轴电流信号和β轴电流信号后，分别对它们进行了高频电流响应信号提取处理，获得了对应的α轴高频电流响应信号和β轴高频电流响应信号；进而，依据这两个高频电流响应信号获得包括有永磁同步电机的转子位置信息的α轴位置信号和β轴位置信号，并基于此获得永磁同步电机的转子位置估算值。其中，高频电流响应信号中携带有可以表征永磁同步电机的凸极特性的信息，通过对高频电流响应信号的提取，可以突显永磁同步电机尤其是表贴式永磁同步电机的饱和凸极效应，进而基于此实现转子位置信息的有效提取。
永磁同步电机及其转子位置估算方法

[发明专利]一种开关磁阻电机位置信号在线故障诊断与容错控制方法-CN201310348040.0有效
发明人：宋建成;曲兵妮;靳志欣;耿蒲龙;田慕琴;许春雨;贾会永;张中华 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种开关磁阻电机位置信号在线故障诊断与容错控制方法，通过位置传感器实时检测三相12/8极转子旋转位置，根据其反馈的三路位置信号组合顺序及触发边沿确定电机转子相对位置，以推算出转子位置角q，再结合当前通电相可在线诊断出故障位置信号及其故障类型；并在故障状态下重构失效的换相动作，执行正确的换相操作，进行位置信号的故障容错与恢复控制，实现故障后电机的连续运行以及故障恢复时位置信号的正确切入。本发明实现方便，运行可靠，在诊断过程中，每个转子角周期内，都要对转子位置角q角进行修正，不会产生累积误差，所以不会对系统输出性能造成累计影响；该方法能在线诊断出故障位置信号及故障类型并使系统尽快恢复正常稳定运行
一种开关磁阻电机位置信号在线故障诊断容错控制方法

[实用新型]直流伺服电机控制器-CN201320048766.8有效
发明人：徐杰;王安华;王娟;谢玉鹏;黄玉琴 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：直流伺服电机控制器，属于电机控制领域，本实用新型为解决现有直流伺服电机的控制器的精度低、灵活性差、可靠性差的问题。本实用新型包括DSP、PWM驱动信号光电隔离电路、驱动电路、三相逆变桥、电流采样电路、A/D转换电路、转子位置信号处理电路和无刷直流电动机，DSP通过PWM驱动信号光电隔离电路和驱动电路驱动三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与无刷直流电动机的输入端相连；电流采样电路采集无刷直流电动机的三相交流电流信号，通过A/D转换电路发送给DSP；转子位置信号处理电路接收无刷直流电动机转子位置的霍尔信号，转子位置信号处理电路的转子位置信号输出端与DSP的转子位置信号输入端相连。
直流伺服电机控制器

[发明专利]脉冲发电机转速和转子位置检测系统及其控制方法-CN202210217408.9在审
发明人：张晓锋;王又珑;孙鸿雁;温旭辉;张颖 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明属于脉冲发电机转速和转子位置检测领域，具体涉及了一种脉冲发电机转速和转子位置检测系统及其控制方法，旨在解决现有电机转子位置检测装置易受电磁干扰影响、控制器集成度低的问题。本发明包括：通过脉冲发电机转子位置信息检测模块，检测脉冲发电机转子位置激光信号；通过转子位置信号光电转换模块，将脉冲发电机转子位置激光信号转换为多路电机转子位置电信号；通过多处理器电机控制器模块，获取脉冲发电机转子位置，并计算脉冲发电机转速。本发明脉冲发电机转速计算精度高、转子位置判断准确，抗电磁干扰能力强、控制方法简单、集成度高。
脉冲发电机转速转子位置检测系统及其控制方法

[发明专利]一种交流伺服电机转子位置检测系统及检测方法-CN201310474047.7有效
发明人：彭东林;付敏;武亮;陶飞亚;冯济琴;周启武 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服电机转子位置检测系统及检测方法，该检测系统包括时栅控制器、信号加载模块、设在转子上的动测头、位置信号提取及输出模块；所述时栅控制器与信号加载模块连接，信号加载模块与电机的对称三相定子绕组连接，所述动测头与位置信号提取及输出模块连接，位置信号提取及输出模块与时栅控制器连接；该检测方法采用将时栅位移传感器嵌入到电机内部实现位置检测，利用其定子绕组作为时栅定测头，利用转子已有的绕组或重新绕线的方式构成时栅动测头，动测头上感应的位置信号与一相激励信号比相获得转子位置信号。其能在恶劣工作环境下检测转子位置，具有较高的测量精度和较低的控制成本，同时具有较宽的应用范围和较高的可靠性。
一种交流伺服电机转子位置检测系统方法

[实用新型]电机控制装置、动力系统及多旋翼无人飞行器-CN201921849240.3有效
发明人：陈鸿滨;邱贞平;马晨旭 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机控制装置、动力系统及多旋翼无人飞行器。该电机控制装置包括：相电压检测电路、控制电路和驱动电路；相电压检测电路，用于检测电机的相电压；控制电路，用于向驱动电路提供控制信号，控制信号用于控制电机的转速，一个电机对应一路控制信号，以及根据相电压向驱动电路提供转子位置信号，转子位置信号用于表示电机的转子的当前位置；驱动电路，用于根据转子位置信号以及控制信号，按照预设换相逻辑向开关电路提供驱动信号，驱动信号用于控制开关电路的开关状态，以控制电机转动。本申请减少了控制电机所需要的PWM输出端的数量。
电机控制装置动力系统多旋翼无人飞行器

[发明专利]一种无刷直流电机的控制装置、系统和方法-CN201710103802.9有效
发明人：林建辉;张卫新;许卫征 -专利权人：上海晶丰明源半导体股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：公开了一种无刷直流电机的控制装置。该装置包括位置检测单元、参考产生单元、电流测量单元、计算单元、相位调整单元和驱动单元。其中，位置检测单元用于检测电机转子的位置，获取电机转子的位置信号。参考产生单元用于根据电机转子的位置信号，选取参考时刻。电流测量单元，用于测量电机的相电流，并根据电机的相电流，获取参考时刻的相电流。计算单元用于根据参考时刻的相电流，计算电机的直轴电流。相位调整单元用于根据电机的直轴电流与预期目标电流值的差值，调整电机线圈驱动电压的相位。驱动单元用于根据电机转子的位置信号和电机线圈驱动电压的相位，输出电机线圈的驱动信号，以推动电机转子转动。
一种直流电机控制装置系统方法

[实用新型]一种无刷直流电机的控制装置和系统-CN201720174411.1有效
发明人：林建辉;张卫新;许卫征 -专利权人：上海晶丰明源半导体股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：公开了一种无刷直流电机的控制装置和系统。该装置包括位置检测单元、参考产生单元、电流测量单元、计算单元、相位调整单元和驱动单元。其中，位置检测单元用于检测电机转子的位置，获取电机转子的位置信号。参考产生单元用于根据电机转子的位置信号，选取参考时刻。电流测量单元，用于测量电机的相电流，并根据电机的相电流，获取参考时刻的相电流。计算单元用于根据参考时刻的相电流，计算电机的直轴电流。相位调整单元用于根据电机的直轴电流与预期目标电流值的差值，调整电机线圈驱动电压的相位。驱动单元用于根据电机转子的位置信号和电机线圈驱动电压的相位，输出电机线圈的驱动信号，以推动电机转子转动。
一种直流电机控制装置系统

[发明专利]一种空气压缩机、空气压缩机电机控制方法及装置-CN201810394354.7有效
发明人：郭西龙;邓日阳 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明适用于空气压缩机技术领域，提供了一种空气压缩机、空气压缩机电机控制方法及装置，所述方法包括如下步骤：以设定的相电流的波形与电机转子位置信号的启动夹角值控制电机启动；在电机成功启动后，调整电机相电流的波形与电机转子位置信号的夹角至电机的运行夹角值；所述装置包括电机启动模块，用于以设定的相电流的波形与电机转子位置信号的启动夹角值，控制电机启动及相电流和位置信号的夹角调整模块。本发明在电机成功启动后，调整电机相电流的波形与电机转子位置信号的夹角至电机的运行夹角值，从而能够在硬件参数不变的前提下，特别是在电机难于启动时，使电机启动更加有力且有效。
一种空气压缩机电机控制方法装置