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- [发明专利]机械臂模块化码盘-CN201910753799.4有效
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吴文俊;林高宏;孙洋;杨海选
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琦星智能科技股份有限公司
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2019-08-15
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2023-05-23
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B25J19/00
- 本申请涉及机械臂制造技术领域，具体提出机械臂模块化码盘。本申请包括码盘壳体，码盘壳体安装固定在机械臂上，码盘壳体内部安装有机械码盘、机械码盘读头、电机码盘、电机码盘读头、机械码盘基座和电机码盘基座，其特征在于，码盘壳体包括有码盘上盖、码盘密封座和码盘侧盖，上述的码盘上盖盖合在码盘密封座上、码盘侧盖安插在码盘上盖和码盘密封座之间，构成本申请的机械臂的码盘模块化外形码盘壳体。本申请的有益效果使得电机码盘基座与码盘密封座留有最小的运转间隙，不会污染电机码盘；码盘密封座及其组件安装在机械臂的码盘密封座支架上，从而提高了机械臂码盘的安装精度。
- 机械模块化
- [实用新型]机械臂模块化码盘-CN201921816552.4有效
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卢振华;王马利
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琦星智能科技股份有限公司
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2019-10-26
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2020-06-23
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B25J19/00
- 本申请涉及机械臂制造技术领域，具体提出机械臂模块化码盘,本申请具有机械码盘、机械码盘基座及其机械码盘读头；电机码盘、电机码盘基座及其电机码盘读头，本申请还具有码盘模块上固定板和码盘模块下固定板；码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间还设置固定有模块固定柱，机械码盘基座安装固定在码盘模块上固定板上，电机码盘基座安装固定在码盘模块下固定板上，采用不锈钢板材质的码盘模块上固定板和码盘模块下固定板来固定机械码盘读头和电机码盘读头等码盘部件，使得没有壳体的码盘在机械臂上更易于观察，既能直接发现码盘及码盘读头信号问题，又使机械臂码盘相关部件装配更加方便快捷，从而提高了机械臂生产效率和品质。
- 机械模块化
- [实用新型]码盘安装粘贴工装-CN201921002767.2有效
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支涛;武磊
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北京云迹科技有限公司
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2019-06-28
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2020-07-03
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F16B11/00
- 本申请公开了一种码盘安装粘贴工装，包括码盘安装件和码盘粘贴件，码盘安装件安装在电机轴上与电机轴间隙配合，该码盘安装件的外部具有外圆柱面，其中心轴与电机轴轴心重合，且所述外圆柱面的直径小于码盘内径；码盘粘贴件套设于所述码盘安装件的外圆柱面上并与之间隙配合，所述码盘粘贴件的底部设有一与电机轴同轴心的环形凹槽，该环形凹槽的内侧具有内侧凸边，外侧具有外侧凸边，所述内侧凸边位于码盘内边缘与码盘纹路部内边缘之间，所述外侧凸边位于码盘外边缘与码盘纹路部外边缘之间。本实用新型通过码盘安装件和码盘粘贴件配合使用将码盘精准压平到电机平面上，能够提高安装精度以及安装效率。
- 安装粘贴工装
- [实用新型]一种编码器用码盘的组装结构-CN202123240390.4有效
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蒋国明;曹帅
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无锡三乐精密机械制造有限公司
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2021-12-22
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2022-04-19
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F16B11/00
- 本实用新型提供一种编码器用码盘的组装结构，主要包括电机主轴、轴承、码盘托、码盘和T形锁紧螺母；T形锁紧螺母由一体设置的螺帽和螺杆构成；螺杆中心设有通孔；通孔的内表面上设有内螺纹结构；电机主轴的外表面设有外螺纹结构；码盘托和电机主轴之间设有第一注胶槽；码盘和电机主轴之间设有第二注胶槽；第二注胶槽贯穿码盘的板面设置；第一注胶槽和第二注胶槽相通。本实用新型通过对第一注胶槽和第二注胶槽注胶，使码盘座和码盘内环固定于电机主轴上，避免码盘的径向旋转，方便码盘和码盘座的拆卸以及拆卸后胶水的清理，通过锁紧螺母对码盘顶部施压，实现对码盘轴向的固定，十分方便拆卸，而且拆卸后不会对码盘造成任何损害。
- 一种编码器用组装结构
- [实用新型]一种带有保护罩的步进伺服电机-CN202222330620.4有效
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朱文章
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常州宝龙电机有限公司
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2022-09-02
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2023-04-28
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G01D11/00
- 本实用新型涉及电机的技术领域，尤其涉及一种带有保护罩的步进伺服电机。这种带有保护罩的步进伺服电机包括电机中心处的电机转轴上套设连接码盘，电机的外壳上还设有读头，读头包括朝向电机转轴的“C”字型部分以及“C”字型部分一侧的竖板组成，读头的上端焊接插头二和插头一，所述码盘的边缘位于读头上“C”字型部分的槽口内，码盘的上方设有一个码盘保护罩，码盘保护罩通过螺钉一固定连接在电机外壳上，码盘保护罩上设有一个窗口，窗口朝向读头处。码盘保护罩安装方便，提高产品可靠性及生产效率，彻底解决码盘在装配过程中因受力变形而影响编码器精度问题，同时码盘保护罩可以有效防止灰尘掉落在码盘上，提高产品一次性合格率。
- 一种带有护罩步进伺服电机
- [实用新型]一种编码器码盘-CN201020161475.6无效
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蔡永跃
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宁波瑞仕特自动门技术有限公司
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2010-04-13
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2011-01-26
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G01D5/347
- 本实用新型公开了一种编码器码盘，包括一个码盘主体和设置有通透的读码孔的读码部，码盘主体上设置有与电机轴连接的轴孔，特点是读码部呈筒状设置在码盘主体上，其延伸方向与码盘主体的平面垂直，优点在于编码盘采用鼠笼式结构，将传统的编码器码盘的读码部由与码盘主体一体延伸的平板状改为与码盘主体垂直的筒状，这样在安装时不会因为在电机轴上的位置不精确而使码盘与光耦的“U”型卡槽相接触，而且在运行过程中，即使电机有再大的轴向窜动都不会使码盘和管沟槽相接触
- 一种编码器
- [发明专利]一种机器人关节模块及机器人-CN202310284378.8在审
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陈显威;杨昊;沈晓龙
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深圳市同川科技有限公司
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2023-03-22
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2023-05-30
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B25J17/00
- 本申请涉及一种机器人关节模块及机器人，关节模块包括中空电机、减速机、转接件、输入轴码盘、输出轴码盘、读数板和控制板；输入轴码盘、输出轴码盘和读数板均位于电机内转子中空的内部，输入轴码盘固定设置在径向连接板上，输出轴码盘固定设置在输出法兰轴上，读数板下沉至输入轴码盘和输出轴码盘之间，对输入轴码盘和输出轴码盘进行读数。本申请把输入轴码盘、输出轴码盘和读数板都设置在电机内转子内部，省去原编码器占用的轴向尺寸，使得关节模块的轴向尺寸进一步得到压缩，减小了关节模块的整体高度，具备更高的适用性；设置输入轴码盘和输出轴码盘，形成输入与输出位置闭环，输入轴码盘和输出轴码盘可以采用同一个型号，读数系统得到简化。
- 一种机器人关节模块
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