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[发明专利]输送线传动状态的智能监测系统和方法-CN202210262639.1有效
发明人：陈德木;池永为 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种输送线传动状态的智能监测系统，包括控制模块和检测模块，控制模块与检测模块通信连接，检测模块包括电机电流检测装置和电机温度检测装置，电机电流检测装置用于检测输送线传动电机的实时电流，电机温度检测装置用于检测输送线传动电机的实时温度；在控制模块中设置输送线传动电机电流的最高限值和安全低值；在控制模块中设置输送线传动电机温度的最高限制和安全低值；在输送线传动电机上设置电机电流检测装置和电机温度检测装置，电机电流检测装置和电机温度检测装置将检测到的实时电机电流值和电机温度值传递给控制模块，控制模块将实时电机电流值和电机温度值与预设的传动电机电流和温度的最高限值和安全低值进行比对。
输送传动状态智能监测系统方法

[发明专利]压缩机电机的退磁电流检测方法、装置-CN201510145167.1有效
发明人：宋万杰;杜鑫龙;任新杰 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司;安徽美芝精密制造有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机电机的退磁电流检测方法，包括以下步骤给定压缩机电机的d轴参考电流和q轴参考电流，并通过d轴参考电流产生的固定方向的磁场以获取压缩机电机的转子位置，其中，q轴参考电流为0；保持压缩机电机的转子位置固定不变，并输入与压缩机电机的转子位置呈180度电角度的负向d轴电流以对压缩机电机进行退磁控制，通过调节负向d轴电流以检测压缩机电机退磁时的磁通量，根据压缩机电机退磁时的磁通量获取压缩机电机的退磁电流。该退磁电流检测方法能够实现退磁电流的快速检测，并且检测精度高。本发明还公开了一种压缩机电机的退磁电流检测装置。
压缩机电机退磁电流检测方法装置

[实用新型]一种电机电流检测电路及装置-CN201921808084.6有效
发明人：万杰;陆文静;黄朝禹 -专利权人：广东亿嘉和科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01R19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机电流检测电路，其特征在于，包括电流检测模块、电压峰值检测模块和声光报警模块，电流检测模块、电压峰值检测模块和声光报警模块依次串联；一种电机电流检测装置，包括三相电机电流检测电路；所述电机电流检测装置上三个电压信号输出口和三个电流信号输出口；所述电机电流检测装置还设置有三个运放增益调节按钮。本实用新型克服了传统上电流钳只能实现单相线上的电流检测的缺点，能够实现多相线上的电流的同时检测。
一种电机电流检测电路装置

[发明专利]电机电流检测装置以及电机电流检测方法-CN201210224297.0在审
发明人：唐峰 -专利权人：乐星产电（无锡）有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用桥臂电阻的电机电流检测装置及电机电流检测方法。在该方法中，在与电机相连接的变频器的三个桥臂各自的下部桥臂上的IGBT的发射极与DCN之间串接采样电阻，将电阻上的压降放大之后传送给用于计算电流的下一级电路，由此检测下部桥臂的IGBT的漏极电流，在分别采得流过三个桥臂的电流后，通过软件算法来计算电机的三相电流。与现有的通常的电机电流采样方式相比，本发明的电机电流检测方法的采样方式简便且精度高，而且采样电路供电简单且可靠性高，即使在电机电流不平衡时，也能够迅速作出响应。
电机电流检测装置以及方法

[发明专利]一种电机异常检测方法-CN201910798676.2有效
发明人：赖钦伟;陈浩森 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种电机异常检测方法，该电机异常检测方法的检测参数包括电机电流和电机驱动控制的占空比，包括:（1）当检测到电机电流大于预设的电机电流阈值时,按照预设步长调高占空比，同时按照预设阈值增量增大预设的电机电流阈值；（2）判断实时检测到的电机电流与步骤（1）调高的占空比是否满足线性关系，是则确定电机处于阻力过大状态，否则确定电机处于堵转状态。与现有技术相比，本技术方案克服电机转动阻力过大时的电流大于堵转状态下的电流而造成误判的问题，更准确的判断电机是否堵转。
一种电机异常检测方法

[实用新型]电机驱动检测器、电机检测设备及电机检测系统-CN202023339329.0有效
发明人：阮小明;张晓敏;肖仁宪;翁湘凯 -专利权人：赛森汽车电子（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机驱动检测器、电机检测设备以及电机检测系统；其中，电机驱动检测器包括：电机绕组阻抗检测器、电机驱动器以及电机电流检测器；电机绕组阻抗检测器判断电机的驱动电压，并输出表征电机驱动电压的驱动信号至电机驱动器，电机驱动器根据接收到的驱动信号输出相应的驱动电压驱动电机工作，再利用电机电流检测器检测电机的工作电流，本实用新型实现了电机的驱动电压自动判别并驱动，并进一步检测电机的工作电流，实现电机的驱动电压检测和电机电流参数检测一体化，有利于提高电机电压判别和电流检测的效率。
电机驱动检测器检测设备系统

[发明专利]基于电流特征的离合器失效检测方法、系统、设备及介质-CN202110714936.0有效
发明人：张和顺;马峰;黄晓伟 -专利权人：西安西电高压开关操动机构有限责任公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明提供了基于电流特征的离合器失效检测方法、系统、设备及介质，对被测电机进行电流检测，通过利用霍尔电流传感器对被测电机进行电流检测，并输出电压信号，通过数据采集装置对所输出的电压信号进行采集并输入至控制器内进行数据处理；将电机电流特征与离合器制动性能进行特征关联，在控制器的数据处理中通过波形拟合算法，得到离合器制动性能数据。通过检测电机电流的方式获取离合器制动性能，实现了离合器制动效果的在线检测，在通过检测电机电流中通过控制器的数据处理实现了利用电机电流获取棘轮传动齿数，通过检测电机电流实现了电机电流反应棘轮的受力状况，有效反应出大小棘爪的受力特征
基于电流特征离合器失效检测方法系统设备介质

[发明专利]能够检测流过驱动电路的电流的异常的电源装置-CN200510082762.1有效
发明人：落合清惠;矢口英明;上地辰之;八木浩二 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-07-07 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：电流检测单元在电机电流已超过阈值时开始采样电机电流，并对每个指定操作周期保存最大电机电流值。异常判断单元判断最大电机电流值是否大于阈值，并对最大电机电流值持续超过阈值的次数计数。当计数值达到至少3时，异常判断单元产生表示电机电流异常的检测信号，并将其输出到继电器驱动单元和通知单元。继电器驱动单元在接收到检测信号时产生断开系统继电器的信号。
能够检测流过驱动电路电流异常电源装置

[实用新型]一种启动平稳的食品加工机-CN201821421551.5有效
发明人：王旭宁;郑明伟;吴家良;周伟 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种启动平稳的食品加工机，包括容器、机座和控制系统，容器内设有搅拌粉碎装置，机座内设有电机，控制系统驱动电机带动搅拌粉碎装置转动从而将食品搅拌粉碎，控制系统包括电源电路、电机驱动电路、中央控制芯片、电机电流检测元件和电机位置检测元件；其中，所述电机为直流无刷电机，电机位置检测元件包括霍尔检测件和霍尔检测电路，霍尔检测电路一端与中央控制芯片电连接，另外一端与电机电连接；电机电流检测元件包括电机电流检测电路，电机电流检测电路一端与中央控制芯片电连接，另外一端与电机电连接；电机驱动电路控制电机正反转。
中央控制芯片电机电流检测电路电机电流检测电机驱动电路电机位置检测霍尔检测电路搅拌粉碎装置食品加工机机电连接控制系统电连接机座电机控制系统驱动直流无刷电机本实用新型电机带动电源电路控制电机食品搅拌正反转自调整霍尔食材转动检测

[实用新型]混凝土搅拌机控制器及混凝土搅拌机-CN201620676352.3有效
发明人：周清云 -专利权人：珠海力准电子科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B28C7/02 文献下载
摘要：其中，混凝土搅拌机控制器包括中央控制芯片，与中央控制芯片电连接的电流检测装置；中央控制芯片，用于接收电流检测装置的检测信号，并根据检测信号发送控制信号到相应的器件；电流检测装置，用于检测混凝土搅拌机运行时的电机电流，并生成检测信号。其通过电流检测装置实现对电机电流的检测，并可将检测到的电机电流信号传输给中央控制芯片，中央控制芯片则可根据检测到的电流信号发出相应的控制信号对混凝土搅拌机进行简单的控制。避免电机电流过高等异常情况对混凝土搅拌机电机甚至混凝土搅拌机整体造成损伤。从而提高混凝土搅拌机使用寿命。
混凝土搅拌机控制器

[实用新型]一种洗地机恒控装置-CN202221513731.2有效
发明人：冯小东;廖述林;赖仕铭 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;漳州奥佳华智能健康设备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家电技术领域，公开了一种洗地机恒控装置，包括电机电流检测单元、微处理器单元和电机；所述微处理器单元用于控制所述电机的转动；所述电机电流检测单元分别与洗地机电机和微处理器单元电性连接，用于判断所述电机电流检测单元检测到的电流变化是否异常；所述运放纹波处理单元分别与洗地机电机及微处理器单元电性连接，用于检测所述洗地机电机转动过程中的电流变化。本实用电路设计成本低，可拓展性强，控制精度高，能够精准控制吸力电机转速。
一种地机装置

[发明专利]一种电动汽车的滑移率检测方法及检测系统-CN201010562956.2有效
发明人：徐国卿;徐坤 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：一种滑移率检测方法以及使用该方法来检测电动汽车的滑移率的检测系统，通过测量驱动电机的电机电压、电机电流以及电机转速来测量电动汽车的滑移率，所述检测系统包括与驱动电机相连的电机转速检测单元、电机电压检测单元和电机电流检测单元，所述电机转速检测单元、电机电压检测单元和电机电流检测单元分别通过电机转速信号处理单元、电压信号处理单元和电流信号处理单元与滑移率计算单元相连接，所述滑移率计算单元内设置有滑移率计算式，所述滑移率计算式根据所述驱动电机的类型来确定解决了现有技术中滑移率的检测方法需要安装传感器而导致计算延迟、计算方法复杂、实时性较差的技术问题，尤其使用于电动汽车的滑移率的检测。
一种电动汽车滑移检测方法系统

[发明专利]剥绒机自动控制系统-CN201210104754.2有效
发明人：左振;左敬东 -专利权人：安徽省振宇机械自动化有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： D01B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种剥绒机自动控制系统，包括单片机，其信号输入端分别与锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路的输出端相连，其信号输出端分别与锯轴电机控制电路、拨籽辊电机控制电路、喂籽电机控制电路的输入端相连本发明采用先进的单片机技术，单片机分别通过锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路对锯轴电机电流、拨籽辊电机电流进行实时检测，通过拨籽辊电流给定值，自动调节喂籽量，操作方便；此外，本系统对运行中的主要参数有监控功能
剥绒机自动控制系统

[发明专利]一种电动工具及转速调节方法-CN202111023798.8在审
发明人：雷云;张智锋;欧阳明星 -专利权人：深圳市华思旭科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电动工具，包括电机、电流检测模块以及控制模块，所述电流检测模块用于在所述电机转动时获取电机电流值，并将所述电机电流值反馈至所述控制模块，所述控制模块用于基于所述电机电流值，生成转速调节指令，所述转速调节指令用于调节所述电机的转速。本申请提供的电动工具及转速调节方法，通过获取电机电流值并基于电机电流值自动调节转速，能够智能且快速地进行转速调节。
一种电动工具转速调节方法

[发明专利]机器人碰撞检测方法-CN202110323934.9有效
发明人：叶锦华;康全杰;吴海彬 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人碰撞检测方法，适用于至少由一个机器人关节，伺服驱动器，电流检测器和控制器构成的机器人系统。机器人关节包括连杆，减速机和伺服电机，伺服电机配备位置检测单元，位置检测单元实时检测机器人关节位置信息，电流检测器实时检测伺服电机驱动电流。利用机器人关节电机电流I可分解为实现动力学运动的电机电流分量I1，克服关节摩擦的电机电流分量I2，以及碰撞所致的电机电流分量I3的原理，当碰撞所致的电机电流分量I3超过碰撞阈值，则判定机器人该关节连杆发生碰撞本发明所提出的机器人碰撞检测方法无需额外添加传感器，就能检测出机器人与外界环境发生的碰撞。
机器人碰撞检测方法

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