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[实用新型]一种电缆捋直装置-CN202021757117.1有效
发明人：庄建煌;庄铭文;郑熠旻;黄伟;薛文先;刘静 -专利权人：国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司仙游县供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆捋直装置，包括固定装置和驱动装置，所述驱动装置包括电机和调节模块，所述电机通过电机轴与固定装置连接，所述调节模块包括旋转圈数监测模块和电机控制模块，电机控制模块与电机连接并用于调节电机的旋转圈数和接收旋转圈数监测模块所发出的信号，旋转圈数监测模块与电机电连接，电机控制模块上连接有正反转控制模块，正反转控制模块与电源连接，电源经正反转控制模块后与电机控制模块连接，电源上还连接有转速控制模块；本实用新型实用性强，操作起来非常简单，
一种电缆装置

[发明专利]电动汽车能源控制系统-CN201310662715.9在审
发明人：秦宏佳 -专利权人：大连市沙河口区中小微企业服务中心
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车能源控制系统，属于电动汽车自动控制技术领域。本发明的电动汽车能源控制系统包括总控制模块(1)、动力电池模块(2)、ABS控制模块(3)、气囊控制模块(4)、导航控制模块(5)、前照明复合控制模块(6)、后照明复合控制模块(7)、第一门电机控制模块(8)、第二门电机控制模块(9)、第三门电机控制模块(10)、第四门电机控制模块(11)、电机控制模块(12)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
电动汽车能源控制系统

[发明专利]基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器-CN201911333194.6在审
发明人：张坤之;张博;张龙;李言星;孙群;陈林林;王翀;张来刚 -专利权人：聊城鑫泰机床有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器，包括DSP核心控制模块、功率驱动模块、信号处理模块、电机保护模块和直流无刷伺服电机控制模块，所述DSP核心控制模块通过功率驱动模块与直流无刷伺服电机控制模块连接，直流无刷伺服电机控制模块分别连接信号处理模块和电机保护模块，信号处理模块和电机保护模块均与DSP核心控制模块连接，DSP核心控制模块还与上位机交互。以TI公司TMS320F28335为核心，设计了控制器硬件电路，进一步提高了伺服的跟踪精度，同时保证稳定性、可靠性要求，实现对直流电机稳定、可靠的工作，快速完成各种操作。
基于强化学习机器人直流伺服电机 pid 控制器

[实用新型]基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器-CN201922320249.1有效
发明人：张坤之;张博;张龙;李言星;孙群;陈林林;王翀;张来刚 -专利权人：聊城鑫泰机床有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器，包括DSP核心控制模块、功率驱动模块、信号处理模块、电机保护模块和直流无刷伺服电机控制模块，所述DSP核心控制模块通过功率驱动模块与直流无刷伺服电机控制模块连接，直流无刷伺服电机控制模块分别连接信号处理模块和电机保护模块，信号处理模块和电机保护模块均与DSP核心控制模块连接，DSP核心控制模块还与上位机交互。以TI公司TMS320F28335为核心，设计了控制器硬件电路，进一步提高了伺服的跟踪精度，同时保证稳定性、可靠性要求，实现对直流电机稳定、可靠的工作，快速完成各种操作。
基于强化学习机器人直流伺服电机 pid 控制器

[发明专利]云台护罩雨刷电机控制装置-CN200910229118.0无效
发明人：韩冰;山世部;沙存强 -专利权人：天津市天下数码视频有限公司
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： H02P6/22 文献下载
摘要：本发明属于雨刷电机控制装置领域。云台护罩雨刷电机控制装置，其特征在于：主要包括电源模块、电机驱动模块、J-K触发保持模块、逻辑状态控制保持模块；其中，电源模块分别连接电机驱动模块、J-K触发保持模块、逻辑状态控制保持模，J-K触发保持模块分别连接逻辑状态控制保持模块和电机驱动模块，逻辑状态控制保持模块分别连接电机驱动模块和J-K触发保持模块。与现有技术相比，本发明的云台护罩雨刷电机控制装置简单，稳定性高，成本低，节能性能好。
护罩雨刷电机控制装置

[发明专利]智能车窗控制系统及其控制方法-CN201811597686.1在审
发明人：郭雄茂 -专利权人：杭州领乘信息技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本发明公开了智能车窗控制系统及其控制方法，智能车窗控制系统，包括主控模块、电源模块、总线、车窗控制模块、电机控制模块、后视镜控制模块、按键模块、电机，电源模块、总线、车窗控制模块、电机控制模块、后视镜控制模块、按键模块都与主控模块电性连接，总线用于与汽车系统进行通信，电机与电机控制模块电性连接。本发明相对于传统的升降车窗设备，能够一键控制车窗升降且防止车窗夹伤、控制后视镜转动角度，防止发生不必要的摩擦碰撞，车窗控制功能得到有效的提高，安装方便且节约成本。
电机控制模块控制系统智能车窗总线后视镜控制模块车窗控制模块按键模块电性连接电源模块主控模块电机后视镜安装方便车窗控制车窗升降摩擦碰撞汽车系统升降车窗一键控制传统的夹伤转动车窗节约通信

[实用新型]电动汽车的动力集成控制器-CN201520875341.3有效
发明人：何捷;杨爱喜;余富锋;吴鑫华;瞿志祥 -专利权人：杭州普拉格新能源汽车有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车的动力集成控制器，包括：壳体；DC/DC模块、充电机模块和电机控制器模块，安装在壳体内，各模块的散热片均紧贴壳体散热片安装；正极端口，内部连接到DC/DC模块正极和电机控制器模块正极；负极端口，内部连接到DC/DC模块负极、充电机模块负极和电机控制器模块负极；DC/DC52V输出端口，内部连接DC/DC模块；充电机正极输出端口，内部连接到充电机模块的输出端；充电机交流输入端口，内部连接到充电机模块的输入端；充电机通信端口，内部连接到电机模块的控制端；电机控制器输出端口；电机控制器通讯端口和电机控制器旋变端口。本实用新型具有安装方便、控制方便、成本降低、性价比明显提高的有益效果。
电动汽车动力集成控制器

[发明专利]一种新型插床自动控制系统-CN201810063824.1在审
发明人：杨忠跃;石小莉 -专利权人：襄阳科威电气有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及控制系统技术领域，尤其是一种新型插床自动控制系统，包括系统控制总台，所述系统控制总台信号连接有多个机床控制端，所述电源模块通过导线与控制模块连接，所述控制模块分别与插刀控制模块、工作台控制模块、系统控制总台信号连接；所述工作台控制模块包括与控制模块信号连接的X向伺服电机、Y向伺服电机、旋转伺服电机，X向伺服电机、Y向伺服电机、旋转伺服电机分别与横向平移机构、纵向平移机构、旋转机构连接；所述插刀控制模块包括与控制模块信号连接的升降伺服电机，所述升降伺服电机与升降机构连接。
控制模块信号连接系统控制总台升降伺服电机旋转伺服电机自动控制系统工作台控制插床插刀横向平移机构纵向平移机构电源模块机床控制控制系统升降机构旋转机构

[发明专利]电机的绕组接线状态切换系统及电动设备-CN202011148993.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京六十六号互动科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本申请提出一种电机的绕组接线状态切换系统及电动设备，系统包括：绕组切换模块，绕组切换模块与电机的绕组相连，绕组切换模块用于切换电机的绕组接线状态；驱动控制模块，驱动控制模块通过切换信号线与绕组切换模块进行通信，驱动控制模块通过位置信号线与电机进行通信，驱动控制模块通过相线与电机的绕组相连，驱动控制模块通过切换信号线向绕组切换模块输出绕组状态控制信号以控制电机的绕组接线状态，驱动控制模块通过位置信号线获取电机绕组的位置信号，并根据电机绕组的位置信号通过相线驱动电机，由此，实现电机的驱动以及电机绕组接线状态的切换，进而实现电机扩速。
电机绕组接线状态切换系统电动设备

[实用新型]一种行针表芯片-CN200720120311.7无效
发明人：罗勇;钟山;李晓白 -专利权人：深圳集成微电子有限公司
申请日： 2007-05-24 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： G04C3/14 文献下载
摘要：一种涉及电动钟表的行针表芯片，包括振荡模块、分频模块、电机驱动波形生成模块、转动侦测模块和输出控制模块，其特征在于：还包括驱动等级控制模块，驱动等级控制模块根据转动侦测模块所检测到的电机转动信息，对电机转动情况进行统计，确定电机驱动等级信号，电机驱动波形生成模块根据电机驱动等级信号产生相应脉宽的输出信号至输出控制模块；驱动等级控制模块记录转动侦测模块检测到的电机转动信息，根据本周期和本周期之前的电机转动情况，确定下个周期的电机驱动等级信号，电机驱动波形生成模块根据电机转动信息产生相应的加强脉冲至输出控制模块，本实用新型行走准确，功耗低。
一种行针表芯片

[实用新型]电机控制器一体化结构-CN201620334543.1有效
发明人：郭合 -专利权人：河北尤拓新能源科技有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制器一体化结构，包括：箱体；设置于所述箱体内的电机、控制器和散热器；控制器包括驱动模块和控制模块，控制模块安装在箱体一侧壁上；电机安装在箱体另一侧壁上；驱动模块安装在电机和所述控制模块之间，并通过支架固定；支架焊接在箱体上；通过导热硅胶粘附在驱动模块、控制模块和电机表面上的散热片；散热器安装在箱体壁上，并与箱体连通。本实用新型通过将控制模块和电机设置在箱体两侧壁上，驱动模块设置在控制模块和电机之间，实现了电机、控制模块和驱动模块一体化，大大减小了电机及控制器所占的空间；另外设置散热片和散热器，能够将对控制模块、电机和驱动模块产生的热量有效的传导到外界
电机控制器一体化结构

[实用新型]人工装卸自动导引车辆控制系统-CN201220364854.4有效
发明人：张好明;王应海;李红益;袁丽娟 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种人工装卸自动导引车辆控制系统，其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、信号处理器及机械装置。控制模块发出控制信号至电机控制器，电机控制器分别控制第一电机、第二电机的工作，以驱动设于机械装置运动；第一电机和第二电机的驱动信号经过信号处理器合成之后，控制机械装置的运动。控制模块为一双核控制器，其包括设于ADSP电路及FPGA电路的上位机系统和运动控制系统，上位机系统包括人机界面、路径规划模块及在线输出模块；运动控制系统包括编码器模块、输入输出控制模块、数据存储模块及伺服控制模块，其中，FPGA电路实现伺服控制模块，其他模块由ADSP电路实现。
人工装卸自动导引车辆控制系统

[实用新型]一种电机阀控制检测电路、燃气表及水表-CN201922117308.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：浙江正泰仪器仪表有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机阀控制检测电路、燃气表及水表，该电路包括：电机阀、电机驱动模块及控制模块，电机阀包括电机和到位开关，电机的正极连接到位开关的一端及电机驱动模块的第二输出端，电机的负极连接电机驱动模块的第一输出端，到位开关的另一端连接控制模块；控制模块连接电机驱动模块，用于向电机驱动模块输入驱动电平信号，电机阀正转，当控制模块接收到位开关另一端输出的电平信号为低电平时，控制模块向电机驱动模块输入驱动电平信号，电机阀制动通过实施本实用新型，电机驱动模块和控制模块与电极阀之间只采用三条连接线即可控制和检测电机阀，相比现有技术减少了线束的数量，因此，在线路焊接时，可以提高焊接效率。
一种电机控制检测电路燃气水表

[实用新型]一种多通道移液装置的控制系统-CN202020521432.8有效
发明人：许讯文 -专利权人：佛山市顺励成生物科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种多通道移液装置的控制系统，包括：液面探测模块，微处理器模块，FPGA模块，电机调速模块，和电机驱动模块；所述微处理器模块分别连FPGA模块和液面探测模块；所述FPGA模块连接电机驱动模块，所述电机驱动模块与电机连接；所述电机调速模块分别连接微处理器模块和电机驱动模块。本申请的多通道移液装置的控制系统，FPGA模块为逻辑门控制方式，FPGA内部可通过软件代码可实现多个控制模块；本申请使用FPGA逻辑门控制，只需要内部进行控制模块复制即可对多电机同步控制，无需增加额外的电路设计
一种通道装置控制系统

[发明专利]一种底盘域控制器和具有其的车辆-CN202110755481.7在审
发明人：路平 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种底盘域控制器和具有其的车辆，底盘域控制器包括：开关信号采集模块，开关信号采集模块用于采集四驱开关信号、四驱执行电机反馈信号、差速锁开关信号和差速锁执行电机反馈信号；电机驱动控制模块，电机驱动控制模块连接四驱执行电机和差速锁执行电机以驱动四驱执行电机和差速锁执行电机工作；悬架输出控制模块，悬架输出控制模块连接悬架控制阀以控制悬架控制阀状态；充放气输出控制模块，充放气输出控制模块连接充放气控制阀以控制充放气控制阀状态；MCU主芯片；电源控制模块；激活脉冲模块。根据本发明实施例的底盘域控制器能够实现车辆综合控制，提高车辆机动能力。
一种底盘控制器具有车辆