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[实用新型]一种混合制动控制系统-CN202021360658.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：天伦实业(广州)有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种混合制动控制系统，包括：遥控制动模块、感应制动模块、机械制动模块、电机制动模块、驱动电机模块、驱动轮模块和离合模块；所述遥控制动模块分别与所述电机制动模块、所述驱动电机模块电连接；所述感应制动模块分别与所述电机制动模块、所述驱动电机模块电连接；所述机械制动模块分别与所述驱动电机模块、所述驱动轮模块相连接；所述驱动电机模块通过所述离合模块与所述驱动轮模块相连接；所述电机制动模块与所述驱动电机模块相连接；本实用新型通过感应制动、遥控制动和机械制动三种不同制动方式的混合制动结构，实现提高路面作业机械自动化程度和提升行驶安全性。
一种混合制动控制系统

[发明专利]一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法-CN201910893684.5有效
发明人：马彪;袁正萍;赵峰;任卫群;黄乃勇;刘少军;李国盛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法，系统包括整车控制器和驾驶员制动模式开关，整车控制器包括制动模式选择模块、制动功率需求分析模块、制动扭矩分配模块、制动能力估算模块和制动执行控制模块。方法为：若为自动模式进行制动，则计算稳定车速需要的制动功率需求，估算电机制动功率及制动扭矩、发动机制动扭矩，确定以电机制动优先、电机制动扭矩不足由发动机排气制动和发动机缸内制动补偿的原则，制动执行控制模块对电机、发动机进行控制实现制动目的；若为手动模式则确定Ⅰ档、Ⅱ档、Ⅲ档档位选择，确定该模式下电机制动扭矩、发动机制动扭矩，对电机、发动机进行控制实现制动目的。对车辆进行辅助制动，达到稳定车速的要求。
一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法

[发明专利]开关磁阻电机制动装置、磁阻电机及工作方法-CN201910369483.5在审
发明人：沙梦梦;池晓峰;果嘉琛;刘学;颜士伟;张俊杰 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关磁阻电机制动装置、开关磁阻电机及工作方法，本开关磁阻电机制动装置包括：控制模块、与所述控制模块电性相连的信号输入模块、驱动模块；其中所述信号输入模块适于发送电机制动信号给所述控制模块，所述控制模块适于根据电机制动信号控制所述驱动模块控制开关磁阻电机工作在电感下降区，以降低开关磁阻电机的转速；本发明通过发送电机制动信号控制开关磁阻电机进行刹车，满足电子刹车成本低、性能可靠、刹车时间可控及安全性高优点，实现智能化调节制动效率和制动时间的功能。
开关磁阻电机控制模块电机制动信号磁阻电机制动装置信号输入模块驱动模块刹车电感发送电性相连电子刹车时间可控制动效率下降区智能化制动

[发明专利]一种无刷力矩电机制动装置-CN201910856606.8在审
发明人：张旭明;董恒;周志仁;刘晓红;王金;吕智 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本发明提供的是一种无刷力矩电机制动装置。该无刷力矩电机制动装置包括电源模块、IO模块、继电器模块、接触器模块、伺服驱动模块、电机模块和软件，如图1。所述的接触器模块分别与伺服驱动模块、电机模块、继电器模块相连，所述的IO模块与继电器相连，所述的伺服驱动模块与继电器模块相连，所述的软件模块与IO模块相连，从而实现无刷力矩电机制动控制。本发明的优点是：1、电机制动响应快，可在故障发生瞬间立即启动开关，实现快速制动；2、制动安全可靠，软件模块通过对继电器、接触器的控制，达到控制驱动的使能，实现使能与制动的切换，制动过程不会造成驱动器故障
一种力矩电机制动装置

[发明专利]织机制动装置、织机制动方法及织机制动系统-CN202111628571.6在审
发明人：郭永;韩成;徐恒 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： D03D51/10 文献下载
摘要：本发明公开一种织机制动装置、织机制动方法及织机制动系统。在本发明中，织机制动电路包括主控模块、电机驱动模块以及刹车盘驱动模块，本发明先通过主控模块在接收到减速指令时，控制电机驱动模块进行制动，并实时获取当前电机转速，再通过主控模块在当前电机转速满足预设转速条件时，控制刹车盘驱动模块进行刹车盘制动，直至织机处于停止状态。本发明先通过电机驱动模块进行制动，并在当前电机转速满足预设转速条件时通过刹车盘驱动模块进行刹车盘制动，相较于现有技术的仅依靠刹车盘提供制动力，本发明上述方式能够通过电机驱动模块和刹车盘驱动模块进行混合制动，从而能够减小刹车盘制动时快速摩擦产生的火花，避免产生安全隐患。
织机制动装置方法系统

[实用新型]一种电磁液联合式线控制动系统-CN202222665527.9有效
发明人：张丰源;崔德宇;檀爽 -专利权人：檀爽
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁液联合式线控制动系统，系统包括车轮、制动盘总成、电机制动模块、磁流变液制动模块和控制模块；该系统中电机制动模块和磁流变液制动模块均可实现单独的制动，制动时磁流变液制动模块中通过改变磁流变液所受磁场强度产生制动力，而电机制动模块则由电机驱动制动钳总成压靠制动盘产生制动力，两者可同时工作产生大制动力并加快响应速度，也可实现故障下的冗余备份，极大提升了线控制动系统的控制精度、响应速度和可靠性。
一种电磁联合控制系统

[实用新型]汽车线控制动系统-CN201520011820.0有效
发明人：王焕华 -专利权人：福建省福工动力技术有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车线控制动系统，包括制动踏板模块、电子控制模块和电机制动模块，所述制动踏板模块具有刹车信号传感器，所述电子控制模块与所述刹车信号传感器电连接，所述电机制动模块与电子控制模块电连接，电机制动模块设于汽车的四个车轮上，制动踏板模块上设有四组刹车信号传感器，电子控制模块与刹车信号传感器相匹配地也设有四组，每一组刹车信号传感器电连接一组电子控制模块，每一组电子控制模块电连接一组电机制动模块本实用新型的有益效果在于：可实现对四个车轮的独立线控制动，只要不是所有车轮的线控制动都失灵，其他的独立部件仍然能给车轮施加制动力，相对于现有技术提高了线控制动系统的可靠性和安全性。
汽车控制系统

[发明专利]一种试验车电液复合制动装置-CN201710320587.8有效
发明人：张佳佳;魏民祥;汪*;张凤娇;严明月;项楚勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验车电液复合制动装置，试验车包含分别设置在所述试验车的两个驱动轮的轮毂上的第一至第二制动盘，电液复合制动装置包括电机制动模块、第一液压制动钳和第二液压制动钳。电机制动模块包含电机、减速器、动力输入轴、壳体、主动锥齿轮、第一动力传递机构、第二动力传递机构、第一摩擦机构和第二摩擦机构。电机制动模块采用锥齿轮传动，传递效率高、摩擦阻力小、瞬时传动比精确、传递扭力大。本发明结构简单，使用方便，电机制动模块和两个液压制动钳同时制动，制动效率高，且制造成本低。
一种试验车电液复合制动装置

[实用新型]一种试验车电液复合制动装置-CN201720506233.8有效
发明人：张佳佳;魏民祥;汪*;张凤娇;严明月;项楚勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试验车电液复合制动装置，试验车包含分别设置在所述试验车的两个驱动轮的轮毂上的第一至第二制动盘，电液复合制动装置包括电机制动模块、第一液压制动钳和第二液压制动钳。电机制动模块包含电机、减速器、动力输入轴、壳体、主动锥齿轮、第一动力传递机构、第二动力传递机构、第一摩擦机构和第二摩擦机构。电机制动模块采用锥齿轮传动，传递效率高、摩擦阻力小、瞬时传动比精确、传递扭力大。本实用新型结构简单，使用方便，电机制动模块和两个液压制动钳同时制动，制动效率高，且制造成本低。
一种试验车电液复合制动装置

[发明专利]一种具有多重安全保护功能的制动电机保护器及实现方法-CN202111175383.2在审
发明人：陈德木;杨晓斌;池永为;陆建江;傅奇伟 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多重安全保护功能的制动电机保护器，克服现有技术中制动电机整流模块和制动线圈无状态反馈，磨损检测功能仅作为制动器状态监测，不作为启动或停止的必要条件，存在安全隐患的问题，包括电机制动器、制动保护器以及制动电源，所述制动保护器包括制动器工作条件判断模块、制动电源交直流转换模块、制动线圈诊断检测模块、整流电路诊断模块、综合状态反馈模块、磨损及开关状态检测模块以及磨损及开关状态判断模块。还提供了一种具有多重安全保护功能的制动电机保护器实现方法。将整流模块状态和电机制动器的磨损状态作为安全必检项目，并将电机制动器的磨损状态反馈至控制系统中，便于维护人员进行精准维护。
一种具有多重安全保护功能制动电机实现方法

[发明专利]一种车辆制动方法、装置、系统及车辆-CN202010098205.3在审
发明人：周恩洋 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆制动方法、装置、系统及车辆，包括：当检测到车辆制动时，获取当前制动的需求制动力矩；根据所述需求制动力矩确定初始的电机制动扭矩与初始的机械制动扭矩；获取制动过程中车轮的滑移率；若所述滑移率大于第一阈值，向所述电机控制模块发送第一指令，且向所述机械控制模块发送第二指令；其中，所述第一指令用于使得所述电机控制模块逐渐减小所述电机制动扭矩，所述第二指令用于使得所述机械控制模块逐渐增大所述电机制动扭矩通过实时监控车轮的滑移率，根据车轮滑移率动态调整电机制动扭矩和机械制动扭矩大小，既满足车辆制动安全及舒适性，同时又达到了对制动能量的有效回收。
一种车辆制动方法装置系统

[发明专利]一种基于电磁液联合的线控制动系统及其控制方法-CN202211233462.9在审
发明人：檀爽;张丰源;崔德宇 -专利权人：檀爽
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁液联合的线控制动系统及其控制方法，系统包括车轮、制动盘总成、电机制动模块、磁流变液制动模块和控制模块；本发明将电子机械制动技术与磁流变液制动技术进行有效结合，充分利用电机制动的快响应、结构简单、高精度特性以及磁流变液的制动柔顺、快响应、大剪切力特性，形成一种可满足自动驾驶技术需求的新形式线控制动系统，制动时对磁流变液施加磁场增加其粘滞阻力实现制动。同时，电机制动部分对制动过程进行调节保证制动精度。当磁流变液制动部分输出饱和后由电机制动补偿剩余制动力满足大制动力需求。此外，由于系统中具有两套执行机构也可以实现冗余备份。
一种基于电磁联合控制系统及其方法

[实用新型]一种大兆瓦半直驱风力发电机制动装置-CN202221163324.3有效
发明人：谷建州;郭文磊 -专利权人：河南明阳智慧能源有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力发电机制动设备技术领域，特别涉及一种大兆瓦半直驱风力发电机制动装置，包括有发电机、齿轮箱，所述发电机通过传动轴连接齿轮箱，在所述发电机、齿轮箱的周侧设有防护壳体，还包括有第一制动模块、第二制动模块，所述第一制动模块垂直向下设置在的防护壳体的顶部内壁上，所述第二制动模块垂直向上设置在防护壳体的底部内壁上；所述第一制动模块连接有第一降温模块，所述第二制动模块连接有第二降温模块；在所述传动轴上与第一制动模块、第二制动模块相接触的位置处设有防护模块。本实用新型的一种大兆瓦半直驱风力发电机制动装置，可在大风情况下减缓电机传动轴传动速度。
一种兆瓦半直驱风力发电机制动装置

[发明专利]用于注塑机的电机制动控制回路、方法与超温预警方法-CN202211322416.6在审
发明人：张斌;王玲珑;张凯凯;徐高峰;王方;贺凯峰;金镖 -专利权人：宁波长飞亚塑料机械制造有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明公开了用于注塑机的电机制动控制回路、方法与超温预警方法，涉及注塑机领域，其在关闭电机时通过控制模块控制第一开关模块断开，同时发送控制命令至电机驱动控制模块，电机驱动控制模块接收到控制命令后控制第二开关模块闭合，从而导通电机制动回路，由于电机转子因惯性朝原运动方向继续运动，使电机制动回路产生感应电流，进而使电机转子在定子磁场中的旋转运动受到磁场力影响，基于电机转子受到磁场力的方向与电机转子的运动方向相反，实现了对电机的制动，其避免了抱闸器的使用、安装与维护，从而避免了使用抱闸器产生的各类问题，大幅度的降低了电机制动控制的成本。
用于注塑电机制动控制回路方法预警

[实用新型]用于注塑机的电机制动控制回路-CN202222835081.X有效
发明人：张斌;王玲珑;张凯凯;徐高峰;王方;贺凯峰;金镖 -专利权人：宁波长飞亚塑料机械制造有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于注塑机的电机制动控制回路，涉及注塑机领域，其在关闭电机时通过控制模块控制第一开关模块断开，同时发送控制命令至电机驱动控制模块，电机驱动控制模块接收到控制命令后控制第二开关模块闭合，从而导通电机制动回路，由于电机转子因惯性朝原运动方向继续运动，使电机制动回路产生感应电流，进而使电机转子在定子磁场中的旋转运动受到磁场力影响，基于电机转子受到磁场力的方向与电机转子的运动方向相反，实现了对电机的制动，其避免了抱闸器的使用、安装与维护，从而避免了使用抱闸器产生的各类问题，大幅度的降低了电机制动控制的成本。
用于注塑电机制动控制回路

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