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[实用新型]一种机械取放手臂-CN202320635826.X有效
发明人： 周志仁;黄勇;方立鹏 -专利权人： 周志仁;黄勇;方立鹏
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械取放手臂，包括底座和气动夹爪，所述气动夹爪包括气缸主体和两组夹持板，所述夹持板包括夹板一和夹板二，所述夹板一的侧面固定设置有两组移动杆，且所述移动杆的端部延伸至所述气缸主体的内部，所述夹板一与所述夹板二之间设置有调节机构，所述调节机构包括连接组件和固定组件，所述连接组件包括延伸板和侧板；本实用新型通过设计的调节机构，便于在使用中可以对夹持板中两组夹板二之间的间距能根据不同长度尺寸大小的工件进行调整，增加了气动夹爪对不同长度尺寸工件的适用性，减少气动夹爪的使用数量，提升了机械手臂对工件的使用效果。
一种机械手臂

[实用新型]一种新型控制柜-CN202222725905.8有效
发明人：唐先林;周志仁;徐程南 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K5/04 文献下载
摘要：一种新型控制柜，包括控制柜柜体，所述控制柜柜体的前侧端面上设有显示控制门，显示控制门下方设有工控机门，工控机门下方设有下门，所述显示控制门和下门的一侧均通过U型插销组件与控制柜柜体活动连接，显示控制门和下门的另一侧均通过门锁组件与控制柜柜体锁紧连接，所述工控机门通过固定销固定在控制柜柜体上，工控机门上镶嵌式安装有工控机和键盘与鼠标，控制柜柜体内的左右两侧均固定有横竖梁和走线槽，横竖梁上分别安装有竖板和侧扎线支架，所述控制柜柜体内侧底部设有底板，底板的后侧安装有接地排，接地排的后侧设有安装在控制柜柜体上的后面板，所述控制柜柜体和后面板上均设有接地柱。具有操作性和电磁兼容性好的特点。
一种新型控制

[实用新型]一种防脱型运料机械手-CN202320618765.6有效
发明人：黄勇;周志仁 -专利权人：黄勇;周志仁
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱型运料机械手，包括机械手主体和防脱夹持机构，所述机械手主体包括机械臂、机械转头和吸盘，所述机械转头端部设置有吸盘，两个所述防脱夹持机构相对安装在机械转头端部，所述防脱夹持机构包括横向缸、支撑座、连接板构件和压紧构件，所述横向缸通过支撑座水平安装在机械转头外侧，所述压紧构件竖直位于横向缸右侧，且二者之间设置有连接板构件；本实用新型通过将机械手主体和防脱夹持机构结合，可对被吸附搬运的物品进一步相对卡紧固定，增加物品被吸附搬运稳定性和防脱性，避免物品被机械手主体搬运过程中掉落损坏的情况，增加机械手主体搬运物品稳定性和安全性。
一种防脱型运料机械手

[发明专利]一种抗扭转扰动的高精度单轴定位锁紧转台-CN202211396613.2在审
发明人：潘能微;周志仁;余沛;张旭明 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种抗扭转扰动的高精度单轴定位锁紧转台，包括底座，所述底座内经轴承安装有主轴，主轴上端安装有台面，所述主轴上安装有力矩电机、光栅组件，主轴底部安装有齿盘锁紧装置，所述齿盘锁紧装置包括安装在主轴底部末端的动齿盘，动齿盘的下侧设有定齿盘，所述定齿盘的底部与安装在定齿盘支撑座上的密珠导向柱固联，定齿盘的一侧连接有涡轮，所述涡轮的一侧连接有蜗杆，蜗杆的一端与伺服电机连接，所述定齿盘支撑座固定在底座上，所述蜗杆经蜗杆支撑轴承安装在定齿盘支撑座上，所述涡轮经涡轮支撑轴承安装在定齿盘支撑座上。本发明中所述伺服电机经涡轮、蜗杆传动带动定齿盘向上移动与主轴末端的动齿盘啮合实现锁紧功能；反之实现解锁功能。
一种扭转扰动高精度定位转台

[实用新型]高精度一体式齿轮锻件-CN202221322606.3有效
发明人： 周志仁 -专利权人：浙江宝圣科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了高精度一体式齿轮锻件，属于齿轮技术领域，下压模具中上段安装有下限位槽板，上压模具和下压模具的中间处安装有插杆，齿轮设在下压模具中间处，第一限位槽开设在齿轮中上段处，第二限位槽开设在齿轮中下段处，启动液压将推动第一连接杆、上压模具、下压模具和第二连接件进行升降相互接触通过一限位槽、锻件槽、插杆和第二限位槽对锻件板进行冲压塑形，本齿轮锻件为一体化结构，有效的避免分体式结构导致的安装复杂的同时在工作时间较久时变形几率较大的问题，本一体化齿轮锻件跟便于普及和使用，通过齿轮上的第一限位槽和第二限位槽进行限位和连接，通过齿轮上的第一限位槽、第二限位槽和通孔相互配合提高其使用的精度。
高精度体式齿轮锻件

[实用新型]一种无刷力矩电机电磁屏蔽装置-CN202223059877.7有效
发明人：潘能微;张旭明;周志仁 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02K11/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷力矩电机电磁屏蔽装置，包括电机定子、屏蔽罩壳、电机转子、转轴、基座，所述转轴的一端置于基座内，所述电机定子安装在基座上，所述电机转子直联安装在转轴上，所述屏蔽罩壳套装在电机定子上，所述屏蔽罩壳的一端与基座连接，屏蔽罩壳的另一端套在转轴上。该装置通过屏蔽罩壳与转轴及基座构成一个封闭的腔体，将无刷力矩电机完全封闭在该腔体内，能够使无刷力矩电机无法对该腔体以外的设备和线缆造成电磁干扰。
一种力矩电机电磁屏蔽装置

[发明专利]一种用于低电磁噪声转台的电气旋转连接装置-CN202211570295.7在审
发明人：潘能微;周志仁;张旭明;余沛 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01R35/04 文献下载
摘要：一种用于低电磁噪声转台的电气旋转连接装置，包括相互连接的功率连接装置和信号连接装置，所述功率连接装置包括同轴安装的功率外壳、功率支架、功率环体组件、功率刷丝组件；所述信号连接装置包括同轴安装的信号外壳、隔离罩、信号支架、信号环体组件、信号刷丝组件；所述功率外壳与功率支架之间设有一端与功率刷丝组件连接的定子功率线缆，所述隔离罩内侧设有一端与信号刷丝组件连接的定子信号线缆，所述功率环体组件内部设有一端与功率环体组件中各环道连接的转子功率线缆，所述信号环体组件内设有一端与信号环体组件中各环道连接的转子信号线缆。本发明能解决强弱电一体式电气旋转连接装置因共用同一个环体组件及电刷组件造成的干扰问题。
一种用于电磁噪声转台电气旋转连接装置

[发明专利]一种飞行仿真转台的安全保护系统-CN202211442838.7在审
发明人： 周志仁;潘能微;余沛;张旭明 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行仿真转台的安全保护系统，所述安全保护系统包括分系统功能失效安全保护装置、角位置超限安全保护装置、人员误操作安全保护装置、机械锁紧安全保护装置和配电系统安全保护装置，所述安全保护系统的输入端连接转台控制系统，所述安全保护系统的输出端连接转台系统断开闭环控制装置，转台系统断开闭环控制装置的输出端连接电机快速制动装置。本发明针对分系统功能失效、角位置超限、人员误操作、机械锁紧装置、配电系统等可能引发转台工作异常的问题，制定一系列安全保障措施，确保转台在任何不可预见的情况下都不会影响设备和人身的安全。
一种飞行仿真转台安全保护系统

[发明专利]一种飞行仿真数据的实时平滑方法-CN202211331868.0在审
发明人： 周志仁;徐国团;董恒;余沛 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F16/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行仿真数据的实时平滑方法，所述方法包括以下步骤：(1)将飞行仿真数据进行一阶差分得到飞行仿真实时角速率数据；(2)利用四阶差分法查找飞行仿真实时角速率数据中五个合理数据基点以及飞行仿真实时角速率数据中的突跳点；(3)将五个合理数据基点利用最小二乘法得到三次多项式的系数δ，将三次多项式的系数δ代入三次多项计算式预测出现突跳点时刻的预测值；(4)将预测值替换原数据中的突跳点数据，即完成对飞行仿真数据中突跳点的实时剔除，同时得到平滑的角位置数据和平滑的角速率数据，再对平滑的角速率数据进行一阶差分得到平滑的角加速度数据，以达到飞行仿真数据实时突跳点平滑的目的。
一种飞行仿真数据实时平滑方法

[发明专利]一种飞行仿真转台伺服测控系统故障的侦测及处理系统-CN202211316105.9在审
发明人： 周志仁;潘能微;蒋礼威;张旭明 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行仿真转台伺服测控系统故障的侦测及处理系统，包括状态信号采集电路、逻辑处理电路、测控系统死机处理电路、限位信号处理电路、故障信号处理电路、使能信号处理电路、快速制动电路。所述状态信号采集电路负责采集转台的测控系统状态信号和转台机械台体状态信号，经隔离、电平转换后，由所述逻辑处理电路负责各状态信号的逻辑判断，并生成测控系统死机处理电路、限位信号处理电路、故障信号处理电路的触发信号，所述测控系统死机处理电路、限位信号处理电路、故障信号处理电路再产生相应的保护动作，激活快速制动电路，避免转台失控。本发明适用于三轴或五轴飞行仿真转台的安全防护。
一种飞行仿真转台伺服测控系统故障侦测处理系统

[实用新型]一种易散热高强度齿轮-CN202222096518.2有效
发明人： 周志仁 -专利权人：浙江宝圣科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易散热高强度齿轮，包括加强组件和散热鳍片，用于提升强度的所述加强组件包括齿轮本体、调质层和碳化硅涂层，且齿轮本体的外表面设置有调质层，所述调质层的外表面设置有碳化硅涂层，所述散热鳍片贯穿设置于齿轮本体的表面，且齿轮本体的齿牙处穿设有导热体，所述齿轮本体的表面中部贯穿设置有齿轮轮毂，且齿轮轮毂的前端外侧通过紧固件固定有支撑环，所述支撑环的外侧一周设置有叶片，所述齿轮本体的表面开设有通孔，且齿轮本体的表面后端设置有支撑架。该易散热高强度齿轮支撑环外侧的四组叶片随齿轮本体传动而转动，配合多组通孔的分布，使得齿轮本体从内向外均具有了良好的通风和散热能力，保证了齿轮本体的使用寿命。
一种散热强度齿轮

[实用新型]一种带导流通道的耐压钟形壳-CN202221732243.0有效
发明人： 周志仁 -专利权人：浙江宝圣科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带导流通道的耐压钟形壳，上壳体和导流通道，所述上壳体的上端设置有下壳体，且下壳体的末端开设有通孔，所述上壳体的内部设置有有半圆腔，且半圆腔的内部安置有六个球体，所述球体靠近上壳体中心的一端设置有球笼，所述球笼靠近上壳体中心的一端设置有连接口，所述上壳体的右侧表面开设有第一导流口，且第一导流口的上端安置有密封盖，所述上壳体的左侧外壁设置有连接管。该带导流通道的耐压钟形壳采用冷却结构，可以对上壳体的内部进行冷却降温，同时具有密封结构，可密封导流通道，防止内部冷却液溢出，避免影响工作，并且具有过滤结构，可过滤冷却液中的颗粒，避免颗粒流进导流通道，避免导流通道产生堵塞的情况。
一种导流通道耐压钟形壳

[实用新型]一体密封式轻质轮毂-CN202221735348.1有效
发明人： 周志仁 -专利权人：浙江宝圣科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体密封式轻质轮毂，包括轮钢和密封腔，所述轮钢的内侧安装有内支撑板，且轮钢的外侧设置有侧环，所述内支撑板的中部安装有安装环，且安装环的内侧表面安装有齿板，所述轮钢和侧环的内侧连接有外轮缘，且外轮缘的外侧设置有胎圆座，所述密封腔设置于外轮缘的内侧，且密封腔的内部安装有内撑杆，所述内撑杆远离外轮缘的一端连接有内轮缘，所述内轮缘的内部设置有用于轮钢密封加固的加固组件。该一体密封式轻质轮毂通过内支撑板在轮钢形成密封式支撑腔，避免轮毂搭载轮胎后在移动过程中绳索状垃圾缠绕在轮毂上，外轮缘和内轮缘可增加轮缘的厚度，支撑组件代替内胎从轮胎内部对其进行支撑，避免发生内胎受损车不便移动的情况。
一体密封式轻质轮毂

[实用新型]一种高耐磨防滑齿轮-CN202221734994.6有效
发明人： 周志仁 -专利权人：浙江宝圣科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐磨防滑齿轮，包括支撑轮廓和润滑组件，所述支撑轮廓的外壁设置有齿牙，且支撑轮廓的内壁安置有衔接板，所述衔接板的表面安置有防锈涂料，所述衔接板的前端固定有第一连接环，且有第一连接环的上端开设有连接口，所述第一连接环的内壁安置有第二螺纹条，所述连接口的内壁安置有第一螺纹条，用于将润滑剂投放到第一连接环内部的所述润滑组件设置于连接口的内部。该高耐磨防滑齿轮采用润滑结构，便于工作人员及时对第一连接环的内部进行润滑，可减少第一连接环和安装块之间的磨损，同时具有拆装结构，便于工作人员拆卸装置的零件，便于清理和维修零件，并且具有防滑限位结构，对传动皮带限位，防止传动皮带打滑偏移。
一种耐磨防滑齿轮

[实用新型]一种高力矩刚性轮毂-CN202221855321.6有效
发明人： 周志仁 -专利权人：浙江宝圣科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高力矩刚性轮毂，包括轮辋、轮辐和防盗组件，所述轮辋的前端设置有连接架，且连接架远离轮辋的一端安置有轮芯，所述连接架的内侧安装有叶片，所述轮辐设置于轮辋的前端外侧，且轮辐的内侧安装有装饰灯，所述轮芯的表面旋接有轮胎螺丝，且轮胎螺丝的外侧开设有增力孔，用于轮毂防盗的所述防盗组件设置于轮芯的表面左侧。该高力矩刚性轮毂通过轮辋转动带动叶片做单向转动，依靠叶片的风力降低轮毂及与轮毂配合使用刹车装置的温度，能避免持续处于高温状态影响轮毂、刹车装置使用寿命的延长，同时轮辋、连接架、轮芯、轮辐采用添加有硅、镍、铬、锑、锰、镁元素的铝制成，能大大增加轮毂的刚性、强度和耐用性。
一种力矩刚性轮毂

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