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[实用新型]电动轮椅车及其动力辅助装置-CN201720838378.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：常州摩本智能科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮椅车，包括轮椅本体、可拆卸地连接于轮椅本体前侧的连接架及连接于连接架前侧的动力辅助装置，所述轮椅本体包括车架、组装于车架上的两后轮及两前辅助轮，所述车架的每一扶手架上设置具有安装孔的定位件；所述连接架包括连接杆及设置于连接杆上的锁扣组件，所述连接杆的两端分别安装于所述定位件的安装孔中；所述动力辅助装置包括轴套及轴体，所述轴体第一端连接动力轮，所述轴体第二端安装把手；所述两前辅助轮的最低点高于行驶面该电动轮椅车的有益效果：电动操控性能好，可拆卸的动力辅助装置便于手动对该电动轮椅车进行操控。
动力辅助装置电动轮椅车轮椅本体连接杆连接架车架轴体前辅助轮安装孔定位件本实用新型电动操控可拆卸的锁扣组件后轮地连接第一端动力轮扶手架可拆卸行驶面操控轴套组装把手

[实用新型]一种设有辅助支撑装置的消防机器人-CN202023307331.X有效
发明人：陈建强 -专利权人：三河杜宝应急装备科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有辅助支撑装置的消防机器人，包括消防机器人主体，所述消防机器人主体两侧内均开设有装配槽，所述装配槽内壁面通过螺栓固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板远离电动推杆一侧通过螺栓固定设有旋转电机该设有辅助支撑装置的消防机器人通过设置电动推杆用于驱动安装板、辅助块、支撑块与钻杆同步运动，从而通过支撑板起到对消防机器人主体两侧的支撑作用，并通过设置可拆卸的钻头，通过钻头便于扎入地面内，提高消防机器人主体的稳定性，该设有辅助支撑装置的消防机器人功能性强，适用性广，适合多种消防环境使用，具备辅助支撑作用，稳定性高。
一种设有辅助支撑装置消防机器人

[发明专利]电动助力转向装置-CN201580050264.0有效
发明人：椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置不改变PI控制增益，而是基于辅助图的特性补偿来抑制转向盘的振动并且提高驾驶员的转向感。本发明的电动助力转向装置，其通过使用输入转向扭矩的辅助图(161)来运算出电流指令值(Ia)，并且基于上述电流指令值(Ia)来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其在辅助图(161)的前一级配置第一补偿单元(162)(相位补偿、BPF、超前型补偿)，并且，在辅助图的后一级配置第二补偿单元(163)(相位补偿、陷波滤波器、滞后型补偿)，基于相对于被输入到第一补偿单元(162)的转向扭矩(Th)的绝对值的梯度增加的特性运算出电流指令值并将其从第二补偿单元
电动助力转向装置

[发明专利]一种辅助机器人通过电动门的方法及系统-CN202011291105.9有效
发明人：赖志林;周江涛;陈桂芳;林良伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助机器人通过电动门的方法及系统，包括调度管理系统、若干台机器人、若干个环境识别装置、与环境识别装置数量相对应的自动门控制装置，所述调度管理系统分别和所述环境识别装置、自动门控制装置、机器人建立通信，每个所述自动门控制装置和一个电动门连接，所述环境识别装置设置在电动门的顶部。本发明可辅助机器人快速通过电动门，能实现多台机器人排队通过电动门，提高机器人通过电动门的速率。
一种辅助机器人通过电动门方法系统

[发明专利]电动汽车用辅助电源的动力隔离的充电插座，系统和方法-CN202210266169.6在审
发明人：程明 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动汽车(3)用辅助电源(41)的动力隔离的充电插座(2)，其中，所述充电插座(2)包括端子(A+，A‑)，通过所述端子(A+，A‑)将电动汽车(3)用辅助电源(41)接入电动汽车(3)，其特征在于，在所述充电插座(2)内设有电压检测装置(21)，所述电压检测装置(21)用于检测并发送所述端子(A+，A‑)的状态信号。本发明还涉及用于电动汽车(3)用辅助电源(41)的动力隔离的系统(1)和方法。在本发明的构型方案中，可以省去充电插座与电动汽车之间的供电线缆以及布置在该供电线缆中的保险装置或熔断器，从而节省了布线成本并极大地提高了电动汽车的充电过程的安全性。
电动汽车辅助电源动力隔离充电插座系统方法

[发明专利]一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置-CN202010069325.0在审
发明人：李晓晖;陆俊杰;吴佳浩 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，本申请滑轨底座上部一侧有移动辅助齿条，滑轨底座两侧支架上方各有一个滚轮滑轨，滚轮安装在移动平台四个角，运动齿轮与移动辅助齿条啮合，移动平台上安装有电机，电机的转轴穿过移动平台且运动齿轮安装在电机的转轴的端部，供电装置通过连接线接各电动设备且给设备供电，齿条滑轨内有旋转辅助齿条，旋转辅助齿条安装在电动伸缩推杆推杆的端部由电动伸缩推杆的推杆推动，旋转辅助齿轮设置在旋转辅助齿条上，旋转辅助齿轮的转轴一端与转盘固连，旋转辅助齿轮的转轴的另一端安装在凸台支座内。本申请设置在高层建筑顶部，可以与吸盘类爬行机器人配套，辅助其移动转向，使用操作极为方便。
一种吸盘爬行机器人配套转向掉头装置

[实用新型]一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置-CN202020136263.6有效
发明人：李晓晖;陆俊杰;吴佳浩 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，本申请滑轨底座上部一侧有移动辅助齿条，滑轨底座两侧支架上方各有一个滚轮滑轨，滚轮安装在移动平台四个角，运动齿轮与移动辅助齿条啮合，移动平台上安装有电机，电机的转轴穿过移动平台且运动齿轮安装在电机的转轴的端部，供电装置通过连接线接各电动设备且给设备供电，齿条滑轨内有旋转辅助齿条，旋转辅助齿条安装在电动伸缩推杆推杆的端部由电动伸缩推杆的推杆推动，旋转辅助齿轮设置在旋转辅助齿条上，旋转辅助齿轮的转轴一端与转盘固连，旋转辅助齿轮的转轴的另一端安装在凸台支座内。本申请设置在高层建筑顶部，可以与吸盘类爬行机器人配套，辅助其移动转向，使用操作极为方便。
一种吸盘爬行机器人配套转向掉头装置

[发明专利]一种外科止血辅助装置-CN201810392332.7在审
发明人：罗燕美 -专利权人：广东知识城运营服务有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科止血辅助装置，包括底板，所述底板的上表面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的上表面设有操作台，所述操作台的下表面设有蓄电池，所述操作台上表面设有靠近左侧面的位置处分别设有伺服电机和PLC控制器，所述伺服电机的输出轴连接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的上表面设有安装板，该外科止血辅助装置利用按压头和按压垫方便辅助医生对病人的患处进行按压止血，利用红外恒温加热灯和温度传感器方便对按压垫处的温度进行控制使病人更加舒适，利用止血盒方便放置止血包扎的工具和药品，利用电动伸缩杆一方便调节操作台的高度，便于医生使用，利用万向轮方便对该外科止血辅助装置进行移动和制动。
止血电动伸缩杆辅助装置操作台上表面外科底板伺服电机按压垫蓄电池输出轴连接温度传感器按压止血方便调节辅助医生红外恒温安装板按压头加热灯万向轮位置处下表面包扎制动移动医生

[实用新型]一种用于石油阀门阀盖的螺栓装卸辅助装置-CN201820516756.5有效
发明人：李波 -专利权人：江苏奥威机械有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道运输技术领域，且公开了一种用于石油阀门阀盖的螺栓装卸辅助装置，包括机壳，所述机壳的顶部固定安装有电动机框架，所述电动机框架的内壁固定安装有固定杆。该用于石油阀门阀盖的螺栓装卸辅助装置，通过设置电动机框架起到了对电动机的固定作用，通过设置输出轴与辅助杆使得电动机可以使第一齿轮转动，使得整个装置具备了工作的条件，通过设置伸缩杆可以在输出轴与辅助杆进行高度的调节时
电动机框架辅助装置螺栓装卸齿轮阀盖阀门转动电动机辅助杆输出轴石油本实用新型齿轮啮合齿轮转动固定作用管道运输快速固定上下运动保护罩固定杆伸缩杆悬置杆护罩内壁

[实用新型]一种新型温控式五金件热处理装置-CN202021142852.1有效
发明人：林拥康 -专利权人：平潭鑫宏工程机械设备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型温控式五金件热处理装置，其结构包括支撑架、电源线、热处理箱、控制器、进料口、风箱、风机、电热管、出料口和承接出料装置，本实用新型通过将承接出料装置设置于出料口底端面，便可启动第二电动推杆向内收缩，使得第二电动推杆带动连接座上的承接板进行向下翻转，并且启动第一电动推杆向内收缩，通过第一电动推杆带动辅助杆与承接板进行辅助转动，从而将承接板根据所需的角度进行转动调节，实现对热处理箱内的五金件进行辅助承接，保证五金件加工质量，通过将辅助杆底端内中部设置有轴孔，并且轴孔通过连接轴与第一电动推杆转动配合，便于进行传动配合，保证转动的稳定性。
一种新型温控五金件热处理装置

[实用新型]一种智能路灯控制箱-CN202121468938.8有效
发明人：杨杰;张江涛 -专利权人：扬州上交大电气有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能路灯控制箱，包括箱体、控制装置、通风口、柜门、电动推杆、辅助板、外壳和雨滴传感器，所述箱体内部的背面与控制装置的背面固定连接，所述通风口分别开设在箱体的两侧，外壳的正面与柜门的表面铰接，箱体内部的底部与电动推杆的底部固定连接，电动推杆分别位于控制装置的两侧，电动推杆的输出端通过连接块与辅助板的内侧固定连接，辅助板的外侧通过密封条与箱体的内壁密封连接，箱体的顶部与外壳的底部固定连接。本实用新型通过设置雨滴传感器，来检测是否下雨，并利用电动推杆和辅助板来对通风口进行密封，防止雨水通过通风口进入到路灯控制箱内，使路灯控制箱具备防雨功能。
一种智能路灯控制箱

[实用新型]一种稳定型收纳柜-CN202222486923.5有效
发明人：梁晖 -专利权人：梁晖
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种稳定型收纳柜，包括有收纳柜体、柜门、启闭装置、辅助组件，收纳柜体具有前端开口的容置腔；启闭装置具有电动液压推杆，电动液压推杆的前端枢接于柜门的上端；辅助组件包括有第一辅助杆和第二辅助杆，第一辅助杆的后端转动式设于容置腔的中部位置，其前端枢接于柜门的下端，第二辅助斜杆的后端转动式设于容置腔的下段位置，其前端连接于柜门的上端并与电动液压推杆相枢接；如此，通过辅助组件的设计，以使柜门在打开或者关闭的过程更加流畅
一种稳定收纳

[实用新型]一种石质文物微裂缝灌浆装置-CN202022642896.7有效
发明人：吴德强 -专利权人：福建丰盈园林古建工程有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石质文物微裂缝灌浆装置，其技术方案要点是：一种石质文物微裂缝灌浆装置，包括灌浆装置本体，灌浆装置包括有电动缸、灌浆缸、灌浆头、灌浆嘴和辅助架；电动缸固定设置在灌浆装置本体的尾部，电动缸上固定设置有电源接口和开关；灌浆缸固定设置灌浆装置本体的内部，灌浆缸与电动缸固定连接，灌浆缸上开设有灌浆管；灌浆头与灌浆缸固定连接，灌浆头为半球形，灌浆头上固定设置有LED光源组；灌浆嘴为锥形设计；辅助架与灌浆头活动连接，辅助架包括有上环、支架和下环；该实用新型，设置一个活动辅助架，方便维修且省力，在灌浆头上设置若干LED光源，方便工作人在修补石质文物时，能够便于观察石质文物的裂缝以修复情况。
一种文物裂缝灌浆装置

[发明专利]一种电动车控制装置-CN201410420781.X有效
发明人：卓懋百 -专利权人：长乐圆明工业设计有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车控制装置，该电动车安装有一主蓄电池和一辅助蓄电池，微型发电机运转产生的电能经过整流稳压电路板进行整流稳压后输出并储存在辅助蓄电池内，还包括有电子罗盘及电动车控制器，所述主蓄电池、辅助蓄电池及电子罗盘与电动车控制器通信连接，在电动车骑行过程中，电动车控制器处理电动车运行状态以及主蓄电池、辅助蓄电池运行状态的信息后，控制主蓄电池及辅助蓄电池对电机的供电状态以及调整电机的运行。本发明利用刹车能发电，而且根据设定的优化程序进行控制电机，因此极大的改善了电动车的运行状态，提高了骑行的舒适度。
一种电动车控制装置

[实用新型]一种电动机维修辅助装置-CN202120373642.1有效
发明人：孙旭;张水龙;李娜;廖俊捷;曾国靖;祁国鹏;汪飞鹏 -专利权人：孙旭
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动机维修辅助装置，包括辅助台，所述辅助台的一侧安装有第一电机，且辅助台的一端设置有分类箱，所述第一电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的外侧设置有移动板，所述移动板的一侧设置有支撑套筒本实用新型通过设置第一电机、卡合架、卡合板、齿轮和齿槽杆，将电动机放置在辅助台上，第一电机带动丝杆转动，丝杆通过螺母带动移动板以及卡合架向电动机一侧移动，使卡合架与电动机贴合，从而对其固定，若电动机为长方体形时，第二电机运行带动齿轮转动，齿轮通过与齿槽杆啮合，而带动卡合板向外侧移动，与电动机外壁接触，从而可对方形电动机进行固定，有效解决了不同外形电动机的固定的问题。
一种电动机维修辅助装置