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[实用新型]一种猪舍干清粪系统-CN201320584478.4有效
发明人：李清宏;白元生;郝瑞荣;赵宇琼;韩俊文 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：实用新型公开了一种猪舍干清粪系统，该猪舍干清粪系统包括猪栏、猪栏床面、喂料通道、粪污沟；两猪栏之间设有喂料通道，在所述的喂料通道下方为粪污沟，猪栏内部的猪栏床面为倾斜床面，两猪栏床面呈“V”字形倾斜相交于喂料通道下方本实用新型的干清粪系统设置有倾斜的猪栏床面，不用水冲粪与水泡粪工艺，采用干清粪模式，减少了粪污的排出量与水的使用量，而且不需要专门增设排污沟，在不增加猪舍面积的情况下即可使用干清粪工艺，降低建设成本，提高母猪利用年限
一种猪舍干清粪系统

[发明专利]一种畜牧养殖用自动清粪养殖房-CN202110918402.X在审
发明人：肖烨 -专利权人：肖烨
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种畜牧养殖用自动清粪养殖房，具体涉及畜牧养殖领域，包括养殖房、拉伸机构、起降机构、清粪机构、收集机构，拉伸机构包括第一电机、拉伸绕线器、拉伸缆绳、绕线座，起降机构包括第二电机、起降绕线器、通过第二电机带动起降绕线器旋转，进而使得起降缆绳由绕线桩经绕线滚轮栓接在起降绳桩的内腔，方便在清粪机构不工作的时候将清粪机构吊起，通过在刮板的底面转动连接有抵板及铲齿，使得抵板及铲齿能够保持与养殖房的内腔底面相切
一种畜牧养殖自动

[实用新型]一种叠层式蛋鸡饲养舍粪便高效收集与清理装置-CN201520760671.8有效
发明人：尹文聪 -专利权人：祥云县洪瑞牧业有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠层式蛋鸡饲养舍粪便高效收集与清理装置，包括清粪车和积粪槽，清粪车由矩形框架、卸粪板和铲粪板组成，矩形框架下部的四角对称设有滚动轮，矩形框架设置在卸粪板上，并以卸粪板为底面，矩形框架行走两端设有铲粪板，积粪槽由积粪槽和收集槽组成，积粪槽设于鸡笼下方，收集槽设于积粪槽的任一末端，并与积粪槽垂直连通；清粪车由滚动轮引导，并使铲粪板紧贴积粪槽的地面做往复运动清理收集粪便，粪便翻过铲粪板落入矩形框架下的卸粪板上，待清粪车到达收集槽上方时，卸粪板自动把粪便卸入收集槽内；本实用新型操作简单、出粪自动化、而且结构简单容易维修、收集鸡粪比较容易，减轻了工人的劳动强度。
一种叠层式蛋鸡饲养粪便高效收集清理装置

[实用新型]一种牧场用多功能四驱清粪车-CN201820596179.5有效
发明人：董和银;陈丙龙;韩见 -专利权人：泰安意美特机械有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种牧场用多功能四驱清粪车。该牧场用多功能四驱清粪车，包括车体，所述车体后部上方安装有箱体，车体前部上方设有驾驶室，其特征是：所述车体前部上方铰接有向箱体输送粪便的上粪管，上粪管内安装有刮板链条，刮板链条上安装有若干刮板，上粪管前端安装有铲斗，铲斗内安装有收粪搅龙轴，收粪搅龙轴上安装有收粪螺旋片，所述刮板链条安装于收粪搅龙轴上，收粪搅龙轴通过传动链条由收粪马达带动，所述铲斗前方设有扒粪装置。
搅龙轴牧场刮板链条清粪车铲斗四驱本实用新型车体前部粪便车体后部传动链条粪便收集机械设备畜牧养殖螺旋片驾驶室车体刮板管内铰接有向马达经营管理便利节约

[实用新型]一种奶牛养殖用粪便清理装置-CN201620281744.X有效
发明人：宋旭东 -专利权人：天津市朝日奶牛养殖专业合作社
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶牛养殖用粪便清理装置，包括移动底座，移动底座的顶部固定安装清理箱，清理箱的左右两侧分别开设有进粪口和出粪口，出粪口的上方还设置有与清理箱固定连接的把手，所述移动底座远离出粪口的侧面上固定安装有铲粪斗，铲粪斗位于进粪口的正下方，铲粪斗的正上方设置有固定安装在清理箱上的清粪装置，所述清理箱的内腔壁上还设置有送粪装置，所述清粪装置包括转动轴和安装在清理箱上的承载盒。该奶牛养殖用粪便清理装置，避免了粪便在清理箱内进行堆积，而且方便粪便由出粪口排出，减少了人力对粪便的清理，减少了劳动力的浪费，而且清理效果更好，而且移动式清理，减少了粪便清理耗费的时间。
一种奶牛养殖粪便清理装置

[实用新型]一种养殖清粪用清洗车-CN202220601384.2有效
发明人：朱杰良;赵臻;王国鹏 -专利权人：青岛泓拓农牧科技有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖业技术领域，具体是一种养殖清粪用清洗车，包括清洗车，所述清洗车上固定设置有升降模块，所述升降模块上固定设置有安装座，所述安装座上固定设置有安装箱，所述安装箱上固定设置有连接箱，还包括：本实用新型设置的养殖清粪用清洗车，清洗机构对积粪进行清洗，清扫机构对积粪进行清扫，清扫机构配合清洗机构，可以养殖区域内粘附性较强的积粪进行清扫和清洗，提高清洗车对积粪的清洗效果和效率，降低了对积粪清洗的成本
一种养殖清粪用清洗车

[实用新型]一种螺旋清粪装置-CN202123391553.9有效
发明人：马列;薛志华;王欢;杨晓军 -专利权人：宁夏沃野牧丰农牧股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E03F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋清粪装置，包括化粪池，化粪池包括侧墙，化粪池内插入有清粪装置，清粪装置靠于侧墙上，清粪装置包括吸粪管，吸粪管插入化粪池内，吸粪管内径为25厘米至50厘米，吸粪管内安装有螺旋蛟龙，螺旋蛟龙包括竖轴，竖轴上安装有螺旋叶片；吸粪管远离化粪池的一端安装有吸泵和软管，侧墙远离化粪池的一侧停有装载车，软管伸入装载车内；侧墙远离化粪池的一侧立有支撑梯，支撑梯对清粪装置起支撑作用，支撑梯包括活动支撑腿和固定支撑腿
一种螺旋装置

[发明专利]采用绳索驱动翻转的多层刮板式清粪机-CN201310066184.7无效
发明人：王红英;李恒;李腾飞;李保明 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种采用绳索驱动翻转的多层刮板式清粪机，目的是为了解决传统多层刮板式清粪机翻转机构易磨损、翻转不稳定的问题，提供一种通过柔性绳索驱动刮板抬起或回落的多层刮板式清粪机，主要包括清粪机框架、牵引板和两个斜刮板，向前牵引时刮板落下进行清粪，向后牵引时刮板抬起空程返回。中间安装导向板从前后两点限制清粪机的中心位置，使清粪机可以稳定地沿牵引方向运行。应用本发明将免去传统多层笼养层间推粪的劳动量，避免了传统重叠式笼养带来的垂直通风不畅。
采用绳索驱动翻转多层板式清粪机

[发明专利]清粪机导航系统和其导航方法-CN201911410954.9在审
发明人：王雪松;何晓龙;罗升;刘洲;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一清粪机导航系统和其导航方法，其中所述清粪机导航系统，适用于牵引一清粪机在一作业区域内沿一预设路线移动，所述清粪机导航系统包括多个磁牵引元件、一磁感应元件以及一控制单元，其中所述磁牵引元件被设置于所述作业区域内，且所述磁牵引元件位于所述预设路线，所述磁牵引元件能够产生一磁信号；其中所述磁感应元件被设置于所述清粪机，所述磁感应元件能够感应所述磁牵引元件，并获取所述磁信号，其中所述控制单元被可通信地连接于所述清粪单元和所述磁感应元件，所述控制单元根据所述磁感应元件获取的所述磁信号控制所述清粪机在所述作业区域内沿所述预设路线移动，有利于降低人力作业负荷，节省作业成本。
清粪机导航系统导航方法

[实用新型]一种节能环保型清粪机-CN201820116400.2有效
发明人：乔西波;赵纪华;樊新忠;田春雷;崔慎坤;秦玉川 -专利权人：山东纪华家禽育种有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保型清粪机，包括电机固定座和清粪机机架，所述电机固定座的顶端栓接有清洁驱动电机，所述清洁驱动电机的一端设置有机架拉绳，所述机架拉绳的变向处设置有机架拉绳变向轮，所述清粪机机架的上下两端焊接有机架拉杆，且清粪机机架的内部卡合有地面加湿水箱，本实用新型的清粪机刮除板焊接在模式转换转筒，同时模式转换转筒与清粪机刮除板对应的一端粘接有地面清扫毛刷，不仅能够清除动物粪便，还能够对清除后的地面做进一步的清洁，使养殖场的地面清洁更便捷、彻底，更干净，且清粪机机架的内侧卡合有地面加湿水箱，能够对比较干燥的养殖场进行加湿处理，更有利于粪便的清除。
清粪机有机架拉绳清洁驱动电机本实用新型电机固定座节能环保型加湿水箱模式转换刮除板卡合转筒养殖场焊接地面清洁地面清扫动物粪便加湿处理上下两端一端设置变向轮顶端栓变向拉杆毛刷粘接粪便清洁

[实用新型]一种带式清粪机清洁机构-CN201821767945.6有效
发明人：罗桥林;罗国和;高国强 -专利权人：武汉市金宏源农机制造有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了带式清粪机技术领域的一种带式清粪机清洁机构，包括清粪机侧板，所述清粪机侧板的前侧壁左右两侧分别通过轴承转动连接有主动滚筒和从动橡胶压滚筒，所述清粪机侧板的后侧壁通过螺栓固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有链轮，该种带式清粪机清洁机构设计合理，通过喷雾消毒机构，可以对输送带进行消毒，消灭输送带上的病毒和细菌，并且将结块的不容易脱落的牲畜粪便进行湿润，方便在后期进行清理。输送带在回转过程中，通过二次刮板将输送带上的湿润的畜粪便进行一次清理，在后面通过毛刷机构将输送带上的畜粪便进行彻底清除干净，清粪效果好，而且无粪便和细菌残留，保证了畜禽室内养殖环境。
清粪机输送带带式清洁机构侧板粪便减速电机湿润细菌本实用新型输出端连接回转过程螺栓固定毛刷机构喷雾消毒牲畜粪便室内养殖轴承转动主动滚筒左右两侧后侧壁前侧壁滚筒刮板结块链轮清粪畜禽橡胶消毒病毒残留保证

[实用新型]清粪机导航系统-CN201922500431.5有效
发明人：王雪松;何晓龙;罗升;刘洲;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一清粪机导航系统，其中所述清粪机导航系统，适用于牵引一清粪机在一作业区域内沿一预设路线移动，所述清粪机导航系统包括多个磁牵引元件、一磁感应元件以及一控制单元，其中所述磁牵引元件被设置于所述作业区域内，且所述磁牵引元件位于所述预设路线，所述磁牵引元件能够产生一磁信号；其中所述磁感应元件被设置于所述清粪机，所述磁感应元件能够感应所述磁牵引元件，并获取所述磁信号，其中所述控制单元被可通信地连接于所述清粪单元和所述磁感应元件，所述控制单元根据所述磁感应元件获取的所述磁信号控制所述清粪机在所述作业区域内沿所述预设路线移动，有利于降低人力作业负荷，节省作业成本。
清粪机导航系统

[发明专利]清粪机器人智能导航方法、装置、系统、介质和设备-CN202011101795.7在审
发明人：张铁民;杨继康 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清粪机器人智能导航方法、装置、系统、介质和设备，包括获取清粪机器人上设置的激光雷达和姿态传感器检测到的数据；根据激光雷达和姿态传感器检测到的数据，进行外部环境占据格栅地图的构建；根据激光雷达和姿态传感器检测到的数据，在已构建的地图基础上，对清粪机器人进行自主定位和位姿跟踪；在完成地图构建以及定位和跟踪后，对清粪机器人进行全局路径规划；控制机器人按照规划后的最佳路径进行清粪工作。本发明实现清粪机器人导航时，具有环境地图构建、自主定位、路径规划一系列完整的智能导航功能，能够完全实现无人自动化作业，即提高了清粪效率，同时也节省了人工成本。
机器人智能导航方法装置系统介质设备

[实用新型]一种家禽养殖用高效清粪装置-CN202121106447.9有效
发明人：段军伟;孙树林;赵东;段峰;曾海洋;蒋亚男 -专利权人：宿州市三军牧业设备有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家禽养殖用高效清粪装置，属于家禽养殖设备技术领域，包括传送带，传送带连接有固定支架，固定支架连接有支撑板以及长方形木板，支撑板上安装有清洁刷，清洁刷通过水管连接至水泵和水箱，木板上设置有箱体，箱体上方设置有两块活性炭板，箱体内部安装有刮粪板以及抽屉。本实用新型通过清洁刷上设置有多个喷水口，可以实现喷水的同时清刷传送带，达到高效清洁的目的，增大传送带使用寿命；在箱体内安装抽屉，在抽屉底部设置的可伸缩底板避免了人工清理装粪箱体的困难，提高清粪效率，增强清粪效果
一种家禽养殖高效装置

[发明专利]一种牛羊养殖场自动清粪机-CN202010969409.X在审
发明人：曹明璐;朱洪林;李媛;刘玉峰;杨宝珍;田凯;康承昊 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种牛羊养殖场自动清粪机，包括机体、铲粪机构、弹性支撑轮机构和冲扫机构；机体底部至少具有两组履带轮；铲粪机构包括清粪铲和弹性连接件；弹性支撑轮机构对称安装在机体的两侧壁上；冲扫机构包括交错往复组件本发明提供了一种自动化的牛羊牲畜养殖清粪机，通过履带驱动机体行进作为前进动力，通过弹性支撑轮机构和养殖场通道的两侧壁滚动支撑实现稳定的导向，提高行进的稳定性，清粪铲清理后，通过冲扫机构对地面进行喷水清理，同时喷水的动力也能够作为前进的辅助动力，整体结构简单巧妙，能够适应牛羊牲畜养殖的高强度清粪工作，操控稳定可靠，不必受轨道、链条牵引的限制，行动自如、清粪效率高。
一种牛羊养殖场自动清粪机