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[发明专利]电力巡检用小型光电吊舱控制装置、吊舱、无人机及方法-CN201611049030.7在审
发明人：蒋斌;张方正;殷超远;刘俍;魏传虎;张飞;李红梅;苏建军;慕世友;李超英;李勇;杨波;孙晓斌;李建祥;赵金龙 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检用小型光电吊舱的控制装置、吊舱、无人机及方法，包括吊舱控制器，用于检测吊舱的摇杆位置，把摇杆位置变化产生的模拟量转化为数字量，根据数字量生成吊舱控制指令传输至吊舱控制模块；吊舱控制模块，根据吊舱控制指令控制吊舱执行相应的动作，并读取姿态传感器反馈的吊舱的姿态数据，及时修正吊舱姿态，实现对吊舱的增稳控制。本发明的电力巡检用小型光电吊舱控制装置，自身具备姿态传感器，可以实时感知吊舱本身的姿态变化，提高了吊舱控制模块读取姿态传感器反馈数据的速度，及时修正吊舱姿态，增加了吊舱的稳定性，提高了图像采集质量。
电力巡检小型光电控制装置吊舱无人机方法

[实用新型]一种吊舱设备-CN201720807417.8有效
发明人：何大龙;王哲;李文红 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空设备设计技术领域，特别涉及一种吊舱设备。吊舱设备内部用于承载待用设备，包括口框，贯穿开设在所述吊舱设备的侧壁上，所述待用设备通过所述口框进入所述吊舱设备内；口盖，与所述口框相适配，用于密封所述口框，可拆卸地固定设置在所述口框上；安装孔，从底部贯穿所述吊舱设备；固定螺栓，用于从所述吊舱设备底部穿过所述安装孔与所述待用设备进行固定，其中，所述待用设备的底部设置有与所述固定螺栓相适配的螺孔。本实用新型的吊舱设备，待用设备能够通过侧壁上的口框进入吊舱设备，并通过底部贯穿的固定螺栓进行固定，在满足吊舱结构完整性的前提下，结构简单，易于实现的吊舱设备装卸。
一种设备

[实用新型]一种船用克令吊机中枢通舱件接头的组合件-CN201420443306.X有效
发明人：朱春华 -专利权人：领新（南通）重工有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种船用克令吊机中枢通舱件接头的组合件，属于船用吊机制造领域。一种船用克令吊机中枢通舱件接头的组合件包括钢板和若干个中枢通舱件接头，在钢板上加工有若干个中枢通舱件接头孔，若干个通舱件接头分别焊接在中枢通舱件接头孔上，构成船用克令吊机中枢通舱件接头的组合件。一种船用克令吊机中枢通舱件接头的组合件设计合理，结构简单，制作容易，在一块比中枢侧板厚点的钢板上装焊通舱件，然后将这组合件焊到中枢侧板即可。用上本实用新型组合件，连接油管的船用克令吊机中枢侧板那个位置强度变大了，不容易在工作的时候变形，大大提高了吊机在工作工程中的安全性。
一种船用克令吊机中枢通舱件接头组合

[发明专利]飞机吊舱用环境控制系统-CN201110254923.6有效
发明人：蔺永良;王树峰;彭建;韩冬;孙雯静 -专利权人：西安飞豹科技发展公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B64D13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机吊舱用环境控制系统，包括设置在吊舱舱体内的蒸发水箱，所述蒸发水箱的一端连接有冲压空气输入管和进水管，所述吊舱舱体的上部设置有与吊舱舱体外部相通的冲压空气输入通道，所述冲压空气输入管与冲压空气输入通道相连接该飞机吊舱用环境控制系统能够完成对吊舱冷板的冷却，且其环保节能、冷却效率高、结构简单、使用方便，便于推广使用。
飞机吊舱用环境控制系统

[实用新型]一种基于北斗的公共环境监测用无人机多腔式吊舱结构-CN202120184774.X有效
发明人：邓维爱;李华栈;彭文斌 -专利权人：广东邦盛北斗技术服务有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗的公共环境监测用无人机多腔式吊舱结构，包括吊舱座、吊舱块、拉动块和定位块，所述吊舱座内部滑动连接有吊舱块，所述吊舱块底部固定连接有拉动块，所述吊舱座底部固定连接有定位块，且拉动块和定位块结构配合，此基于北斗的公共环境监测用无人机多腔式吊舱结构通过安装固定装置，方便将监测设备固定在吊舱结构内部，通过安装卡接装置，和固定装置配合，将监测设备固定的更加牢固，防止监测设备在工作时掉落，通过安装按压装置
一种基于北斗公共环境监测无人机多腔式吊舱结构

[发明专利]船用吊舱推进器陆上试验装置及方法-CN201711326966.4有效
发明人：戴群;于恩程;黄汉龙;邵煜 -专利权人：中船动力有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用吊舱推进器陆上试验装置及方法，装置包括支撑座架和升降平台机构，船用吊舱推进器底部支承在支撑座架上，上部的转舵单元支承在升降平台上，支撑座架底部通过数个万向滚动球支撑在地面上。船用吊舱推进器上部的转舵单元中部支承在升降平台上。本发明能满足多种型号的船用吊舱推进器在陆上进行各种工况下的联调试验，解决了船用吊舱推进器陆上试验的难题，从而完善船用吊舱推进器陆上验证方法，为进一步掌握船用吊舱推进器的技术特点打下基础。
船用吊舱推进器陆上试验装置方法

[实用新型]船用吊舱推进器陆上试验装置-CN201721730230.9有效
发明人：戴群;于恩程;黄汉龙;邵煜 -专利权人：中船动力有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用吊舱推进器陆上试验装置，包括支撑座架和升降平台机构，船用吊舱推进器底部支承在支撑座架上，上部的转舵单元支承在升降平台上，支撑座架底部通过数个万向滚动球支撑在地面上。船用吊舱推进器上部的转舵单元中部支承在升降平台上。本实用新型能满足多种型号的船用吊舱推进器在陆上进行各种工况下的联调试验，解决了船用吊舱推进器陆上试验的难题，从而完善船用吊舱推进器陆上验证方法，为进一步掌握船用吊舱推进器的技术特点打下基础。
吊舱推进器船用升降平台支撑座架支承升降导向机构升降平台机构本实用新型试验装置导向杆万向滚动球机构锁定技术特点升降机构导向块试验锁定验证支撑

[发明专利]一种卫星用磁悬浮万向偏转隔震吊舱-CN201810281513.2有效
发明人：任元;尹增愿;王卫杰;姜寅啸;蔡远文;陈晓岑;夏长峰;姚红 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种卫星用磁悬浮万向偏转隔震吊舱主要由吊舱系统和支承系统两部分组成，吊舱系统主要包括：吊舱、永磁体、永磁体锁紧环；支承系统主要包括：径向磁轴承定子、径向磁轴承绕组、轴向悬浮和径向两自由度偏转的定子骨架、径向磁轴承定子锁紧盘、定子套筒，套筒锁紧盘、轴向磁轴承绕组、偏转磁轴承绕组、传感器安装盘、传感器、保护轴承、上吊舱安装支座、中吊舱安装支座、下吊舱安装支座。本发明吊舱采用中空的结构，径向表面采用球面结构，轴向悬浮和偏转悬浮都是采用洛伦兹力磁轴承控制，洛伦兹力永磁体采用球面结构，使吊舱能够实现万向偏转，中空的吊舱结构可以放置载荷，吊舱能够有效地隔离卫星平台产生的振动
一种卫星磁悬浮万向偏转隔震吊舱

[发明专利]一种无人船用低成本光电吊舱的光学辅助稳像技术-CN201811032937.1有效
发明人：王博;张磊;庄佳园;陈启贤;张伟;顾华宇;廖煜雷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船用低成本光电吊舱的光学辅助稳像技术，属于智能船舶技术领域。尤其是涉及一种无人船利用光学图像中的显著特征实现对光电吊舱的反馈控制，从而有效提高低成本光电吊舱的稳像性能的技术。针对低成本光电吊舱常常出现的平衡点漂移、稳定精度差的问题，本发明实现了光电吊舱姿态角的附加反馈控制回路，首先，利用光电吊舱中的光学成像设备采集图像，通过检测光学图像中的显著特征计算光电吊舱的角度偏差；然后，将角度偏差作为反馈控制的输入，使光电吊舱姿态角稳定在期望值。本发明能够有效提高低成本光电吊舱的稳像性能。
一种无人低成本光电光学辅助技术

[实用新型]森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构-CN202221316966.2有效
发明人：徐大用;蒋会春;沈赣苏;秦宇;房龄航;张杰;张波;焦圆圆;习树峰 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开一种森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，包括无人机本体和吊舱，无人机本体的底部设置有第一旋合件，吊舱包括相互连接的第二旋合件和吊舱主体，第一旋合件和第二旋合件具有连接状态和分离状态，第一旋合件和第二旋合件在连接状态和分离状态之间可转动切换，吊舱主体内设置有摄像装置；在处于连接状态时，吊舱和无人机本体连接在一起，在处于分离状态时，以将吊舱和无人机本体分离。本实用新型提出的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构可以实现无人机本体和吊舱之间的多角度安装，且提高了无人机本体与吊舱的拆装效率。
森林防火勘探无人机快速拆卸结构

[实用新型]船用吊舱支撑结构-CN201921004734.1有效
发明人：张艳;曹俊伟;张旭;董威;胡要武 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B63H21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用吊舱支撑结构，包括船底板、环形基座腹板以及环形基座面板，其中，船底板上开设有圆形通孔以供吊舱穿过，船底板的圆形通孔上方固定有环形基座腹板，环形基座腹板上方固定有环形基座面板以供放置吊舱本实用新型提出的船用吊舱支撑结构，可增加其结构强度，以满足船用吊舱对船体结构的强度要求，同时使局部应力分布均匀并具有良好的施工工艺性、轻巧性。
船用吊舱支撑结构

[发明专利]一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机-CN201610228033.0在审
发明人：李雁飞 -专利权人：上海优伟斯智能系统有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机外挂吊舱的固定装置，包括承载部件与两个L型支架，承载部件用于穿过无人机机翼的翼梁，承载外挂吊舱的重量；L型支架用于连接外挂吊舱与承载部件。本发明还提供一种固定翼无人机。本发明的无人机外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机，通过穿过机翼的翼梁的承载部件，承载外挂吊舱的重量，将外挂吊舱安装在机翼下，避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱浸泡在水中。
一种外挂固定装置无人机

[实用新型]一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机-CN201620306901.8有效
发明人：李雁飞 -专利权人：上海优伟斯智能系统有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机外挂吊舱的固定装置，包括承载部件与连接部件，承载部件用于穿过机翼的翼梁，承载外挂吊舱的重量；连接部件用于连接外挂吊舱与承载部件。本实用新型还提供一种固定翼无人机。本实用新型的无人机外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机，通过穿过机翼的翼梁的承载部件，承载外挂吊舱的重量，将外挂吊舱安装在机翼下，避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱浸泡在水中。
一种外挂固定装置无人机

[实用新型]一种稳定安装的无人机航测用吊舱结构-CN202020072543.5有效
发明人：罗小夫 -专利权人：深圳中铭高科信息产业股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定安装的无人机航测用吊舱结构，包括无人机主体，所述无人机主体的边侧固定安装有悬杆，所述悬杆的上端固定安装有机翼，所述无人机主体下端的前后两端固定安装有支撑架，所述支撑架的下端固定安装有支撑横杆，所述无人机主体的下方位于支撑架之间固定安装有吊舱，所述吊舱与无人机主体之间通过连接杆活动连接，所述吊舱的上下两端均固定设置有连接槽，下端所述连接槽的前后两端固定设置有限位槽。该稳定安装的无人机航测用吊舱结构，通过螺纹连接的方式固定安装吊舱，可实现吊舱的快速安装，进而大大提高了使用的便利性，同时安装连接板与挂钩，可将吊舱与支撑横杆连接，进而大大提高了吊舱的安装稳定性。
一种稳定安装无人机航测用吊舱结构

[实用新型]一种建筑用便于操控升降的吊舱-CN202020228289.3有效
发明人：郑剑云;栗斌斌;张双锥 -专利权人：郑剑云;栗斌斌
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用便于操控升降的吊舱，包括吊舱本体，所述吊舱本体的对称两侧分别设置有一个位移轨道，所述位移轨道呈圆管状，且内壁上设置有螺旋凹槽，所述吊舱本体对称两侧外表面的上下两端分别固定连接有第一固定座和第二固定座，所述吊舱本体同一侧的第一固定座和第二固定座之间设置有第一丝轮和第二丝轮，所述第一丝轮和第二丝轮之间通过第二传动轴连接，所述位移轨道的外表面上设置有通槽。该建筑用便于操控升降的吊舱，在停止转动时可以牢牢的锁定位置，不会发生钢丝绳拉动时出现的上下抖动的现象，稳定性能更高，同时通过吊舱本体内的开关，然后通过位于吊舱本体内部的人员控制吊舱本体的上下移动，提高了操控的便利性
一种建筑便于操控升降

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