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[发明专利]一种自动汽车加油机器人-CN202010713423.3有效
发明人：徐海波;沈翁炀;陈家豪;刘旭阳;薛海洋;温利涛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动汽车加油机器人，能够实现在无人值守环境中对汽车进行自动加油。在加油前以及加油过程中，摄像头等传感器实时检测汽车位置、车主位置、车主姿势以及环境中禁止出现的可疑物体(例如自带容器)等，若有危险因素，及时停机示警，若危险因素一直无法排除，进行远程报警。
一种自动汽车加油机器人

[发明专利]一种矿井预开采煤层的冲击危险性评价方法-CN201610086152.7有效
发明人：吕进国;王凯兴;李鹏飞;潘一山;崔乃鑫 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矿井预开采煤层的冲击危险性评价方法，包括建立矿井区域三维数字化地质模型并将其可视化；掌握煤层的空间赋存环境；确定冲击地压的地质主控因素；在预开采煤层区域的水平投影上进行网格划分，量化每个网格点的地质主控因素，形成煤层冲击危险性评价指标体系；生成各指标的等值线云图；建立矿井预开采煤层冲击危险性评价模型；评价每个网格点的冲击危险性等级，获得矿井预开采煤层区域任意位置的冲击危险等级，生成并可视化矿井预开采煤层区域的冲击危险性等级云图本发明运用数字化、可视化地质信息技术，在煤层开采前初步预先掌握冲击危险区域，可在危险区采取针对性防治措施，对冲击地压矿井的煤层安全开采具有广泛应用前景。
一种矿井开采煤层冲击危险性评价方法

[发明专利]一种舰载机着舰过程的安全监测方法-CN201910394301.X有效
发明人：焦健;魏梦巍;赵廷弟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：对舰载机着舰过程进行危险与可操作性的定性分析得到危险因子；根据人、舰载机、环境间的多因素耦合关系，从所述危险因子中确定多个关键危险因子；根据所述多个关键危险因子间直接相互耦合作用对着舰过程安全性的影响程度，得到相互作用矩阵；采用DEMATEL模型计算得到综合影响矩阵；根据所述相互作用矩阵和所述综合影响矩阵得到所述多个关键危险因子对着舰过程安全性的影响程度；根据该关键危险因子对本次着舰过程进行安全监测。本发明实现了从定性和定量两个角度评估舰载机着舰过程多因素耦合的危险因子间相互影响关系和对着舰过程安全性的影响。
一种舰载机着舰过程安全监测方法

[发明专利]一种基于风险最小化的危险废物运输路径实时规划的方法-CN202110624298.3在审
发明人：毕军;方文;刘苗苗;马宗伟;黄玉洁;刘正 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于风险最小化的危险废物运输路径实时规划的方法，将风险因素纳入最优路径规划过程中，综合考虑危险废物车辆、道路参数和环境参数、交通信息和驾驶行为，构建运输风险评估函数模型，对危险废物运输的风险进行精细化评估
一种基于风险最小化危险废物运输路径实时规划方法

[发明专利]可用于危险环境的免维修紧凑型回取系统及其工作方法-CN201110284199.1有效
发明人：徐聪 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：一种可用于危险环境的免维修紧凑型回取系统及其工作方法，该回取系统由压冲管路、抽吸管路、活塞筒、流向控制底盘和提升管组成；即通过没有机械可动部件的和可实现简洁安装的流体提升输送设备，实现了无机械可动部件的设计，可保证提升输送设备具有明显的免维修性能，而紧凑型的设计又足以保证提升输送设备在危险性环境下实现简洁安装，以最大程度地防止危险性因素的扩散。
用于危险环境维修紧凑型系统及其工作方法

[发明专利]一种基于复杂交通场景的危险事件链提取方法及系统-CN202210696295.5在审
发明人：许述财;李茹;田欢;徐阳;马育林;丁延超 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂交通场景的危险事件链提取方法及系统，包括获取测试场景数据；基于预设的自然驾驶数据和传感器性能信息确定车辆与环境间动态属性与互相作用的关键因素，并对关键因素的不确定性进行分级量化；基于预设的风险估计多维特征集与不确定性信息构建面向测试场景的行车风险估计模型；对行车风险估计模型进行优化，得到针对测试的优化风险估计模型；基于危险事件的时序演化特点，根据优化风险估计模型构建危险时间链模型；对危险时间链模型进行求解，得到危险事件链。本发明利用交通事故数据和交通冲突数据，揭示复杂交通场景时空演进规律，通过对危险时间链模型进行求解，提高了后期测试场景复现和重构的效果。
一种基于复杂交通场景危险事件提取方法系统

[发明专利]癌症患者PICC导管相关性静脉血栓形成风险预测系统-CN202210866246.1在审
发明人：刘晓玲;田旭;艾莲;刘利;何欢 -专利权人：重庆大学附属肿瘤医院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种癌症患者PICC导管相关性静脉血栓形成风险预测系统，包括用于获得成年癌症患者PICC导管相关性静脉血栓形成的13个独立危险因素的危险因素模块，用于获得各个独立危险因素对应的综合危险度和综合危险系数的综合危险度与危险系数模块，用于根据各个独立危险因素对应的综合危险度和综合危险系数自动计算出患者风险得分的风险得分模块，用于将患者风险得分与系统验证后得出的诊断界值进行对比的对比划分模块。本申请保证了危险因素指标筛选及综合危险系数确定的客观性、真实性、科学性、可操作性，兼顾了系统的可推广性，可协助医护人员准确识别发生PICC导管相关性静脉血栓的高危成年癌症患者，有助于PICC导管相关性静脉血栓的早期精准防控
癌症患者 picc 导管相关性静脉血栓形成风险预测系统

[发明专利]一种基于阈值体系的危险品识别方法及系统-CN201911337807.3有效
发明人：徐圆飞;贾蜜蜜;李嘉一;张文杰;刘念;何竞择 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阈值体系的危险品识别方法及系统，属于安全监测技术领域，解决了现有技术中危险品识别针对性弱准确率低的问题。该方法包括以下步骤：获取影响危险品阈值设置的随机因素特征和固定因素特征；根据所述随机因素特征和固定因素特征通过阈值评估模糊决策树获得当前因素下各类危险品的第一阈值；基于各类危险品的第一阈值进行危险品识别得到各类危险品识别的准确率；根据获取的所述各类危险品识别的准确率通过预设的阈值调整模型获得各类危险品的第二阈值；基于所述各类危险品的第二阈值对被检测目标进行识别获得识别结果，并根据识别结果判断被检测对象是否为危险品。提高了危险品识别的针对性和准确率。
一种基于阈值体系危险品识别方法系统

[发明专利]一种电网工程区域性滑坡地质灾害危险性分级评价方法-CN201410177161.8有效
发明人：程永锋;朱照清;丁士君;赵滨斌 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电网工程区域性滑坡地质灾害危险性分级评价方法，对滑坡影响因素和电网因素选取及分级，通过对所述滑坡影响因素和电网因素的权重分析，确定危险性及最终分级。和现有技术比，本发明提供的电网工程区域性滑坡地质灾害危险性分级评价方法，着重反映了电网作为受灾主体在危险性中的重要性，精确反映实际电网滑坡灾害危险性。
一种电网工程区域性滑坡地质灾害危险性分级评价方法

[发明专利]确定冲击地压危险等级的方法-CN202110909772.7在审
发明人：何岗;李剑锋;刘思佳;赵立柱;白宗荣;何天雨;徐大连;李兵;刘金虎 -专利权人：江苏徐矿能源股份有限公司;徐州矿务集团有限公司;江苏国能深井安全开采科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了确定冲击地压危险等级的方法，涉及矿井的开采和掘进技术领域。其具体步骤为：a.在大量分析采煤和掘进工作面、永久硐室冲击地压危险程度的基础上，确定冲击地压危险程度影响因素；b.根据不同所述冲击地压危险程度影响因素，确定相对应的冲击地压危险指数；c.叠加不同区段所有所述冲击地压危险程度影响因素相对应的所述冲击地压危险指数；d.得出各区段的多因素叠加冲击地压危险程度指数；e.根据所述冲击地压危险程度指数相应的标准，确定不同区段的冲击地压危险等级；从而解决了现有技术中直接确定冲击地压危险等级，导致确定的结果不合理以及不准确的问题
确定冲击地压危险等级方法

[发明专利]利用局部突出危险预测预报数据反演工作面突出危险因素的大数据分析方法-CN201810774095.0有效
发明人：张庆华;张士岭;马国龙;赵旭生;李明建;宁小亮;邹云龙;乔伟;姚亚虎;谈国文;崔俊飞;覃木广;宋志强;梁军;唐韩英;岳俊;和树栋;蒲阳;斯磊;刁勇;王麒翔 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2018-07-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用局部突出危险性预测预报数据反演工作面突出危险因素的大数据分析方法，包括如下步骤：步骤S1：建立局部突出危险性预测预报数据的特征提取模型；步骤S2：确定突出危险因素反演所需的局部突出危险性预测预报循环的数量N；步骤S3：建立局部突出危险性预测预报循环数为N的突出危险因素反演模型；步骤S4：利用特征提取模型处理采集得到的工作面最近N个循环的局部突出危险性预测预报数据，得到工作面当前的局部突出危险性预测预报特征指标值的集合；步骤S5：获得工作面当前位置的突出危险因素反演结果；步骤S6：发布报警信息；步骤S7：重复步骤S4至步骤S6，对工作面的突出危险因素进行动态反演和报警。
利用局部突出危险预测预报数据反演工作面因素分析方法

[发明专利]一种关联规则最优曲线模型的构建方法-CN201510531444.2有效
发明人：李非;伯晓晨;徐文剑;于耀东 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院放射与辐射医学研究所
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种关联规则最优曲线模型的构建方法，包括以下步骤确定疾病的危险因素，获得参与人群的二分类型统计数据；对危险因素进行组合获得n种危险因素组合，计算其在二分类型统计数据中的支持度和置信度；将危险因素组合按其置信度自高到低的顺序排列后，合并前i种危险因素组合形成n种危险因素复合组合；计算危险因素复合组合支持度和置信度；在支持度‑置信度直角坐标系中作出与其相对应的点，用平滑曲线连接，该平滑曲线即为即为在支持度一定的情况下置信度最优的关联规则最优曲线
一种关联规则最优曲线模型构建方法

[发明专利]一种基于属性权重聚类的疾病危险因素提取方法-CN201910139122.1在审
发明人：徐雷;姚澜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于属性权重聚类的疾病危险因素提取方法，该方法包括以下步骤：首先根据用户调查问卷，构建用户信息矩阵与标签向量；之后对用户信息矩阵进行标准化处理；然后对标准化用户信息矩阵进行特征选择，获得特征排名向量；之后根据特征排名向量构建属性权重向量；最后按权重排名依次增加属性并进行改进的K均值聚类分析，计算聚类准确率，若某项属性增加引起聚类准确率上升，则将该项属性加入危险因素集合，最终危险因素集合中的所有元素确定为疾病危险因素相对于目前医学领域中危险因素提取方法中的频率论方法，本发明的方法根据聚类准确率曲线获得疾病危险因素，其效率、准确率更高。
疾病危险因素准确率矩阵危险因素用户信息聚类集合标准化处理标签向量权重向量属性增加特征选择向量构建医学领域用户调查构建权重向量标准化问卷改进分析

[发明专利]基于三维模型的危险源爆炸事故大数据模拟预警应急系统-CN202110331097.4在审
发明人：宋爱国 -专利权人：江苏坤云信息科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维模型的危险源爆炸事故大数据模拟预警应急系统，潜在危险源模块记录所在区域内所有化学品可释放的能量强度或危险物质量大小，危险源存在条件模块记录危险源所处的物理、化学状态和约束条件状态，触发因素模块记录易燃、易爆物质的敏感触发因素，影响因素模块记录爆炸后增加或减少事故危害的影响因素信息，综合分析模块根据潜在危险源模块、危险源存在条件模块、触发因素模块和影响因素模块的信息进行爆炸事故后果计算分析
基于三维模型危险源爆炸事故数据模拟预警应急系统

[发明专利]一种设备设施风险评估管理方法及系统-CN202210966776.3在审
发明人：王垚;白玉茹;杨龙滨;黄涛;陈玉国;温振举;韩振勇;李杰;刘增瑞;杨新宇;谢云明;邵新建;王玉宝;程广华 -专利权人：华能山东发电有限公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备设施风险评估管理方法及系统，涉及风险评估技术领域，该方法包括；根据技术规范要求和已发生的历史安全事故案例获取危险因素，根据危险因素对事故发生可能性的影响程度对若干项危险因素进行赋分数值得到干扰分数值，根据危险因素、干扰分数值建立危险因素对照表；对待评估设备设施进行逐项危险因素排查，根据扣除分数值和分数总值得到此时累积扣分比重；根据累积扣分比重的所有可能性对L值进行修正，基于此时累积扣分比重和修正后的减少了人为主观因素的影响，使得L值更加准确。
一种设备设施风险评估管理方法系统