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[实用新型]具外挂玩具小人的四轴飞行器-CN201922192508.7有效
发明人：万德华 -专利权人：汕头市大成玩具有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种具外挂玩具小人的四轴飞行器，其四轴飞行器本体固定设置于框体内部的中央，框体上框中央设置有一对卡合口，的玩具小人通过足部下端的卡合凸块与卡合口相互卡合，使玩具小人可分离地固定于框体上框中央，且玩具小人垂向投影所占范围，不超过四轴飞行器本体任一螺旋桨的半桨范围，且垂向投影至框体的区域设置有镂空位；整体的重心位于四轴飞行器本体上，能形成类似玩具小人操纵四轴飞行器飞行的姿态；通过将玩具小人背部居中且可分离地通过背紧固部与韧弹性吊带中部相固定，并将韧弹性吊带的两端与框体可分离地相固定，韧弹性吊带的两端与框体形成的两吊带固定点的连线中点位于框体的中心，能形成如同玩具小人操纵飞行器滑翔飞行的姿态。
外挂玩具小人飞行器

[发明专利]飞行器的控制其飞行姿态的结构-CN02151919.6无效
发明人：金洪奎 -专利权人：金洪奎
申请日： 2002-11-11 - 公布日： 2003-03-26 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：飞行器的控制其飞行姿态的结构，涉及航天、航空、飞行模型、玩具技术领域，特指一种可以简单、快捷、灵敏地调整飞行姿态的飞行器；其技术方案为与主排气管道连设有控制飞行器以主排气管道为轴左右翻转的排气管道，控制飞行器左、右转向的排气管道，以及控制飞行器抬头或低头的排气管道，以供调整飞行器的各飞行姿态；本发明操控容易、反应灵敏；可以广泛应用于民航、军事、飞行模型及玩具等领域。
飞行器控制飞行姿态结构

[实用新型]一种飞行器的飞行姿态控制结构-CN02249387.5无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-11-11 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：一种飞行器的飞行姿态控制结构，涉及航天、航空、飞行模型、玩具技术领域，特指一种可以简单、快捷、灵敏地调整飞行姿态的飞行器；其技术方案为：与主排气管道连设有控制飞行器以主排气管道为轴左右翻转的排气管道，控制飞行器左、右转向的排气管道，以及控制飞行器抬头或低头的排气管道，以供调整飞行器的各飞行姿态；本实用新型操控容易、反应灵敏；可以广泛应用于民航、军事、飞行模型及玩具等领域。
一种飞行器飞行姿态控制结构

[实用新型]一种手持式定位返航四轴飞行玩具-CN201920916949.4有效
发明人：万德华 -专利权人：汕头市微曦智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手持式定位返航四轴飞行玩具，包括飞行器本体和枪形飞行器座。飞行器座与飞行器本体之间采用红外线遥控进行控制。飞行器本体具有网格状的底托或罩笼结构，下部连接支撑脚。飞行器座安装可滑动开合的两组夹装装置，夹持飞行器的网格使其固定停放，夹装装置由飞行器座枪体内的扳机片控制开合。本实用新型的飞行器安放和释放结构图配合红外线电子控制电路对飞行器的指令，实现遥控飞行器的启航和定点返航操作，具有超出常规的趣味性和较高的娱乐效果，是对多轴飞行玩具的开拓创新，市场前景广阔。
一种手持定位返航飞行玩具

[实用新型]一种新型手机遥控玩具飞行器-CN201620148631.2有效
发明人：蔡思嘉;曹卫孙 -专利权人：汕头市亨迪实业有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型手机遥控玩具飞行器，其包括玩具飞行器本体及遥控该玩具飞行器本体的手机遥控端，其特征在于，所述玩具飞行器本体包括壳体及设于壳体周围的四个驱动机构，于壳体内设有控制电路板和电池，壳体前部设有固定式摄像头通过在手机端内置APP，可以通过手机对玩具飞行器进行操控，并获取拍摄图像，使用更加方便，操控更加智能化。同时，通过设置双摄像头，能够获取3D效果的视觉体验，获得更好的拍摄效果。
一种新型手机遥控玩具飞行器

[发明专利]一种能够悬空停留的玩具飞行器-CN201210411138.1有效
发明人：徐志强;徐怀 -专利权人：徐志强
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：一种能够悬空停留的玩具飞行器，包括包括遥控器和飞行器；遥控器包括有操作机构和发射电路，飞行器包括有遥控接收电路和控制电路，遥控器设置有发光管用于发射一束能够覆盖照射到飞行器机身的锥形光束；飞行器的控制电路根据机身不同位置的光敏元件的输入信号，来识别飞行器在锥形光束中的上下移动，并以此调整输出控制信号，控制飞行器做升降动作。本发明用一束锥形光束来将飞行器捕捉并悬空停留在空中，使用既直观又容易，并增加玩具的遥控趣味性。
一种能够悬空停留玩具飞行器

[实用新型]一种能够悬空停留的玩具飞行器-CN201220549393.8有效
发明人：徐志强;徐怀 -专利权人：徐志强
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：一种能够悬空停留的玩具飞行器，包括包括遥控器和飞行器；遥控器包括有操作机构和发射电路，飞行器包括有遥控接收电路和控制电路，遥控器设置有发光管用于发射一束能够覆盖照射到飞行器机身的锥形光束；飞行器的控制电路根据机身不同位置的光敏元件的输入信号，来识别飞行器在锥形光束中的上下移动，并以此调整输出控制信号，控制飞行器做升降动作。本实用新型用一束锥形光束来将飞行器捕捉并悬空停留在空中，使用既直观又容易，并增加玩具的遥控趣味性。
一种能够悬空停留玩具飞行器

[实用新型]具有摄像装置的玩具飞行器-CN201821055073.0有效
发明人：蔡国珍 -专利权人：蔡国珍
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：一种具有摄像装置的玩具飞行器，包括飞行器本体、摄像装置和至少两个转动旋桨机构，所述摄像装置包括摄像头定位机构、和摄像头，所述摄像头定位机构包括支撑架、可水平转动安装架、第一纠偏装置、可上下摆动定位壳体和第二纠偏装置本实用新型由于采用自重更低的空心杯电机作为调整电机，并将其中一个空心杯电机设置在可上下摆动定位壳体内，使得产品的重心尽量靠近中轴，使摄像装置的调整过程更加稳定快速；而将摄像装置与电池设置在飞行器本体合适的位置，使得对玩具飞行器重心的影响能够相互抵消，使得玩具飞行器的结构更加合理，能够避免玩具飞行器飞行时由于重心偏向某一侧而无法保持正常的姿态。
摄像装置玩具飞行器摄像头定位机构飞行器本体空心杯电机纠偏装置上下摆动重心本实用新型电池设置调整电机定位壳体水平转动重心偏向摄像头安装架定位壳支撑架旋桨中轴转动抵消体内飞行

[发明专利]一种使玩具飞行器悬空停留在空中的方法-CN201210411139.6有效
发明人：徐志强;徐怀 -专利权人：徐志强
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种使玩具飞行器悬空停留在空中的方法，包括光束的发射和接收技术，在遥控器发射一束锥形光束，将锥形光束覆盖照射到飞行器机身上；在飞行器的机身上下不同位置对锥形光束进行接收；飞行器上的控制电路根据飞行器机身上下不同位置接收锥形光束的不同状态，来识别飞行器在锥形光束中上下移动的位置变化，并根据位置变化来调整输出控制信号，驱动飞行器执行升降动作。本发明用一束锥形光束来将飞行器捕捉并悬空停留在空中，使用既直观又容易，并增加玩具的遥控趣味性。
一种玩具飞行器悬空留在中的方法

[发明专利]具有飞行稳定系统的飞行器-CN201510786522.3在审
发明人：许美兰 -专利权人：许美兰
申请日： 2015-11-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有飞行稳定系统的飞行器，所述具有飞行稳定系统的飞行器包括有平衡棒、设置在所述平衡棒端部的平衡叶片；本发明提供的具有飞行稳定系统的飞行器，因而能使玩具飞机的飞行运动更加平稳，不会因为强大的离心力而肢解，确保了玩具飞机本身及操控者的使用安全。
具有飞行稳定系统飞行器

[发明专利]具有飞行稳定系统的飞行器-CN201610220244.X在审
发明人：许美兰 -专利权人：许美兰
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有飞行稳定系统的飞行器，所述具有飞行稳定系统的飞行器包括有平衡棒、设置在所述平衡棒端部的平衡叶片；本发明提供的具有飞行稳定系统的飞行器，因而能使玩具飞机的飞行运动更加平稳，不会因为强大的离心力而肢解，确保了玩具飞机本身及操控者的使用安全。
具有飞行稳定系统飞行器

[发明专利]一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法-CN201610339231.4有效
发明人：黎冰;冼均健;黄勋;林士松;彭俊豪 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法，涉及智能控制技术领域。该玩具飞行器包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环；体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器，使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块；其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。本发明不需要另外配置专门的遥控器，简化了遥控操作，并且提高了玩具飞行器的可玩性。
玩具飞行器加速度传感器采集电路飞行控制肌电信号陀螺仪飞行器无线收发模块肌电控制主处理器手环体感智能控制技术遥控飞行器电性连接飞行姿态结果转换手势动作数据识别遥控操作指令发送指令执行可玩性遥控器采集指令配置

[实用新型]一种基于肌电控制的玩具飞行器-CN201620459124.0有效
发明人：黎冰;冼均健;黄勋;林士松;彭俊豪 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于肌电控制的玩具飞行器，涉及智能控制技术领域。该玩具飞行器包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环；体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器，使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块；其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。本实用新型不需要另外配置专门的遥控器，简化了遥控操作，并且提高了玩具飞行器的可玩性。
一种基于控制玩具飞行器

[实用新型]一种具有投送功能的玩具飞行器-CN201720499453.2有效
发明人：方旭光 -专利权人：东莞市金诩玩具有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有投送功能的玩具飞行器，包括飞行器本体、脚架、电源、倾斜传感器、连接套、连接轴、第一储藏箱、第二储藏箱、补水箱、平衡水箱、水泵、水管及控制器；其特征在于所述飞行器本体底部安装有脚架，电源安装在飞行器本体内部，倾斜传感器固定在飞行器本体底部的两端，且飞行器本体的底部安装有连接套；所述第一储藏箱内部设有储物室和安装室。本实用新型玩具飞行器结构新颖，设计科学合理；人们在使用无人器玩耍操纵时，可以直接利用储藏箱进行物品投送，当投送物品后，飞行器可以自动检测机身平衡，并利用补水箱与水泵进行调节负载平衡；为飞行器掌握平衡，保证电机线性运转
一种具有投送功能玩具飞行器

[发明专利]基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法-CN201810803485.6在审
发明人：杨华东 -专利权人：张家港致盈电子技术有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器及控制方法，基于自动跟随控制系统的儿童玩具飞行器包括：飞行器，设置有第一处理器，所述第一处理器连接设置有角度测量单元、高度测量单元、定向接收器，所述高度测量单元测量所述飞行器距地面高度；地面操作装置，设置有第二处理器，所述第二处理器连接设置有定向发射器，所述定向接收器接收所述定向发射器发出的位置信息。本发明的优点在操作简单，适于低龄儿童，提升儿童玩具飞行器的可玩性。
飞行器儿童玩具自动跟随控制系统高度测量单元第二处理器第一处理器定向发射器定向接收器连接设置角度测量单元低龄儿童地面操作可玩性测量申请