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[发明专利]一种Buck型变换器滑模预测控制方法、终端设备及存储介质-CN202110869260.2在审
发明人：高海燕;王勇 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明涉及一种Buck型变换器滑模预测控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：根据基尔霍夫电压电流定律，构建Buck型变换器系统的状态方程；S2：将状态方程进行离散化；S3：根据系统的误差和离散化后的状态方程，得到系统离散形式的误差状态方程；S4：通过极点配置法，令为误差状态方程的反馈增益，计算系统的滑模增益和滑模预测模型；S5：选择对称正定加权矩阵W和M，将系统的控制律设计问题转化为LMI的求解问题，进而得到状态反馈增益矩阵；S6：根据状态反馈增益矩阵计算控制量，根据控制量对系统进行控制。
一种 buck 变换器预测控制方法终端设备存储介质

[发明专利]混合不确定性下基于二阶鞍点近似的结构可靠性分析方法-CN201810486749.X有效
发明人：肖宁聪;袁凯;尚昆 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种混合不确定性下基于二阶鞍点近似的结构可靠性分析方法，通过对极限状态方程在随机变量的均值点及区间变量的中心点进行单变量近似，并确定近似后的极限状态方程在区间变量上的最小和最大值；确定极限状态方程在区间变量上的最小和最大值的累积量母函数，并分别计算鞍点值；从而计算系统的可靠性；相比于现有的可靠性方法，本发明的方法不用搜索极限状态方程可靠性设计验算点，提高了计算效率，并且能适用于混合不确定下的结构可靠性分析，具有更好的普适性。
混合不确定性基于鞍点似的结构可靠性分析方法

[发明专利]基于广义特征值的时滞稳定上限计算系统及其计算方法-CN201410067208.5有效
发明人：马静;李俊臣;高翔;丁秀香;王增平 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了电力系统稳定分析技术领域中的一种基于广义特征值的时滞稳定上限计算系统及其计算方法。系统包括顺序相连的数据采集模块、时滞系统处理模块、时滞上限求解模块和结果输出模块；方法包括：采集建立时滞系统状态方程所需的网络结构参数、发电机频率和发电机功角；建立时滞系统状态方程，并对时滞系统状态方程中的参数矩阵进行降阶处理，得到降阶后的时滞系统状态方程；生成基于改进自由权矩阵的时滞稳定判据；利用时滞稳定判据求解时滞稳定上限。本发明能够有效降低时滞稳定上限计算过程中的保守性，具有很好的正确性和有效性。
基于广义特征值稳定上限计算系统及其计算方法

[发明专利]电池参数在线辨识方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811653859.7有效
发明人：郑庆飞;谢卿 -专利权人：东莞钜威动力技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池参数在线辨识方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一电池参数辨识方程，第一电池参数辨识方程通过将电池状态方程的方程一离散化并作近似计算后与电池状态方程的方程二Ut＝UOCV‑Ro*It‑Up联合得到；获取第二电池参数辨识方程，第二电池参数辨识方程通过将电池状态方程的方程一离散化后与电池状态方程的方程二联合得到；构建分别与第一、第二电池参数辨识方程对应的第一、第二优化算法系统；将实时采集的对应的电压信息和电流信息实时导入第一优化算法系统和第二优化算法系统，利用第一、第二优化算法系统在线辨识第一、第二电池参数辨识方程的对应系数；根据第一、第二电池参数辨识方程的对应系数得出电池的各项参数。
电池参数在线辨识方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]在转换状态方程之间转换控制系统-CN201210026293.1有效
发明人： S.M.西塞尔;R.A.汉森 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：一种控制车辆将运行范围从第一范围变动至第二范围的方法，包括限定当前状态方程组以及目标状态方程组。该当前状态方程组和目标状态方程组可各自包括用于控制车辆的控制状态方程组，以及用于预测车辆的运行的估计量状态方程组。在时间上步增调节所述当前状态方程组的值，直至大致等于目标状态方程组的值，以平滑所述第一范围和所述第二范围之间所请求的变换。
转换状态方程之间控制系统

[发明专利]距离平方域的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210635023.4在审
发明人：周共健;李可毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：方法包括：在距离平方域对目标的近匀速运动进行建模，得到目标在距离平方域的伪状态向量和伪状态方程；根据雷达对目标的实际量测类目和伪状态方程，计算初始伪状态估计和初始伪状态估计协方差；利用线性滤波法，根据伪状态向量、伪状态方程、初始伪状态估计和初始伪状态估计协方差，计算目标在距离平方域的伪状态估计；利用尺度无迹变换将伪状态估计从距离平方域转换到距离‑多普勒平面，得到状态估计结果。本发明通过在距离平方域内构造伪状态方程，以及采用线性滤波法进行状态估计，避免引入非线性近似误差，可以提高雷达的估计精度。
距离平方目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于PR状态方程的蒸发气驱最小混相压力计算方法-CN201910323114.2在审
发明人：卞小强;熊伟;刘永兵 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E21B43/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PR状态方程的蒸发气驱最小混相压力计算方法。以PR状态方程、混合规则、物料平衡方程式、热力学平衡方程组和混相函数为基础，建立了相态模拟逐步迭代数值计算方法。该方法计算速度快、精度高、适用范围宽泛，可以指导油田注气增产作业，为提高原油采收率提供技术支持。
状态方程最小混相压力蒸发气方程组热力学平衡原油采收率混合规则技术支持数值计算物料平衡油田注气迭代相态增产

[发明专利]一种多涡卷混沌吸引子电路的设计方法-CN201710100403.7有效
发明人：李华海;吴海全;郭世文;余新;师瑞文 -专利权人：深圳市冠旭电子股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及非线性动力学技术领域，本发明提供一种多涡卷混沌吸引子电路的设计方法，该设计方法包括：根据双涡卷蔡氏电路的状态方程和符号函数获取基准状态方程；根据多涡卷蔡氏电路和符号函数产生电路生成电路状态方程；根据基准状态方程和电路状态方程获取多涡卷蔡氏电路和符号函数产生电路中的器件参数。本发明通过在现有的蔡氏电路的基础上引入符号函数，构造新的非线性产生混沌多涡卷吸引子系统模型，此系统稳定可靠、易于调试，利用计算机模拟可以得到2n个涡卷，在实际硬件电路能获得多个涡卷。
一种多涡卷混沌吸引电路设计方法

[发明专利]基于矩阵计算的系统检测方法、系统、介质及设备-CN201910293059.7有效
发明人：蒋昌俊;闫春钢;刘关俊;张亚英;何亚琼 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：一种基于矩阵计算的系统检测方法，包括：获取并预处理数据约束关系信息，以得到数据守卫信息；分析并数值化处理数据守卫信息，以得到关联矩阵，以预设逻辑计算关联矩阵，据以得到方程组构建信息；根据方程组构建信息建立运行状态方程组；获取预设状态数据，以运行状态方程组计算预设状态数据得运行可达信息，据以检测被测系统。
基于矩阵计算系统检测方法介质设备

[发明专利]在线估算电池参数的方法-CN201610886233.5在审
发明人：孔满 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：一种在线估算电池参数的方法包括以下步骤建立电池等效电路模型；根据所述电池等效电路模型构建电池状态方程；在线采集电池信息；根据所述电池信息利用遗忘因子递推最小二乘法辨识所述电池状态方程的系数；以及根据所述电池状态方程的系数计算所述电池等效电路模型中参数的数值
在线估算电池参数方法

[发明专利]一种用于三坐标雷达的状态变换融合滤波跟踪方法-CN202310333694.X有效
发明人：张文;赵宣植;刘增力;刘康;赵显 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三坐标雷达的变换状态融合滤波跟踪方法，包括以下步骤：以三坐标雷达观测量为基础构造全新的滤波空间，建立状态方程和观测方程；初始化滤波空间下的目标状态；计算三维状态方程的参数；状态一步预测估计；获得观测数据，扩维处理；融合滤波；时间递推，持续跟踪；本发明以观测空间状态方程构建破解了混合坐标滤波的惯性思维，避免了复杂的非线性映射，极大的提高了三坐标雷达跟踪目标的精度。
一种用于坐标雷达状态变换融合滤波跟踪方法

[发明专利]一种基于微分求积法的时变状态方程解法-CN201710149706.8在审
发明人：陈波;张斌斌;储昭碧;胡永新;王有康;李华 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明属于时间域控制系统数值计算领域，特别涉及一种基于微分求积法的时变状态方程解法。本发明首先建立待求解电路系统的时变状态方程，利用取点公式确定非均匀数值节点，将待求解的时变状态方程用微分求积的形式代替，将微分求积形式代替后的线性方程组进行移项整理得到方程组的系数矩阵和，根据初值向量对系数矩阵进行修正，得到修正后线性方程组求解的系数矩阵。本发明能够在取较少节点的情况下，得到高精度的数值解，具备不受时变状态方程矩阵对于时间变量复杂度的限制、易于编程的特点。
一种基于微分求积法状态方程解法

[发明专利]通过KL系数状态方程计算架空线弧垂应力的方法及系统-CN202211052159.9在审
发明人：秦纪宾;黄世鸿;李逸健 -专利权人：中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过校形系数状态方程计算架空线弧垂应力的方法，包括以下步骤：获取架空线各个工况下的综合比载、气温、代表档距和允许应力；并获取待求工况的综合比载和气温；判断哪一工况为控制工况，定义待求工况的KL系数为u，列出KL系数状态方程f(u)及其一阶导数函数g(u)：根据KL系数状态方程f(u)及其一阶导数函数g(u)，计算待求工况的KL系数u；根据计算出的待求工况的KL系数u计算待求工况的弧垂f及应力
通过 kl 系数状态方程计算架空线弧垂应力方法系统

[发明专利]一种基于小步长离散化的电力电子级联变换器的建模方法-CN202110595176.6有效
发明人：谢帆;纪华昱;张波;陈艳峰;肖文勋;丘东元;黄子田 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小步长离散化的电力电子级联变换器的建模方法，包括以下步骤：S1、根据电力电子变换器级联系统的具体拓扑及控制方式，获得状态方程及各状态检测向量的表达式；S2、选取合适的步长，在每个小步长区间中，使用欧拉法解出各状态方程，将各状态方程变为线性方程；S3、设置标志位、迭代初值进行迭代运算，根据每次迭代标志位及状态检测向量的值，选取合适工作状态方程计算各状态变量的值；S4、输出满足条件的迭代结果。
一种基于步长离散电力电子级联变换器建模方法

[发明专利]基于非线性卡尔曼滤波的隧道扫描点云解算方法-CN202011180506.7有效
发明人：王维;郭春生;王令文;刘蝶;高志强 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非线性卡尔曼滤波的隧道扫描点云解算方法，包括步骤：S1：建立目标隧道的卡尔曼滤波的状态方程；S2：根据所述状态方程建立所述目标隧道的第k个断面点云的几何参数观测方程；S3：根据所述状态方程和所述几何参数观测方程进行非线性卡尔曼滤波的递推计算
基于非线性卡尔滤波隧道扫描点云解算方法