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[发明专利]照明系统的光源与反射面的配置方法及其使用-CN201010178898.3无效
发明人：贾秉坤 -专利权人：大元科技股份有限公司
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： F21V7/08 文献下载
摘要：一种照明系统的光源与反射面的配置方法，使照明系统具有共焦点的多数个椭圆反射面，并于各椭圆反射面的另一焦点处设置一光源，使各光源朝向与其相对应的各椭圆反射面发光，光线经由反射后，汇聚于共焦点处。利用共焦点的多数个椭圆反射面将不同光源的光线汇聚于共焦点处，不但能集中光线，增加照明亮度，而且光线由不同角度入射共焦点处，可使位于共焦点处附近的待照明物体，能得到较多种角度的照光，以能在某一角度的光线被遮蔽时，还有其他角度的光线可提供待照明物体的照光。
照明系统光源反射配置方法及其使用

[发明专利]一种位移侦测装置及物体位移的测量方法-CN201810901563.6在审
发明人：徐志豪;林正轩 -专利权人：亿光电子工业股份有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种位移侦测装置及物体位移的测量方法，位移侦测装置包括：一发光元件、一光学元件、一分光元件以及一感测元件，其中，当所述物体在所述分光元件及所述感测元件之间移动时或当所述物体在所述分光元件及所述光学元件之间移动时，所述感测元件会反应出不同的光线感测变化；其中，通过所述物体位移时所对应产生的所述感测元件的光线感测变化测量所述物体的位移，本实施例提供的位移侦测装置，实现了位移侦测装置对物体位移变化的高精度及时采集监测的目的，解决了现有技术中位移检测装置对物体位移的测量精度不高的技术问题。
位移侦测装置物体位移感测元件分光元件光线感测光学元件测量位移检测装置变化测量发光元件光元件移动采集监测

[发明专利]基于人工智能的瓷砖瑕疵检测方法、系统及存储介质-CN202210248901.7在审
发明人：林钧燧 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开通过多个拍摄设备分别对目标物体进行拍摄得到多个图像，多个图像中的至少一个图像是光线的方向与目标物体表面非垂直的情况下得到的。使得多个拍摄设备可以同时拍摄到目标物体多种类型的瑕疵，特别是在光线的方向与目标物体表面非垂直的情况下，对于视觉特征不明显的瑕疵例如浅层刮痕或漏抛等，能够显著提升瑕疵的成像效果。另外，将至少一个所述图像中包括所述目标物体的目标区域与无瑕疵目标物体的模板图进行对齐，可以避免将目标物体上的部分花纹误识为瑕疵。因此，可以提高瑕疵检测的精度。
基于人工智能瓷砖瑕疵检测方法系统存储介质

[发明专利]一种可控投影模拟实景的斑马鱼行为测试系统-CN201610537092.6有效
发明人：颜慧;苏瑞斌;董华进;周培岚;俞纲;李玉蕾 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院毒物药物研究所
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：其中，本发明的一种行为测试系统包括：红外光源；和红外摄像机，待测物体能够放置于红外光源和红外摄像机之间；红外光源用于向待测物体投射红外光线；红外摄像机用于拍摄包括待测物体的红外图像。这样的行为测试系统能够采用红外光源照射和红外光源采集的方式获得包括待测物体的红外图像，从而能够排除背景图像的影响，利用待测物体对红外光线的遮挡造成的红外图像的变化得到清晰的待测物体运动轨迹，提高了待测物体行为轨迹采集的准确性
一种可控投影模拟实景斑马行为测试系统

[实用新型]物体识别装置及加气混凝土生产线-CN202222392798.1有效
发明人：向伟;周风华;易锡年;唐修国 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑材料生产技术领域，具体涉及一种物体识别装置及加气混凝土生产线。物体识别装置包括：驱动部、发射部及识别部，发射部与驱动部连接，发射部适于向预设位置发射检测光线，检测光线适于在待测物体上形成检测光标，驱动部驱动发射部运动，以调节检测光标在竖直方向上的位置；识别部适于识别待测物体上的检测光标，检测光标适于判断预设位置处的待测物体是否存在。通过驱动部驱动发射部运动来调节检测光标在竖直方向上的位置，实现根据待测物体的高度对检测光标的位置进行调整，保证检测光标能够准确落到预设位置上，从而准确检测出待测物体是否存在，提高检测结果的准确性。
物体识别装置混凝土生产线

[发明专利]体视显微镜冷光源系统-CN201811452752.6在审
发明人：彭世艳 -专利权人：湖南三文科教仪器有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G02B21/08 文献下载
摘要：包括冷光源光纤软管以及冷光源聚光镜，所述冷光源光纤软管固定在显微镜的物镜内的双平行光路之间，并且与双平行光路相互平行；冷光源光纤软管一端引出与外部发光源连接，另一端固定在物镜内；所述光源聚光镜固定在冷光源光纤软管的光线射出通道上，所述光源聚光镜的光线射出端还固定设有光栏。本发明将传导光线的冷光源光纤软管固定布置在物镜内部的双平行光路之间，使变倍物镜组的光轴与照明光路三轴平行，让光线管的光线垂直入射到底部的观测物体上，让被照射物体光线无死角，可以照射到被观测物体的凹陷部位及有孔的部位
冷光源光纤软管平行光路物镜光源聚光镜冷光源系统光线射平行观测被照射物体体视显微镜凹陷部位变倍物镜光线垂直视显微镜照明光路发光源聚光镜无死角出端光栏光轴入射三轴种体显微镜成像传导照射阴影外部

[发明专利]一种基于线结构光学视觉的圆柱状物体位姿检测装置及方法-CN202110247239.9在审
发明人：朱海飞;叶文达;王斌;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光学视觉的圆柱状物体位姿检测装置及方法，装置包括：安装夹具、第一激光线结构光发生器、第二激光线结构光发生器、单目相机，所述第一激光线结构光发生器、第二激光线发生器通过定位架平行的固定在安装夹具的水平部表面，所述单目相机固定在所述第一激光线结构光发生器与第二激光线发生器之间，所述单目相机用于获取投射在待测物体的三维图像，第一激光线结构光发生器、第二激光线结构光发生器的电源连接端、单目相机的输出端均连接至外部单目视觉测量系统
一种基于结构光学视觉圆柱状物体检测装置方法

[发明专利]一种基于光线逆追踪技术还原井下图像的方法-CN201910006766.3有效
发明人：吴越;王忠宾;谭超;刘朋;周红亚;刘博文;吴虹霖;李小玉;葛逸鹏;陈凯凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光线逆追踪技术还原井下图像的方法，包括以下步骤：设井下摄像仪为光源发射点，向井下场景中发射光线；记录所有光线与井下物体的所有交点，计算交点中距离视点最近的一个交点；计算光线在交点处被物体反射和折射后新产生光线的方向；对上述新产生的光线分别进行跟踪；记录摄像仪处发出的强光源反射或折射三次后照射到视平面上的光线，计算该光线的光强；通过摄像仪CCD感光元件将光强转化为像素值；在最终呈现在视平面上的图像中，消除摄像仪发出的强光的像素值
一种基于光线追踪技术还原井下图像方法

[发明专利]增强现实眼镜及调节方法-CN201910626536.7有效
发明人：李华 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了增强现实眼镜及调节方法，其中增强现实眼镜包括：图像源，用于将虚拟图像投射至显示模块，所述图像源基于转动部件设置在所述增强现实眼镜的镜腿上；显示模块，用于将所述虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼；障碍检测器，设置于所述图像源上，用于检测所述图像源的光线投射路径上是否存在障碍物；控制器，用于当所述障碍检测器检测到障碍物时，调节所述图像源的光线投射角度。本申请实施例通过采用上述技术方案，使得调节后图像源发射的光线可全部准确的发送到显示模块，以将虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼，避免虚拟图像的光线被障碍物遮挡的问题，在人眼中形成高质量的增强现实图像
增强现实眼镜调节方法

[实用新型]一种基于线结构光学视觉的圆柱状物体位姿检测装置-CN202120487221.1有效
发明人：叶文达;朱海飞;王斌;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于线结构光学视觉的圆柱状物体位姿检测装置，装置包括：安装夹具、第一激光线结构光发生器、第二激光线结构光发生器、单目相机，所述第一激光线结构光发生器、第二激光线发生器通过定位支架平行的固定在安装夹具的水平部表面，所述单目相机固定在所述第一激光线结构光发生器与第二激光线发生器之间，所述单目相机用于获取投射在待测物体的三维图像，第一激光线结构光发生器、第二激光线结构光发生器的电源连接端、单目相机的输出端均连接至外部单目视觉测量系统
一种基于结构光学视觉圆柱状物体检测装置

[发明专利]一种光学标定远距离测量装置和测量方法-CN201510934912.0在审
发明人：吴海龙 -专利权人：重庆桑耐美光电科技有限公司
申请日： 2015-12-13 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种光学标定远距离测量装置，包含支撑架与激光发射器，激光发射器安装于支撑架上，其中第一激光发射器与第二激光发射器发出的光线平行，第三激光发射器与第四激光发射器发出的光线呈固定角度，角度的角平分线与第一激光发射器或第二激光发射器发出的光线重合本发明还提出一种光学标定远距离测距方法，将光源照射到被测物体上，用带有分划刻度的望远镜观测被测物体以及在物体上由激光照射形成的光斑，通过望远镜中分划板的刻度测量光斑间距，通过对应的计算方法测算出被测物体的尺寸及被测物体与激光发射器之间的距离本发明的优点是：能测量被测物与测量点之间的距离、被测物的长度、高度等尺寸以及被测物体与测量方向的夹角。
一种光学标定远距离测量装置测量方法

[发明专利]一种单相机固定位置三维成像方法及装置-CN202111303409.7在审
发明人：丁俊飞 -专利权人：丁俊飞
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种单相机固定位置三维成像方法及装置，所述方法包括：A1，设计掩膜组并形成通光孔径编码相机；A2，主镜头调焦后，保持镜头及图像传感器阵列位置不变，通光孔径编码相机通过不同通光孔径的掩膜对物体成像，得到一组在不同通光孔径掩膜下的光线集合图像；A3，选择性地重新组合光线信息，得到多种合成图像；A4，三维尺度校准；A5，获得物体的三维点云及三维面片结果；A6，合成具有纹理色彩的物体三维数字模型；A7，实现对物体精准三维信息及色彩信息的提取。本申请的单相机通过改变镜头掩膜形状对物体进行多次拍摄获得光线集合合成图像，合成物体的三维数字模型，可广泛应用于三维建模、工业三维检测等场景。
一种相机固定位置三维成像方法装置

[实用新型]一种光学标定远距离测量装置-CN201521047160.8有效
发明人：吴海龙 -专利权人：重庆桑耐美光电科技有限公司
申请日： 2015-12-13 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种光学标定远距离测量装置，包含支撑架与激光发射器，激光发射器安装于支撑架上，其中第一激光发射器与第二激光发射器发出的光线平行，第三激光发射器与第四激光发射器发出的光线呈固定角度，角度的角平分线与第一激光发射器或第二激光发射器发出的光线重合本实用新型在使用时，将光源照射到被测物体上，用带有分划刻度的望远镜观测被测物体以及在物体上由激光照射形成的光斑，通过望远镜中分划板的刻度测量光斑间距，通过对应的计算方法测算出被测物体的尺寸及被测物体与激光发射器之间的距离本实用新型的优点是：能测量被测物与测量点之间的距离、被测物的长度、高度等尺寸以及被测物体与测量方向的夹角。
一种光学标定远距离测量装置

[发明专利]一种基于彩色相机窄带滤光的胶路检测成像系统及方法-CN201810241211.2在审
发明人：张震;姚毅;李荣;宋学勇 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于彩色相机窄带滤光的胶路检测成像系统及方法，该系统包括依次设置的彩色相机、镜头、窄带滤光片与光源，其中，彩色相机与镜头连接在一起构成视觉检测装置，视觉检测装置设置在待检测物体的一侧，镜头的中心轴线与待检测物体的表面垂直；窄带滤光片固定安装于镜头上，窄带滤光片通过的光线波段与待检测物体的胶体波段相同或相近；光源发出的光为蓝色光或近蓝色光。本申请提供的胶路检测成像系统及方法采用发出蓝光或近蓝光的光源，光线能够穿透半透明膜，且光线的反射率较高；另外，在镜头上增设窄带滤光片，只允许胶体反射的光线通过，滤除其他干扰光线，使得彩色相机形成的胶体图像更清晰
彩色相机窄带滤光片胶路待检测物体成像系统镜头光源视觉检测装置窄带滤光蓝色光波段蓝光检测半透明膜表面垂直光线通过胶体图像缺陷检测依次设置中心轴线反射率滤除反射申请穿透增设清晰

[发明专利]目标物体图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010725846.7在审
发明人：沈宇翔;马重阳 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本公开关于一种目标物体图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：根据目标物体表面上每个位置点的初始法线方向，及每个位置点的次表面散射范围内的其他至少一个位置点的初始法线方向，确定每个位置点的目标法线方向；根据每个位置点的目标法线方向及虚拟入射光线方向，获取每个位置点的亮度值，每个位置点接收至少一个虚拟光源发出的虚拟入射光线，且同一虚拟光源发出的虚拟入射光线的方向相同；根据每个位置点的纹理数据和每个位置点的亮度值进行渲染，得到具有次表面散射效果的目标物体图像。通过将虚拟入射光线看做平行光，以避免虚拟入射光线方向带来的影响，减小了模拟次表面散射效果的处理量。
目标物体图像渲染方法装置电子设备存储介质