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[实用新型]一种0-3岁迷宫趣味教育用爬行装置-CN202120071342.8有效
发明人：刘翠玲;李泠;班嵘勇 -专利权人：刘翠玲
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A63J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种0‑3岁迷宫趣味教育用爬行装置，涉及学前教育技术领域，包括爬行底座，爬行底座远离地面一面的两侧分别设有入口与出口，入口与出口之间开设有若干爬行道，爬行道两侧边沿均竖直方向设有挡板，挡板之间卡接，且挡板靠近爬行底座一端与底座卡接，挡板上有孔洞，整块挡板使用海绵保护，使用爬行装置时，将爬行底座上的挡板依次拼接在爬行道上，可以形成一个迷宫，让父母可以陪同婴儿一边娱乐一边进行爬行训练，使婴儿可以在玩乐中提高自己的爬行能力
一种迷宫趣味教育爬行装置

[发明专利]一种海底爬行车及其爬行方法-CN202211547375.0有效
发明人：孙治雷;翟滨;张喜林;孙运宝;吴能友;李昂;徐思南;陈烨 -专利权人：青岛海洋地质研究所;青岛海洋科技中心
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及深海采矿车技术领域，尤其涉及一种海底爬行车及其爬行方法。包括爬行车本体，其中，还包括放置架，爬行车本体的顶部与放置架固定连接，爬行车本体底部的左右两侧分别设有履带，放置架的左、右两侧分别设有增重辅助爬行机构，放置架的前侧或者后侧固定连接有外板，外板上设有多功能推动机构既能够加速爬行车的推进和爬行车位于海底时的爬行速度，而且能够进一步提高其位于海底爬行过程中的稳定性，提高了海底爬行车的使用价值。
一种海底爬行及其方法

[实用新型]管道内壁爬行装置-CN201020117729.4有效
发明人：罗勇 -专利权人：罗勇
申请日： 2010-02-24 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内壁爬行装置，尤其是一种适于在陡坡或垂直管道内负重双向爬行的管道内壁爬行装置。管道内壁爬行装置，包括两个独立的爬行机构和沿轴向将两个爬行机构连接成一个整体的中间连接机构；所述独立爬行机构可以沿径向伸缩；所述中间连接机构可以使两个独立爬行机沿轴向伸缩。利用爬行机构沿径向的伸缩对管道内壁施加压力，从而可以很顺利地实现陡坡和垂直管道内的负重双向爬行。本实用新型的管道内壁爬行装置可以适用于各种场合管道内部的检测和清污。
管道内壁爬行装置

[实用新型]一种爬行式按摩器-CN201420124866.9有效
发明人：胡智强 -专利权人：桂林恒保健康用品有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种爬行式按摩器，包括中空的外壳，还包括设置在外壳的中空内腔体中用于带动外壳爬行的爬行装置和设置在外壳外的控制装置，在控制装置的壳体内设置有电池和爬行开关按钮；所述爬行装置包括爬行马达和与爬行马达的输出轴连接的爬行驱动机构，所述爬行马达的电源端经爬行开关按钮与电池相连。本实用新型能够在震动刺激的同时向前爬行，这样能够以震动推行的方式更有效刺激作用于人体皮肤表面和生殖器等器官内部的经络穴位，以防止淤血或结块的产生，对使用者起到良好的保健和预防疾病的目的。
一种爬行按摩

[实用新型]一种具有防护功能的阳光隧道-CN202022951630.0有效
发明人：李新章 -专利权人：海南欣欣树健康管理有限责任公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防护功能的阳光隧道，包括爬行隧道，爬行隧道由一根呈螺旋形圆筒状的钢丝骨架和彩虹布构成，爬行隧道的底部上设置有爬行垫，爬行垫的上表面设计为弧形结构，且在爬行垫的上表面上间隔设置有若干均匀排列的凸起本实用新型结构简单，使用方便，通过钢丝骨架、彩虹布、爬行垫和凸起的配合设计，幼童钻进爬行隧道在爬行垫上进行爬行，幼童的手掌、膝盖和小腿直接与爬行垫接触，能够有效避免幼童的手掌、膝盖和小腿直接和钢丝骨架接触
一种具有防护功能阳光隧道

[发明专利]一种辅助生物爬行的设备-CN201911145827.0在审
发明人：麻景鹏 -专利权人：麻景鹏
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明是一种辅助生物爬行的设备，其特征是以机械设备的爬行移动带动生物体的爬行移动，可以用遥控编程器控制设备；本发明可用于教导人类学习爬行或用于有爬行困难的人类辅助其训练爬行康复。
一种辅助生物爬行设备

[发明专利]套管井牵引器爬行装置-CN201610841519.1有效
发明人：李伟;付永前;张志华;孙扬喆;周艳平;徐忠元;李咸坤;刘情超;卢中杰;张淼;张学亮 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套管井牵引器爬行装置，用于在套管内爬行，包括：齿轮套组件，其包括主动锥齿轮、啮合于主动锥齿轮一侧的第一从动锥齿轮和啮合于主动锥齿轮另一侧的第二从动锥齿轮；与齿轮套组件相连的驱动臂组件，驱动臂组件包括第一传动机构、第二传动机构、第一爬行装置和第二爬行装置，第一传动机构连接第一从动锥齿轮和第一爬行装置，第二传动机构连接第二从动锥齿轮和第二爬行装置，第一爬行装置和第二爬行装置相对设置，第一爬行装置和第二爬行装置的转速相同、转向相反，第一爬行装置和第二爬行装置用于与套管内壁抓紧或松开；与驱动臂组件相连的撑杆组件，撑杆组件沿套管轴向滑动，驱动第一爬行装置和第二爬行装置相对错开或合拢。
爬行装置从动锥齿轮驱动臂组件主动锥齿轮齿轮套组件啮合撑杆组件牵引器套管井合拢套管内壁相对设置转向相反套管轴错开滑动松开套管爬行驱动

[发明专利]爬行动物通道监测系统及爬行动物通道有效性判定方法-CN201710883256.5有效
发明人：赵钺 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬行动物通道监测系统，包括远程设置在监控室内的监控终端、设置在采集点的对待监测爬行动物进行采集的采集装置、将采集装置所采集的待监测爬行动物标记为爬行动物样本的样本标记装置和对爬行动物样本进行识别的样本识别装置本发明公开了一种爬行动物通道有效性判定方法，包括：一、爬行动物样本获取，二、计算爬行动物样本穿过爬行动物通道的通过率，三、判定爬行动物通道的有效性。本发明爬行动物通道监测系统的监测过程连续性强，爬行动物样本识别过程不受工作人员主观判断的影响，自动控制计数准确，本发明的爬行动物通道有效性判定方法，根据监测系统提供的参数化数据，能够对爬行动物通道有效性做出准确的判定
爬行动物通道监测系统有效性判定方法

[实用新型]一种诱捕蝽象的捕虫器-CN201620424131.7有效
发明人：高剑龙;张炯森;林志平;陈丽萍;梁景华 -专利权人：漳州市英格尔农业科技有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种诱捕蝽象的捕虫器，包括基板，一侧与基板相连接的连接座，连接座远离基板的另一侧连接一爬行筒，爬行筒的中间设有贯穿两端的爬行通道，连接座的中间设有衔接基板和所述爬行通道的连接通孔，爬行筒的中上部套接一防逃逸套，防逃逸套的上部卡在爬行筒的中上部，防逃逸套的下部向外延展成伞状体，爬行筒的外侧罩有一集虫桶，集虫桶可拆卸连接在连接座上或连接在爬行筒上，在爬行筒和集虫桶之间设置有诱芯。优选爬行筒上部为三棱台形，爬行筒的下部设有一安装座，安装座与所述连接座相卡接，所述集虫桶的下端套接在安装座上；所述爬行筒上设有连通所述爬行通道和爬行筒外侧面的透气孔。
一种诱捕捕虫器

[发明专利]婴童智能爬行装置-CN202110628056.1在审
发明人：陆勤芳 -专利权人：陆勤芳
申请日： 2021-06-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能婴童爬行的多功能爬行装置，该装置包括爬行通道(1)、智能控制系统(2)、爬行驱动系统(3)、声光系统(4)、供电系统(5)以及爬行辅助系统(6)，其中所述智能控制系统(2)用于控制所述爬行驱动系统(3)、声光系统(4)、供电系统(5)以及爬行辅助系统(6)；所述爬行驱动系统(3)包括爬行面(31)、平移驱动单元(32)；声光系统(4)可以包括多个扩音器以及LED灯管或灯带、平面显示屏；所述供电系统(5)用于对各系统装置提供电源动力；所述爬行辅助系统(6)包括爬行滑轨(61)、牵引装置(62)和承重设备(63)；所述智能控制系统(2)同时控制所述平移驱动单元(32)和所述牵引装置(62)运行状况，来实现所述爬行面(31)和所述承重设备(63)的同步或异步移动，来提升婴童爬行的热度和兴趣度。
智能爬行装置

[发明专利]一种对角升降式管道机器人的爬行方法-CN201811426648.X有效
发明人：牛心健;刘鹏 -专利权人：马鞍山福来伊环保科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种对角升降式管道机器人的爬行方法，属于机器人技术领域。该爬行方法实现管径或管道方向发生变化时的爬行步骤为：左上爬升机构和右上爬升机构的上爬行块和下爬行块脱离与管壁的接触；升降机构驱动上机身移动，远离或靠近下机身；升降机构停止工作，左上爬升机构和右上爬升机构的上爬行块和下爬行块重新压紧管壁；左下爬升机构和右下爬升机构的上爬行块和下爬行块脱离与管壁的接触；升降机构驱动下机身移动，靠近或远离上机身；升降机构停止工作，下爬升机构和右下爬升机构的上爬行块和下爬行块重新压紧管壁。本发明的爬行方法能够使管道机器人实现管径或管道方向发生变化时爬行，以适应不用的使用环境。
一种对角升降管道机器人爬行方法

[发明专利]一种具备墙面栖停与爬行能力的四旋翼机器人-CN202111015831.2有效
发明人：昌敏;孙杨;汪辉;白俊强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种具备墙面栖停与爬行能力的四旋翼飞行器，包含四旋翼飞行器与墙面爬行机构。墙壁爬行装置包括舵机、舵机摇臂和爬行部件，爬行部件由拉力弹簧、前侧组件和后侧组件组成。无人机包含飞行模式与栖停/爬行模式，当转入栖停/爬行模式时，四旋翼飞行器驶向墙面并将机身向上仰起，将墙面爬行机构朝向垂面。当四旋翼飞行器与墙面接触后，在冲击力作用下，墙面爬行机构钩爪与墙面产生相互作用力，将四旋翼飞行器固定住墙面上。稳定停靠后，通过旋转舵机，驱动墙面爬行机构带动四旋翼飞行器沿墙面爬行机动。在墙面栖停与爬行过程中，墙面爬行机构产生作用力以平衡重力，飞行器可以关闭电机，从而达到降低功耗、延长有效任务时间的目的。
一种具备墙面爬行能力旋翼机

[实用新型]一种仿真爬行玩具的爬行机构-CN201420556030.6有效
发明人：梁钟铭 -专利权人：东莞龙昌数码科技有限公司;东莞龙昌智能技术研究院
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A63H11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿真爬行玩具的爬行机构。它包括爬行脚、带动爬行脚的连杆装置和驱动装置，驱动装置包括马达和变速箱,变速箱的输出轴设有偏心轮,连杆装置包括升降连杆、爬行脚连接座、连杆座、后肢上连杆和后肢下连杆，偏心轮连接升降连杆,升降连杆下端卡接连杆座,爬行脚设有两组，后肢上连杆一端连接爬行脚连接座下周侧，另一端连接爬行脚上端，连杆座一组脚连杆铰接在爬行脚的中上端，连杆座的一组连杆端通过后肢下连杆连接另一组爬行脚中上端，当升降连杆在偏心轮的上半圆转动时，一组爬行脚抬起并向前移动，当升降连杆在下半圆转动时，另一组爬行脚抬起并向前移动；实现了玩具的仿真爬行，生动有趣，效果逼真。
一种仿真爬行玩具机构

[实用新型]一种可变形成茶几捉迷藏的儿童爬行垫-CN201921477390.6有效
发明人：韩路;朱云峰 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可变形成茶几捉迷藏的儿童爬行垫，具体涉及家具技术领域，包括长方体形的儿童爬行垫，所述儿童爬行垫包括两块相同的城门型爬行垫块和两块相同的城墙型爬行垫块，每块所述城门型爬行垫块的一侧均与一块所述城墙型爬行垫块的一侧铰接，两块所述城墙型爬行垫块的远离所述城门型爬行垫块的一侧铰接；所述城门型爬行垫块和所述城墙型爬行垫块能够可拆卸的通过若干旋转支撑支架连接，两块所述城墙型爬行垫块的铰接侧能够可拆卸的通过若干卡扣支撑杆水平支撑本实用新型的儿童爬行垫可以折叠转换成茶几，方便吃饭，喝下午茶，做手工等，也可用于孩子捉迷藏，不使用时可以折叠收藏起，减少存储空间的占用。
一种可变形成茶几捉迷藏儿童爬行

[实用新型]一种用于爬行训练的爬行垫-CN201921810246.X有效
发明人：于泽成 -专利权人：于泽成
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本实用新型的名称是一种用于爬行训练的爬行垫，涉及一种爬行垫，具体包括爬行垫本体、凹槽和充气墙，所述爬行垫本体为现有的的爬行垫，爬行垫的宽为60‑70厘米，厚为3厘米，长为90厘米的EVA垫，爬行垫的左右两侧设有凹槽，所述凹槽的宽为6厘米左右，所述充气墙为PVC充气垫，高为50厘米，宽为6厘米，且粘合在EVA爬行垫左右两侧的凹槽内，所述PVC充气墙的充气口设在充气垫的顶端。本实用新型可以很好的训练孩子的爬行，EVA爬行垫两侧设有的充气墙可以很好的将孩子限制在爬行垫上，并且两侧的充气墙可以很好的提供保护，给孩子带来安全感，增加了趣味，使孩子爱上爬行，又增强了亲子关系。
一种用于爬行训练