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[发明专利]容器握爪-CN201480008688.6有效
发明人：犬饲规雄 -专利权人：三菱重工机电系统株式会社
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：容器握爪(1)从第一握爪(8)向第二握爪(4)交替地替换把持并交接容器，其中，第一握爪(8)的把持部具备把持片(8a、8b)，该把持片(8a、8b)以适合于设置在头部的缩径部的把持形状把持缩径部的周长的一半以上，第二握爪(4)的把持部具备上部把持片(5)，与设置于头部的外螺纹部的槽部卡合并把持槽部的周长的一半以上；以及下部把持片(6)，与缩径部的下部卡合并把持下部的周长的一半以上。
容器

[发明专利]容器握爪-CN201480008731.9有效
发明人：犬饲规雄 -专利权人：三菱重工食品包装机械株式会社
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种容器握爪(1)，所述容器握爪具备能够支承由握爪(6、8)把持的容器的底面的升降式的容器台(3)，第一握爪(8)的把持部具备把持片(8a、8b)，所述把持片(8a、8b)以与设置于颈部的缩颈部适合的把持形状把持缩颈部的周长的一半以上，第二握爪(6)的把持部具备把持片(6a、6b)，所述把持片(6a、6b)适合于缩颈部的下部且把持下部的周长的一半以上。容器握爪(1)能够兼用于所述瓶罐(B)与所述PET瓶(P)的把持。
容器

[实用新型]一种防握爪脱落的十字型阻尼间隔棒-CN202020416486.8有效
发明人：叶芳;于金山;管森森;齐文艳;李田;傅思伟;张讯达;温力;李庆钊;陈韶瑜 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防握爪脱落的十字型阻尼间隔棒，包括主架和握爪，在主架上对称安装四个握爪，所述握爪包括握爪盖板，握爪固定板、盖板轴、握爪盖板与握爪固定板的一端通过连接轴连接，另一端通过盖板轴连接，在握爪固定板与握爪盖板上制有螺栓孔本实用新型在握爪盖板与握爪固定板之间增加紧固螺栓，使握爪连接更稳定、不容易脱落，改造成本低。
一种防握爪脱落字型阻尼间隔

[发明专利]一种带有握爪自脱结构的注塑模具-CN201610526548.9在审
发明人：蔡峻峰;喻一峰;陈小强;姜冬升 -专利权人：健大电业制品（昆山）有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有握爪自脱结构的注塑模具，包括前模和后模，前模包括面板和前模板，后模包括底板、两个模脚和一个后模板，两个模脚之间设有顶板，前模板中设有前模仁，后模板中设有后模仁，后模中还设有握爪自脱结构，握爪自脱结构包括爪座和握爪组件，爪座安装于顶板上，后模仁中设有爪槽，爪座伸入爪槽中，握爪组件设置于爪槽中，握爪组件包括左握爪和右握爪，左握爪和右握爪的底部均具有支座，爪座的顶部设有凹槽，左握爪的支座和右握爪的支座均设置于爪座的凹槽中本发明可通过握爪自脱结构完成开模时成型产品的倒勾与模具的脱离，可以缩减模具尺寸，降低模具制造成本，减少机台的空置率，减少模具维修的成本，提高生产效率。
一种带有结构注塑模具

[发明专利]一种三维无线磁性机器人及控制方法-CN202111025706.X在审
发明人：韩冬;曹青;卢方;刘毅;张亚坤;龚国芳;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：刚性头顶部固定有柔性握爪，刚性头外表面和内部分布有第一磁粉，外握爪和内握爪根部固定在柔性底座的端面上，外握爪和内握爪之间相互重叠，由两个外握爪和两个内握爪围成的空间内放置药物；在自然状态下，外握爪和内握爪头部的头部均向中心柔性弯曲，使得在外握爪和内握爪的头部形成封闭而包裹住药物，从而柔性握爪形成闭合状态；外握爪和内握爪的外表面和内部均分布有第二磁粉。
一种三维无线磁性机器人控制方法

[实用新型]一种防线夹橡胶脱落的十字型阻尼间隔棒-CN202120644222.2有效
发明人：叶芳;于金山;管森森;李田;张迅达;傅思伟;齐文艳;李庆钊;温力;陈韶瑜 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防线夹橡胶脱落的十字型阻尼间隔棒，其技术特点在于：包括主架和握爪，在主架上对称安装四个握爪，所述握爪包括握爪盖板，线夹橡胶、握爪固定板，握爪固定板与握爪盖板的一端通过连接轴绞装，在握爪固定板和握爪盖板的相对面镜像对称制有弧形线夹橡胶凹槽本实用新型在间隔棒握爪装设线夹橡胶的两侧加装限位挡板和两个线夹橡胶上有圆柱状限位凸起，可以有效防止橡胶与握爪配合松动，避免脱落。
一种防线橡胶脱落字型阻尼间隔

[发明专利]一种医疗器械夹具-CN201711229886.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：蓝秋勤
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗器械夹具，包括夹持握杆，所述夹持握杆水平段上设有滑槽，所述夹持握杆一侧上设有固定夹持爪，所述夹持握杆的滑槽上设有活动夹持爪，所述活动夹持爪上端与限位块相连接，所述限位块与固定夹持爪之间设有张紧弹簧，所述活动夹持爪一侧上设有活动握杆，所述夹持握杆竖直段上设有握套，所述固定夹持爪、活动夹持爪的夹持面上设有防滑层。本发明使用时，通过固定夹持爪、活动夹持爪在张紧弹簧的作用下可以实现对医疗器械进行夹取，便于医疗器械的拿取，当需要松开时，拉动活动握杆实现医疗器械的松开，操作方便，实用性好。
夹持活动夹持爪握杆固定夹持爪医疗器械夹具活动握杆张紧弹簧限位块滑槽松开医疗器械对医疗器械防滑层竖直段水平段上端夹取拿取握套

[实用新型]一种医疗器械夹具-CN201721631523.1有效
发明人：徐英;罗亚琴;王青芬 -专利权人：徐英
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗器械夹具，包括夹持握杆，所述夹持握杆水平段上设有滑槽，所述夹持握杆一侧上设有固定夹持爪，所述夹持握杆的滑槽上设有活动夹持爪，所述活动夹持爪上端与限位块相连接，所述限位块与固定夹持爪之间设有张紧弹簧，所述活动夹持爪一侧上设有活动握杆，所述夹持握杆竖直段上设有握套，所述固定夹持爪、活动夹持爪的夹持面上设有防滑层。本实用新型使用时，通过固定夹持爪、活动夹持爪在张紧弹簧的作用下可以实现对医疗器械进行夹取，便于医疗器械的拿取，当需要松开时，拉动活动握杆实现医疗器械的松开，操作方便，实用性好。
夹持活动夹持爪握杆固定夹持爪医疗器械夹具本实用新型活动握杆张紧弹簧限位块滑槽松开医疗器械对医疗器械防滑层竖直段水平段上端夹取拿取握套

[发明专利]用于电动机械的刷握装置-CN200410046405.5有效
发明人：内田裕章;小林直人 -专利权人：阿斯莫株式会社
申请日： 2004-05-28 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： H02K13/00 文献下载
摘要：刷握装置包括刷握底座、金属刷握以及金属接线板元件。每个刷握可滑动地接收相应的电刷。每个刷握都包括通过铆接紧固到刷握底座的固定爪。每个固定爪都包括扭转部分，所述扭转部分向所述刷握的背面扭转超过从刷握底座的背面凸出的相应铆接凸起的顶部。每个金属接线板元件还包括与刷握的固定爪相似的固定爪。
用于电动机械装置

[实用新型]一种电火花自动加工线的双夹持快换结构-CN202221546182.9有效
发明人：陈伟俊;洪福;郑哲宇;黄楚祥;郑跃龙;刘玉芒;蔡汉生;吴晓冬 -专利权人：广东培创智能技术有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电火花自动加工线的双夹持快换结构，包括工件工装总成、电极夹具总成和握爪总成，工件工装总成包括第一握柄和工件工装，电极夹具总成包括第二握柄、快换母头和电极夹爪，第一握柄和第二握柄均设置有拉钉；握爪总成包括握爪和快换公头，握爪设置有一对由气路控制滑动的滑块组成夹持气缸，通过夹持气缸对拉钉的夹持，构成握爪对工件工装总成或电极夹具总成的切换夹持锁紧结构；握爪安装在上下料设备上，二个握柄分别装有电极夹具
一种电火花自动加工夹持结构

[实用新型]用于夹持锥形瓶的防烫手柄-CN202022736130.5有效
发明人：施玲;林海燕;谭斌;彭忠 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹持锥形瓶的防烫手柄，其包括左握柄，右握柄，夹持部；所述左握柄、右握柄的端头活动铰接连接，使左握柄、右握柄均可绕其铰接端自由转动；所述夹持部包括设置于左握柄上的左弧爪，设置于右握柄上与左弧爪配合的右弧爪；当所述左握柄、右握柄转动，使左握柄与右握柄贴合时，左弧爪与右弧爪刚好可夹持住锥形瓶瓶口。
用于夹持锥形烫手

[实用新型]一种家禽内脏清理用钩爪-CN202020586692.3有效
发明人：唐振兴;唐展曜;周佑弟 -专利权人：惠州顺兴食品有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A22C21/06 文献下载
摘要：本实用新型属于食品加工技术领域，具体是一种家禽内脏清理用钩爪，包括握把、爪杆和钩爪，钩爪位于爪杆一端，与爪杆为一体结构，握把贯穿有通孔，爪杆另一端由握把通孔内穿出，在端部设置有挡块，握把表面设置有防滑突起，钩爪与爪杆弯折角度为60度左右，钩爪与钩爪之间设有落差，本实用新型方便操作，握把表面防滑，钩爪匹配家禽腹腔，爪杆设置有挡块防止爪杆从握把内脱出。
一种家禽内脏清理用钩爪

[实用新型]刮丝护手器-CN201020641867.2无效
发明人：王海明 -专利权人：王海明
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A47J43/00 文献下载
摘要：一种刮丝护手器，包括握杆以及握爪，握杆底端连接握爪，握爪为三角抓头结构；在握杆上套有球冠形透明罩面，且透明罩面与握杆之间可滑动。本实用新型具有结构合理、安全可靠、方便实用等优点。
刮丝护手器

[实用新型]一种模块化柔性机械握爪-CN202020606619.8有效
发明人：张睿宁 -专利权人：张睿宁
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化柔性机械握爪，属于机械爪领域，一种模块化柔性机械握爪，包括：固定基板、驱动板、驱动装置、基座以及至少两个握爪组件，所述基座上设置有多个导向柱，所述固定基板固定在所述导向柱的顶端，所述驱动板滑动安装在所述导向柱上；所述驱动装置固定在所述基座上并与所述驱动板连接；所述握爪组件包括柔性握爪和连动杆，所述柔性握爪顶部一端通过所述连动杆铰接在所述驱动板上，另一端铰接在所述基座上；所述柔性握爪设置有夹持部和外侧部本实用新型一种模块化柔性机械握爪，使用范围广，抓取的物体接触更加牢固，能够适应各式各样的物品抓取。
一种模块化柔性机械

[发明专利]一种骨科手术用三爪持骨器-CN201910198155.3在审
发明人：夏爱华 -专利权人：夏爱华
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明涉及骨科手术器械领域，具体地，涉及一种骨科手术用三爪持骨器，包括主握杆和内滑杆，主握杆为管状结构且套设在内滑杆外部，内滑杆设置在主握杆内部且与主握杆的内壁滑动连接，内滑杆的长度小于主握杆的长度，主握杆的一端设置有相互对称的第一夹持爪和第二夹持爪，内滑杆靠近第一夹持爪和第二夹持爪的一端设有伸出部，伸出部上设有滑动块，滑动块上设有活动夹爪，内滑杆的另一端设有调节部，调节部上设置有调节组件。用手握住主握杆，将第一夹持爪和第二夹持爪放置在待固定骨骼的一侧，此时活动夹爪处于到固定骨骼的另一侧，操作调节组件，推动活动夹爪与第一夹持爪和第二夹持爪相互靠近，直至夹住骨骼，操作使用简单，快速高效。
夹持爪握杆内滑杆活动夹爪骨科手术固定骨骼持骨器滑动块伸出部三爪骨科手术器械操作调节调节组件管状结构内壁滑动一端设置夹住骨骼握住对称外部

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